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公开(公告)号：KR1020170065795A
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150171998
申请日：2015-12-04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0472 , B62D5/0481 , B62D6/00 , B62D6/005 , B62D6/008 , B62D6/10
Abstract: 본발명은전동식조향시스템의제어장치및 제어방법에관한것으로서, 전동식조향시스템에서부품마모및 열화등으로인해나타날수 있는조타감의변화를억제하고초기의조타감을유지할수 있도록해주는전동식조향시스템의제어장치및 제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 조향각에대한조향토크(또는랙 추력값)의변화율평균데이터(학습하여누적및 평균함)를기준값과비교하여토크보상량을결정하고상기결정된토크보상량에따라운전자입력토크를보상하는학습제어방식을적용함으로써부품마모및 열화등으로인해나타날수 있는조타감의변화를효과적으로억제할수 있고, 초기의조타감을유지할수 있는전동식조향시스템의제어장치및 제어방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种方法，控制装置和电机驱动转向系统的控制中，抑制由于部件磨损和劣化的电动转向系统的natanalsu的转向感的变化，电动助力转向系统，让你可以保持初始转向感的控制 还有一种控制它的方法。 为了实现上述目的，变化率平均数据一个根据转矩补偿量确定转矩补偿量和（通过下文的累积和平均学习）的相对于参考值来确定，所述转向转矩的驱动器（或齿条推力值）转向角 通过施加用于补偿输入扭矩学习控制方法，并且可以抑制由于部件磨损和劣化，如有效的natanalsu的转向感的变化，控制装置和电动机驱动的转向系统，其能够保持初始转向方法的感的控制中被公开。
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公开(公告)号：KR100183126B1
公开(公告)日：1999-04-01
申请号：KR1019950052839
申请日：1995-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 지태수
IPC: B60T8/60
Abstract: 이 발명은 ABS 차륜 속도 보정 장치와 보정 방법에 관한 것으로서, 차륜의 회전수를 입력받아 전륜의 속도, 후륜의 속도,4개 차륜의 평균 속도, 왼쪽 전륜과 오른쪽 후륜의 평균 속도, 오른쪽 전륜과 왼쪽 후륜의 평균 속도를 계산하여 출력하는 연산 수단과; 상기 연산 수단에서 계산된 4개 차륜의 평균 속도, 왼쪽 전륜과 오른쪽 후륜의 평균 속도, 오른쪽 전륜과 왼쪽 후륜의 평균 속도를 입력받아 세 속도의 각각의 차와 일정한 기준치를 비교하여 비교 결과를 출력하는 비교 수단과; 상기 연산 수단에서 출력되는 전륜의 속도, 후륜의 속도를 입력받고, 상기 비교 수단에서 출력되는 비교 결과를 입력받아 잘못된 차륜 속도가 계산 되는지 여부를 판단하여 차륜의 속도를 보정하도록 제어 신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 제어 신호에 따라 솔레노이드의 전자력에 의해 열리고 스프링에 의해 닫혀서 제동을 제어하는 솔레노이드 밸브로 구성되어, 차륜 속도를 비교하여 잘못된 차륜 속도가 계산된다고 판단되면 잘못된 차륜 속도를 보정하여 신뢰도를 높이는 효과를 자긴 ABS 차륜 속도 보정 장치와 보정 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR102200098B1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020150027003
申请日：2015-02-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 현대모비스 주식회사
IPC: B62D5/04
Abstract: 본발명은전동식파워스티어링시스템의내구감소에따른조향토크변동량등을추정하고그에따라모터전류량을저감시켜운전자가느끼는스티어링휠의조향감을일정하게유지시켜강건화한전동식파워스티어링시스템의조향토크보상제어방법에관한것으로, 주행중실시간으로스티어링휠의조향토크를모니터링하여조향토크변화량을추정하고내구감소에따른프릭션변화량만큼모터전류량을저감시켜조향모터에의해발생하는조향토크를보상제어함으로써스티어링계의내구감소여부에상관없이초기조향감을유지하여운전자가일정한조향감을갖도록하는전동식파워스티어링시스템의조향토크보상제어방법을제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR1020170065793A
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：KR1020150171992
申请日：2015-12-04
Abstract: 본발명은전동식조향시스템의제어방법에관한것으로서, 전동식조향시스템에서부품마모및 열화등으로인해나타날수 있는조타감의변화를억제하고초기의조타감을유지할수 있도록해주는전동식조향시스템의제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 랙추력학습값을이용하여모터전류를보상해주는랙 추력기반의에포트학습제어방식을적용함으로써부품마모및 열화등으로인해나타날수 있는조타감의변화를효과적으로억제하고, 초기의조타감을유지할수 있는전동식조향시스템의제어장치및 제어방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明提供的电动转向系统，其允许能够抑制由于部件磨损和劣化在电动转向系统和保持初始转向方法的感涉及控制电机驱动转向系统的方法的natanalsu的转向感的变化的控制 有一个主要目的。 有效地抑制natanalsu的转向感的变化，由于为了实现上述目的，齿条推力通过使用学习值的部件磨损和降解通过将端口学习用于电机电流等的基于推力机架补偿控制系统， 一种能够保持初始转向感的电动转向系统的控制装置和控制方法。
