公开(公告)号：WO2020111716A1

公开(公告)日：2020-06-04

申请号：PCT/KR2019/016343

申请日：2019-11-26

Applicant: 한국로봇융합연구원 ,  고려대학교 산학협력단

Inventor： 김종걸 ,  김무림 ,  신동빈 ,  홍대희 ,  오승섭 ,  서갑호

IPC: B25J11/00

Abstract: 인명탐지 및 구호용 로봇이 개시된다. 본 발명은 복수 개의 단위 관절로 구성되는 본체부, 상기 본체부가 전진하는 방향의 전방에 설치되며 복수의 집게부가 오므라들었다 펼쳐졌다 하며 물체를 집을 수 있는 그리퍼가 구비되는 헤드부, 상기 헤드부로부터 전방으로 연장 가능하게 구비되어 본체부가 진입하기 어려운 협소한 공간에 진입하는 연장부를 포함하는 인명탐지 및 구호용 로봇을 제공한다.

公开(公告)号：KR102148941B1

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：KR1020190023239

申请日：2019-02-27

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김무림 ,  신동빈 ,  신동관 ,  서갑호

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/08 ,  B25J9/00 ,  B25J11/00

公开(公告)号：KR102079644B1

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：KR1020180130941

申请日：2018-10-30

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김종걸 ,  김무림 ,  신주성 ,  박상현 ,  김주현 ,  신동빈

IPC: G01M13/02 ,  F16H49/00

公开(公告)号：KR102210452B1

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：KR1020180147459

申请日：2018-11-26

Applicant: 한국로봇융합연구원 ,  고려대학교 산학협력단

Inventor： 김종걸 ,  김무림 ,  신동빈 ,  홍대희 ,  오승섭 ,  서갑호

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/06 ,  B25J9/00 ,  B25J15/10 ,  B25J19/02

Abstract: 인명탐지및 구호용로봇이개시된다. 본발명은복수개의단위관절로구성되는본체부, 상기본체부가전진하는방향의전방에설치되며복수의집게부가오므라들었다펼쳐졌다하며물체를집을수 있는그리퍼가구비되는헤드부, 상기헤드부로부터전방으로연장가능하게구비되어본체부가진입하기어려운협소한공간에진입하는연장부를포함하는인명탐지및 구호용로봇을제공한다.

公开(公告)号：KR102095841B1

公开(公告)日：2020-04-02

申请号：KR1020180076930

申请日：2018-07-03

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 신동빈 ,  박상현 ,  김무림 ,  김종걸 ,  김주현 ,  오승섭 ,  서진호

IPC: G09B9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/04 ,  B25J19/02