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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102236979B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200009690A
申请日：2020-01-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: F16L55/28 , F16L101/30 , G01N27/82
CPC classification number: F16L55/28 , G01N27/82 , F16L2101/30
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 비파괴 배관 검사장치는 원통 형상의 연결 브라켓; 상기 연결 브라켓의 제 1 연결단에 연결 장착된 제 1 지지 프레임; 상기 제 1 지지 프레임에 연결된 제 1 주행부; 상기 연결 브라켓의 제 2 연결단에 연결 장착된 제 2 지지 프레임; 및 상기 제 2 지지 프레임에 연결된 제 2 주행부;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 비파괴 배관 검사장치는 배관 내의 비파괴 검사를 수행하면서 장애물과 같은 비정상 상황에도 제 1 주행부와 제 1 지지 프레임의 링크 길이 및 제 2 주행부와 제 2 지지 프레임의 링크 길이를 줄여 장애물을 능동적으로 극복하고, 동작 부하를 줄일 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR102236979B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200009690
申请日：2020-01-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: F16L55/28 , G01N27/82 , F16L101/30
Abstract: 본발명의실시예에따른비파괴배관검사장치는원통형상의연결브라켓; 상기연결브라켓의제 1 연결단에연결장착된제 1 지지프레임; 상기제 1 지지프레임에연결된제 1 주행부; 상기연결브라켓의제 2 연결단에연결장착된제 2 지지프레임; 및상기제 2 지지프레임에연결된제 2 주행부;를포함한다. 본발명의실시예에따른비파괴배관검사장치는배관내의비파괴검사를수행하면서장애물과같은비정상상황에도제 1 주행부와제 1 지지프레임의링크길이및 제 2 주행부와제 2 지지프레임의링크길이를줄여장애물을능동적으로극복하고, 동작부하를줄일수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR102209588B1
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：KR1020190155690
申请日：2019-11-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B23K37/02
Abstract: 본발명은협소부, 특히협소부의코너부를용이하게용접할수 있는협소부용접로봇을제공한다. 본발명의일 측면에따른협소부용접로봇은제1 벽면과맞닿아회전하는제1 주행부, 상기제1 벽면과교차하는제2 벽면과맞닿아회전하는제2 주행부, 상기제1 주행부와상기제2 주행부를연결하며, 상기제1 벽면및 상기제2 벽면에경사지게배치된경사지지대, 상기경사지지대에대하여이동가능하게설치되며용접토치를갖는용접부, 및상기용접부를상기경사지지대에대하여이동시키는이송부를포함한다.
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