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公开(公告)号：KR101366776B1
公开(公告)日：2014-02-21
申请号：KR1020090120391
申请日：2009-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원 , 세종대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00241 , G06K9/40
Abstract: 본 발명은 영상 객체를 검출하는 기법에 관한 것으로, 입력 영상의 잡음을 제거하여 저장하고, 저장된 입력 영상의 크기를 조절하며, 크기가 조절된 입력 영상을 MCT 방식으로 변환한 후에, 그 변환 영상에서 MCT값을 이용하여 후보 영역을 검출하고, 검출된 후보 영역들 중에서 사람 영역을 결정하며, 결정된 사람 영역을 표시하여 출력함으로써, 입력 영상에서 영상 객체를 효과적으로 검출할 수 있는 것이다.
생체 인식, 얼굴 인식, 사람 검출-
公开(公告)号：KR1020130072073A
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020110139621
申请日：2011-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원 , 세종대학교산학협력단
IPC: H04N5/208
CPC classification number: G06K9/4604 , G06F15/16 , G06K9/48
Abstract: PURPOSE: A device and method for an image outline are provided to perform feature point extraction with high reliability even in quantizing noise and complex images by applying a computer vision method and an image signal processing method. CONSTITUTION: A noise removing unit (11) removes noise generated from input images. An inclination calculator (12) calculates the inclination of the image without noise. An inclination intensity calculator (13) calculates the intensity of the inclination. An initial outline detector (14) detects initial outlines from the image without noise using the inclination and intensity in accordance with a first standard., A final outline extractor (15) extracts final outlines among the initial outlines on the basis of a second standard. [Reference numerals] (11) Noise removing unit; (12) Inclination calculator; (13) Inclination intensity calculator; (14) Initial outline detector; (15) Final outline extractor; (16) Power supply unit; (17) Main control unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于图像轮廓的装置和方法，以便通过应用计算机视觉方法和图像信号处理方法，即使在量化噪声和复杂图像中也能够以高可靠性执行特征点提取。 构成：噪声去除单元（11）去除输入图像产生的噪声。 倾斜计算器（12）计算没有噪声的图像的倾斜度。 倾斜度计算器（13）计算倾斜度。 初始轮廓检测器（14）使用根据第一标准的倾斜度和强度从无噪声的图像检测初始轮廓。最终轮廓提取器（15）基于第二标准提取初始轮廓中的最终轮廓。 （附图标记）（11）噪声去除单元; （12）倾角计算器; （13）倾角计算器; （14）初始轮廓检测器; （15）最终轮廓提取器; （16）电源单元; （17）主控单元
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公开(公告)号：KR1020110063989A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020090120391
申请日：2009-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원 , 세종대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00241 , G06K9/40
Abstract: PURPOSE: An image object detecting apparatus and method thereof are provided to increase the performance of person detection by converting an image into an MCT(Modified Census Transform) and to control the size of an input image. CONSTITUTION: A noise elimination block(100) partitions an input image into a plurality of domain frames and removes an image noise. An image size adjustment block(300) controls the size of an input image and transfers a second input image. A memory control block(200) outputs a first input image by extracting the stored image. The memory control block outputs the transferred second input image. An MCT block(400) partitions the second input image into a plurality of domain frames.
Abstract translation: 目的：提供一种图像对象检测装置及其方法，以通过将图像转换为MCT（修改的人口普查变换）来增加人物检测的性能并控制输入图像的大小。 构成：噪声消除块（100）将输入图像分割成多个域帧并去除图像噪声。 图像尺寸调整块（300）控制输入图像的尺寸并传送第二输入图像。 存储器控制块（200）通过提取存储的图像来输出第一输入图像。 存储器控制块输出传送的第二输入图像。 MCT块（400）将第二输入图像分割成多个域帧。
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公开(公告)号：KR1020120050342A
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：KR1020100111786
申请日：2010-11-10
Applicant: 세종대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00241 , G06K9/00221 , G06K9/00248 , G06K9/46
Abstract: PURPOSE: An image object detecting apparatus and a method thereof through image process are provided to accurately recognize various kinds of person faces on one screen by applying an image processing and computer vision technique. CONSTITUTION: A black/white image converting block(2000) converts a color image into black/white image. A face detecting block(4000) detects a face from the black/white image. A color-based image output block(6000) combines determined person area with an image of a camera.
