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1.发明申请영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정기 및 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 审中-公开一种估计永磁同步电动机的电感的方法和一种估计永磁同步电动机的电感的方法，以及记录有用于执行该方法的程序的记录介质
公开(公告)号：WO2017104871A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/KR2015/013908
申请日：2015-12-18
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법은, 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스를 추정하는 방법에 있어서, 상기 동기 전동기의 3상 전압 방정식으로부터 선간 전압을 계산하는 단계; 상기 선간 전압으로부터 각 선간 전압에 대한 무부하 역기전력을 구하는 단계; 각각의 3상 전압 또는 전류에 대해서 상기 무부하 역기전력의 비를 구하는 단계; 및 d축-q축 인덕턴스를 추정하는 단계;를 포함할 수 있다. 상기와 같이 구성함으로써, 회전자에 의해 쇄교되는 자속 성분과 무관하게 d, q축 인덕턴스를 추정하기 때문에 보다 정확한 인덕턴스를 추정할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的估计永磁同步电机的电感的方法是估计永磁同步电机的电感的方法， 计算; 从线间电压获得每个线间电压的无负载反电动势; 计算空载反电动势与每个三相电压或电流的比率; 并估算d轴-q轴电感。 通过如上所述进行构造，可以估计更准确的电感，因为不考虑由转子桥接的通量分量而估计d轴和q轴电感。
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公开(公告)号：KR101904647B1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：KR1020170030520
申请日：2017-03-10
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 전력케이블오결선검출방법및 그장치가개시된다. 제어용전동기의전력케이블오결선을검출하는방법은, (a) 상기제어용전동기의전류벡터제어에상응하여상기제어용전동기의회전자계와회전자사이의부하각변화를확인하는단계; 및 (b) 상기부하각변화에따른고정자 3상전류주파수를확인하여상기제어용전동기의전력케이블의오결선여부를판단하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR100915440B1
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：KR1020070125948
申请日：2007-12-06
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: H01L21/203
Abstract: 챔버 안에서 기판 상에 타겟 물질을 스퍼터링 증착법으로 박막 코팅하는 스퍼터링 증착 장치에 있어서, 상기 챔버 안의 산소 가스의 분압을 측정하는 잔류가스 분석기; 및 상기 잔류가스 분석기에서 측정한 상기 산소 가스의 분압이 미리 설정된 범위안에 있도록 상기 챔버 안에 주입되는 상기 산소 가스의 양을 조절하는 가스 주입 제어기를 포함하는 스퍼터링 증착 장치가 제시된다. 본 발명에 따른 자성 반도체 제조 방법 및 그 장치는 스퍼터링 증착 방법으로 제작되는 다결정 자성 반도체 제조공정에서 잔류가스 분석기를 통해 자성 반도체 내의 산소 결손량을 정밀조절하여 후열처리나 추가 도펀트(Dopant)의 주입없이 전하농도를 제어할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020090059218A
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：KR1020070125948
申请日：2007-12-06
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: H01L21/203
CPC classification number: C23C14/0042 , C23C14/086 , H01L29/66984
Abstract: A method and an apparatus for manufacturing a magnetic semiconductor are provided to control carrier concentration without injecting a dopant additionally or post-heating by controlling oxygen deficiency quantity in the magnetic semiconductor through a residual gas analyzer. A sputtering device is comprised to thinly coat a target material on a substrate inside a chamber(115) through a sputtering deposition method. A sputtering deposition device includes a residual gas analyzer(170) and a gas injection controller(180). The residual gas analyzer measures the partial pressure of the oxygen gas in the chamber. The gas injection controller controls an amount of the oxygen gas injected in the chamber to range the partial pressure of the oxygen gas within the predetermined value.
Abstract translation: 提供一种用于制造磁性半导体的方法和装置，以通过残留气体分析器控制磁性半导体中的氧缺乏量来控制载流子浓度，而不通过另外或后加热来注入掺杂剂。 溅射装置包括通过溅射沉积方法在室（115）内部的基板上薄涂目标材料。 溅射沉积装置包括残留气体分析器（170）和气体注入控制器（180）。 残留气体分析仪测量室内氧气的分压。 气体注入控制器控制在室中注入的氧气的量以使氧气的分压在预定值内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101138649B1
公开(公告)日：2012-04-24
申请号：KR1020090104038
申请日：2009-10-30
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A hybrid type driving apparatus with multiple degrees of freedom is provided to improve the accuracy of operation by accurately controlling the rotating or tilting angle of a rotating-tilting shaft core according to electric current. CONSTITUTION: A hybrid type driving apparatus with multiple degrees of freedom comprises a rotating-tilting shaft core(110), a rotating drive unit(130), and a tilting drive unit(150). The rotating-tilting shaft core is rotated or tilted in a housing. The rotating drive unit and the tilting drive unit are installed in the housing to respectively rotate and tilt the rotating-tilting shaft core using electromagnetic interaction.
