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公开(公告)号：KR20210027974A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190109111A
申请日：2019-09-03
Inventor： 박민우
CPC classification number: B60W50/14 , B60K35/00 , B60W30/14 , B60W40/02 , G06N3/08 , B60W2050/0052 , B60W2050/146 , B60Y2300/14
Abstract: 개시된 일 측면에 따른 차량은 촬영된 영상을 표시하는 표시부; 주변 영상을 촬영하는 영상 촬영부; 촬영된 영상에 존재하는 대상의 의미 단위를 딥러닝에 의해 학습하는 제1 인공 신경망; 상기 학습 결과에 기초하여 상기 촬영된 영상을 분할하고, 상기 분할된 영상에 검출 대상이 존재하는지 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 검출 대상의 패턴 또는 형태 중 적어도 하나를 단순화하여 상기 검출 대상을 강조하고, 상기 분할된 영상을 하나의 영상으로 복원하고, 상기 복원된 영상에 기초하여 가상 이미지를 생성하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020180021549A
公开(公告)日：2018-03-05
申请号：KR1020160106266
申请日：2016-08-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N13/271 , H04N13/239 , H04N2013/0081 , H04N13/106 , H04N13/204
Abstract: 본발명의일 실시예에따른시차맵생성장치는좌영상및 우영상을획득하는영상획득부, 상기좌영상및 상기우영상의픽셀별매칭비용을계산하는매칭비용계산부, 상기계산된매칭비용을기초로상기픽셀의누적값을구하고, 상기픽셀의시차값과상기픽셀의주변픽셀의시차값간의관계계수각각을상기픽셀의누적값에곱한값들의평균인릴렉세이션누적값을계산하는누적합계산부, 상기계산된릴렉세이션누적값을기초로픽셀별시차값을도출하는시차값도출부및 상기도출된시차값을기초로시차맵을생성하는시차맵생성부를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种用于生成视差图的系统包括：图像获取器，获得左图像和右图像; 匹配成本计算器，计算左图像和右图像的多个像素中的每一个的匹配成本; 累积和求和计算器，其基于所计算的匹配成本来计算像素之一的累积值;以及计算松弛累积值，该弛豫累积值是通过将所述一个像素的视差值与所述一个像素的视差值之间的每个关系相乘所获得的值的平均值 该一个像素的周围像素的视差值与该一个像素的累积值; 视差值递送基于计算出的松弛累积值为每个像素导出视差值; 以及基于导出的视差值生成视差图的视差图发生器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101766138B1
公开(公告)日：2017-08-07
申请号：KR1020160054594
申请日：2016-05-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06K9/00 , B60W30/16 , B60W40/02 , B60R21/0134 , G06K9/66
CPC classification number: G06K9/00825 , B60R21/0134 , B60W30/16 , B60W40/02 , B60W2300/00 , B60Y2300/16 , G06K9/66
Abstract: 본발명의일 실시예에따른전방차량검출장치는동일한거리에서획득된복수의차량의후방영상내의일부영역인제 1 타겟영역및 제 2 타겟영역을기준차량과의너비차이에따라서로다른오프셋거리를갖도록편집한차량유형별 학습데이터를저장하는저장부, 전방차량의후방영상을획득하는영상획득부, 및상기획득된영상을상기차량유형별 학습데이터와비교하여상기전방차량을검출하는검출부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施方式的前方车辆检测装置是一个不同的偏移沿着在西班牙第一靶结构域的部分区域和所述多个以相同的距离而获得的标准车辆之间的宽度差的车辆的后部图像中的第二目标区域距离在 以及检测单元，用于通过将获得的图像与每种车型的学习数据进行比较来检测前方车辆，以及检测单元，用于通过将获得的图像与每种车型的学习数据进行比较来检测前方车辆 。
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公开(公告)号：KR1020160036751A
公开(公告)日：2016-04-05
申请号：KR1020140128564
申请日：2014-09-25
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/121 , F02M26/64 , F02M31/06 , F02M35/10242