Abstract translation: 目的：提供一种通过图像处理的图像对象检测装置及其方法，通过应用图像处理和计算机视觉技术来准确地识别一个屏幕上的各种人脸。 构成：黑白图像转换块（2000）将彩色图像转换为黑/白图像。 脸部检测块（4000）从黑/白图像检测脸部。 基于颜色的图像输出块（6000）将确定的人物区域与照相机的图像相结合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160133834A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：KR1020150066874
申请日：2015-05-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은증강현실을이용한장기정보제공시스템및 그방법에관한것으로, 증강현실영상제공장치, 3차원장기모형을포함할수 있으며, 비현실적인혈관표현및 장기모형에학습에필요한추가정보제공의어려움을극복하기위해혈관의구조를 2차원구조로변환하고증강현실영상을이용하여증강현실을이용한장기정보제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR1020150003573A
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130076611
申请日：2013-07-01
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/6217 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/30204
Abstract: 본 발명의 영상 패턴 검출 장치는, 입력 영상에 혼입된 영상 잡음을 제거하는 잡음 제거 블록과, 상기 영상 잡음이 제거된 입력 영상을 현재 MCT 계수로 변환하는 MCT 변환 블록과, 상기 입력 영상의 현재 스케일에 대한 모든 픽셀이 처리될 때까지, 변환된 현재 MCT 계수의 현재 패턴 윈도우와 기 등록된 템플릿 영상의 기준 패턴 윈도우에 대한 SHD 연산을 수행하여 두 패턴 윈도우 간의 SHD 값을 계산하고, 계산된 SHD 값과 기 설정된 임계치간의 비교를 통해 후보 패턴을 추출하는 후보 패턴 추출 블록과, 상기 현재 스케일의 모든 픽셀이 처리될 때 상기 입력 영상을 기 설정된 특정 비율로 스케일 다운시키고, 상기 입력 영상의 모든 스케일에 대한 처리가 완료될 때 저장된 후보 패턴들 중 최소 SHD 값을 갖는 후보 패턴을 대표 패턴으로 검출하는 패턴 검출 블� �을 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于检测图像图案的装置包括：噪声去除块，用于去除混合在输入图像中的图像噪声; 将图像噪声从其移除的输入图像转换成当前MCT系数的MCT转换块; 候选模式提取块，通过对转换的当前MCT系数的当前模式窗口执行SHD计算和预注册模板图像的参考模式窗口来提取候选模式，以计算两个模式窗口之间的SHD值，并将计算出的SHD 具有预设阈值的值，直到处理输入图像的当前比例的所有像素; 以及图案检测块，当处理当前刻度的所有像素时以预设比例缩小输入图像，并且在处理所有尺度时，以存储的候选图案中的最小SHD值作为代表图案检测候选图案 的输入图像完成。
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公开(公告)号：KR1020140075163A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020120143227
申请日：2012-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01B11/2545
Abstract: Provided by an embodiment of the present invention are a pattern projecting method using a structured light way and a stereo vision apparatus using the same. The apparatus includes: a laser light source; an optical branching filter which receives the laser light source and radiates a light source which has the same characteristics as the laser light source into a plurality of light sources; and a plurality of diffusers which receive the light sources radiated from the optical branching filter and optically project a pattern.
Abstract translation: 本发明的一个实施例是使用结构化光路的图案投影方法和使用其的立体视觉设备。 该装置包括：激光源; 光分路滤波器，其接收激光光源并将具有与激光光源相同的特性的光源照射到多个光源中; 以及多个扩散器，其接收从光分路滤光器辐射的光源并且光学地投影图案。
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公开(公告)号：KR101364571B1
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：KR1020100097227
申请日：2010-10-06
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/40
CPC classification number: G06K9/00382
Abstract: 본 발명은 영상 기반의 손 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 입력된 영상으로부터 주먹을 쥔 손 모양의 손 영상을 검출하는 손 영상 검출부, 손 영상 검출부에 의해 검출된 손 영상에서 기준값 보다 명도가 낮은 영역으로부터 특징점을 추출하는 특징점 추출부, 검출된 손 영상과 손 영상 저장부에 저장된 손 영상들의 특징점을 비교하여 검출된 손 영상 또는 저장된 손 영상들을 회전시키는 영상 회전부, 검출된 손 영상을 저장된 손 영상과 비교하여, 비교 결과를 생성하는 매칭부, 및 매칭부의 비교 결과를 고려하여, 저장된 손 영상들 중 검출된 손 영상과 일치하는 손 영상이 존재하면, 일치하는 손 영상을 매칭 손 영상으로 선택하는 손 모양 인식부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR100942925B1
公开(公告)日：2010-02-22
申请号：KR1020080078528
申请日：2008-08-11
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T5/40 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , H04N13/133 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 본 발명은 스테레오 비전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 좌,우 스테레오 카메라를 구비한 스테레오 비전 시스템에 있어서, 상기 좌,우 스테레오 카메라의 영상이 입력되면 영상의 밝기 조절을 위한 색상정보를 추출하는 영상정보 추출수단, 상기 색상 정보 및 기 저장한 교정 파라미터를 이용하여 좌,우 영상의 노이즈 감소를 위한 처리를 수행하는 영상 전처리수단, 상기 영상 전처리수단에서 처리된 좌,우 영상을 알고리즘을 통해 스테레오 정합을 수행하여 깊이 정보(depth map)를 도출하는 스테레오 정합수단 및 상기 스테레오 정합수단에서 도출한 깊이 정보를 입력받아 정합 정도를 측정하여 그 결과에 따라 상기 기 저장한 교정 파라미터를 변경하는 정합결과 측정수단을 포함하는 시스템 및 그 제어방법을 제공함으로써, 좌우 스테레오 카메라에서 입력되는 좌,우 영상의 색상정보인 밝기값을 평활화하고, 좌우 영상을 보정하여 정확한 깊이 정보에 따른 영상을 얻을 수 있으며, 하드웨어적인 카메라 위치의 뒤틀림이나 변형이 따른 비정상적인 스테레오 정합 결과가 얻어지면 학습을 통해 정상적인 스테레오 정합 결과를 얻을 수 있도록 하여 변화하는 상황에 대해 능동적으로 대처가 가능하도록 한다는 효과도 얻어진다.
스테레오 비전, 색상정보, 보정, 정합, 보정 파라미터, 학습Abstract translation: 提供立体视觉系统及其控制方法。 立体视觉系统包括图像信息提取单元，其接收左右立体相机的左图像和右图像，以从接收到的图像中提取用于图像的亮度控制的颜色信息;图像预处理单元，执行用于减少所述图像的噪声的处理 使用颜色信息和预先存储的校准参数的左图像和右图像，立体匹配单元，通过算法执行由图像预处理单元处理的左图像和右图像的立体匹配，以获得深度图，以及匹配结果测量单元， 通过立体匹配单元获得的深度图以测量匹配度，并根据测量结果改变预先存储的校准参数。
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