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公开(公告)号：KR101837277B1
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020160075637
申请日：2016-06-17
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 영구자석동기전동기의인덕턴스추정방법및 그장치가개시된다. 영구자석동기전동기의인덕턴스를추정하는방법은, (a) 상기영구자석동기전동기의운전상태에서, d축전압, d축전류, q축전류, 전기자저항, 전기주파수, 토크, 극수를각각입력받는단계; (b) 과도상태를포함하는 d축전압방정식에상기 d축전압, 상기 d축전류, 상기 q축전류, 상기전기자저항및 상기전기주파수의값을각각대입하여 d축인덕턴스변수와 q축인덕턴스변수에대한제1 일차방정식을생성하는단계; (c) 토크방정식에상기토크, 상기 d축전류, 상기 q축전류및 극수를대입하여상기 d축인덕턴스변수와상기 q축인덕턴스변수에대한제2 일차방정식을생성하는단계; 및 (d) 상기제1 일차방정식및 상기제2 일차방정식의해를구하여상기 d축인덕턴스및 상기 q축인덕턴스를계산하는단계를포함한다.
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8.发明授权영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정기 및 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 有权永磁同步电动机的电感估计器，用于估计永磁同步电动机的电感的方法和用于实现的记录媒体记录程序
公开(公告)号：KR101591198B1
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：KR1020140138371
申请日：2014-10-14
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
CPC classification number: G01R27/26 , G01R27/2611 , G01R33/038 , H02P21/14
Abstract: 본발명의일 실시예에따른영구자석동기전동기의인덕턴스추정방법은, 영구자석동기전동기의인덕턴스를추정하는방법에있어서, 상기동기전동기의 3상전압방정식으로부터선간전압을계산하는단계; 상기선간전압으로부터각 선간전압에대한무부하역기전력을구하는단계; 각각의 3상전압또는전류에대해서상기무부하역기전력의비를구하는단계; 및 d축-q축인덕턴스를추정하는단계;를포함할수 있다. 상기와같이구성함으로써, 회전자에의해쇄교되는자속성분과무관하게 d, q축인덕턴스를추정하기때문에보다정확한인덕턴스를추정할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，永磁同步电动机的电感估计方法包括：从永磁同步电动机的三相电压方程式计算线间电压的步骤; 从线对线电压计算每条线电压的空载反电动势的步骤; 计算每个三相电压或电流的空载反电动势的比率的步骤; 以及估计d轴和q轴电感的步骤。 通过形成这样的组成，不管由转子互连的磁通量分量如何，都可以估计d轴和q轴电感。 因此，电感估计可以更准确。
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公开(公告)号：KR1020110047417A
公开(公告)日：2011-05-09
申请号：KR1020090104038
申请日：2009-10-30
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A hybrid type driving apparatus with multiple degrees of freedom is provided to improve the accuracy of operation by accurately controlling the rotating or tilting angle of a rotating-tilting shaft core according to electric current. CONSTITUTION: A hybrid type driving apparatus with multiple degrees of freedom comprises a rotating-tilting shaft core(110), a rotating drive unit(130), and a tilting drive unit(150). The rotating-tilting shaft core is rotated or tilted in a housing. The rotating drive unit and the tilting drive unit are installed in the housing to respectively rotate and tilt the rotating-tilting shaft core using electromagnetic interaction.
Abstract translation: 目的：提供具有多个自由度的混合动力驱动装置，通过根据电流精确地控制旋转轴芯的旋转或倾斜角度来提高操作的精度。 构成：具有多个自由度的混合动力驱动装置包括旋转倾斜轴芯（110），旋转驱动单元（130）和倾斜驱动单元（150）。 旋转轴芯在壳体中旋转或倾斜。 旋转驱动单元和倾斜驱动单元安装在壳体中以分别使用电磁相互作用来旋转和倾斜旋转倾斜轴芯。
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公开(公告)号：KR1020180103495A
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：KR1020170030520
申请日：2017-03-10
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 전력케이블오결선검출방법및 그장치가개시된다. 제어용전동기의전력케이블오결선을검출하는방법은, (a) 상기제어용전동기의전류벡터제어에상응하여상기제어용전동기의회전자계와회전자사이의부하각변화를확인하는단계; 및 (b) 상기부하각변화에따른고정자 3상전류주파수를확인하여상기제어용전동기의전력케이블의오결선여부를판단하는단계를포함한다.
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