Abstract: 본발명은 EGR장치를통해재순환된 EGR가스가흡입공기와원활히혼합되도록하며, 겨울철과같이외기온도가낮은경우재순환된 EGR가스와저온의흡입공기가혼합됨에따라 EGR가스내에수분이결빙되어얼음이생성되지않도록한다. 또한, 흡기관내에오리피스가형성하고, 오리피스가형성된부분에서 EGR가스가공급되도록함으로써흡입공기와 EGR가스의혼합이더욱원활히수행되도록하는 EGR가스유통장치가소개된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于分配EGR气体的装置，其允许通过EGR系统再循环的EGR气体与吸入空气平滑地混合，并且允许再循环EGR气体与低温抽吸空气混合，在室外温度 像冬天一样低，从而防止EGR气体中的水冻结，从而防止产生冰。 此外，用于分配EGR气体的装置允许EGR气体通过在空气吸入管内形成孔并且将EGR气体锡供应到形成有孔的部分而与吸入空气平滑地混合。
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公开(公告)号：KR1020100048444A
公开(公告)日：2010-05-11
申请号：KR1020080107603
申请日：2008-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A combining structure of a timing chain cover and a cylinder block is provided to improve the durability of a fastening bolt by dispersing exterior load. CONSTITUTION: A cam washer having saw tooth comprises an upper washer body(4b), a lower washer body(4a) and an elastic body. The upper washer body has a cam profile on the lower part. The elastic body has a cam profile corresponding to the cam profile above on the upper part. The diameter of the lower part of elastic body is bigger than the cam profile.
Abstract translation: 目的：提供正时链盖和气缸体的组合结构，通过分散外部负载来提高紧固螺栓的耐久性。 构成：具有锯齿的凸轮垫圈包括上垫圈主体（4b），下垫圈主体（4a）和弹性体。 上垫圈主体在下部具有凸轮轮廓。 弹性体具有对应于上部上方的凸轮轮廓的凸轮轮廓。 弹性体下部的直径大于凸轮轮廓。
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公开(公告)号：KR101856344B1
公开(公告)日：2018-06-25
申请号：KR1020160106266
申请日：2016-08-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 경북대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N13/271 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 본발명의일 실시예에따른시차맵생성장치는좌영상및 우영상을획득하는영상획득부, 상기좌영상및 상기우영상의픽셀별매칭비용을계산하는매칭비용계산부, 상기계산된매칭비용을기초로상기픽셀의누적값을구하고, 상기픽셀의시차값과상기픽셀의주변픽셀의시차값간의관계계수각각을상기픽셀의누적값에곱한값들의평균인릴렉세이션누적값을계산하는누적합계산부, 상기계산된릴렉세이션누적값을기초로픽셀별시차값을도출하는시차값도출부및 상기도출된시차값을기초로시차맵을생성하는시차맵생성부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170123270A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020170054284
申请日：2017-04-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W50/00 , B60W40/072 , B60W40/02 , G06K9/00
Abstract: 본발명은자차전방의영상데이터를획득하는영상획득부, 영상데이터를이용하여전방차량의존재를검출하는전방차량검출부, 영상데이터및 전방차량검출부의데이터를이용하여전방차량의정보를도출하는전방차량분석부및 전방차량분석부의데이터를이용하여자차의진행궤도및 속도를예측하는자차예측부를포함하는어댑티브크루즈컨트롤장치를개시한다. 여기서, 전방차량분석부는전방차량과자차의거리를산출하는전방차량거리산출부및 전방차량의진행방향을추정하는전방차량진행방향추정부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种图像处理装置，其包括用于获取车辆前方的图像数据的图像获取单元，用于使用图像数据来检测前方车辆的存在的前方车辆检测单元， 自适应巡航控制装置包括车辆分析单元和车辆分析单元，用于使用车辆分析单元的数据预测车辆的轨道和行驶速度。 这里，前方车辆分析单元可以包括用于计算前方车辆和车辆之间的距离的前方车辆距离计算单元以及用于估计前方车辆的行进方向的前方车辆行进方向估计单元。
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