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公开(公告)号：KR100222550B1
公开(公告)日：1999-10-01
申请号：KR1019940031254
申请日：1994-11-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 지태수
IPC: B60T8/176
Abstract: 차량주행에 따라 회전하는 차륜의 속도를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 차륜속도 감지수단과; 상기 차륜속도 감지수단으로부터 출력되는 신호에 따라 현재 차량의 차륜속도를 감지한 다음, 상기 감지되는 차륜속도에 따라 차량의 차체속도를 추정하고 차륜의 슬립율을 연산하여 슬립율에 따라 영역을 세분화하여 설정한 다음, 후륜의 감속도변화에 따라 주행 도로의 노면상태를 감지하고, 차륜의 슬립변화율에 따라 노면의 변화여부를 판단하고 현재 차륜의 상태를 분석한 다음, 분석되는 차륜의 상태에 따른 차량의 추정속도, 현재의 차륜의 슬립율, 노면상태 그리고 노면변화상태에 따라 브레이크 오일압력을 감압 및 증압하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 출력되는 제어신호에 따라 차륜의 실린더로 작용하는 오일의 압력을 감압시키거나 증압시켜 차륜의 제동력을 조절하는 유압조절수단으로 이루어지는 감압 및 증압의 유압조절에 의한 제동륜 제어장치는, 안티 락 브레이크 시스템을 장착한 차량에 있어서, 차량 제동중 과도한 브레이크 압력에 의하여 차륜이 록킹되는 것을 방지하기 위하여 일정한 감압 및 증압 구배를 갖는 2위상 유압조절기를 이용하여 제동륜을 제어하여 차륜로킹을 방지하여 사고의 위험성을 감소시킬 수 있는 효과를 가지며 그 방법을 제공할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020160104254A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150027003
申请日：2015-02-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사
CPC classification number: B62D5/0463 , B60W2050/0022 , B60W2510/202 , B60W2540/18
Abstract: 본발명은전동식파워스티어링시스템의내구감소에따른조향토크변동량등을추정하고그에따라모터전류량을저감시켜운전자가느끼는스티어링휠의조향감을일정하게유지시켜강건화한전동식파워스티어링시스템의조향토크보상제어방법에관한것으로, 주행중실시간으로스티어링휠의조향토크를모니터링하여조향토크변화량을추정하고내구감소에따른프릭션변화량만큼모터전류량을저감시켜조향모터에의해발생하는조향토크를보상제어함으로써스티어링계의내구감소여부에상관없이초기조향감을유지하여운전자가일정한조향감을갖도록하는전동식파워스티어링시스템의조향토크보상제어방법을제공하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电动机驱动动力转向系统的转向转矩补偿的控制方法，其根据电动机驱动的动力转向系统的耐久性降低来估计转向转矩的变化量，以减少电动机电流量， 从而不断地保持驾驶员感觉到电动机驱动的动力转向系统的方向盘的转向感觉是稳健的。 更具体地说，本发明提供了一种用于转向转矩补偿的电动机驱动动力转向系统的控制方法，其使得驾驶员能够通过维持初始转向感觉而具有恒定的转向感觉，而不管通过补偿和控制转向系统的耐力减小 在驾驶车辆以进行推定的转向转矩的变化量的情况下，实时地监视由转向电动机产生的转向转矩作为方向盘的转向转矩，并且将电动机电流量减少为 根据耐力降低摩擦的变化。
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公开(公告)号：KR1020160046501A
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020140142473
申请日：2014-10-21
CPC classification number: G07C5/0808 , G05B13/042 , G07C5/02 , G07C5/0841 , B62D6/00 , B62D5/04 , G06F9/44
Abstract: 본발명은차량내 장치의제어를위한튜닝맵의제작방법에관한것으로서, 신차개발시설계적으로성능이예측되고개발차량의특성을반영하여목표성능을만족하는검증된프리-튜닝맵을차량제작이전(실차튜닝이전)에제공할수 있고, 이를통해조기에목표로하는실차성능및 차량성능을낼 수있는양산사양의최적튜닝맵을완성할수 있는방법을제공하는데그 목적이있다. 이를위해, 개발차량에장착될장치의성능에영향을미치는성능인자들을도출하고, 각성능인자에대한튜닝성능목표를설정하는단계; 상기장치의해석모델을포함하여개발차량의해석모델과상기장치에대한제어모델을컴퓨터상의해석프로그램에구성하고, 상기모델의해석을통해입력파라미터에대한상기성능목표를만족하는튜닝파라미터값을설정하여프리-튜닝맵을구성하는단계; 개발차량제작후 상기장치를개발차량에장착한실차상태에서상기프리-튜닝맵을장치의제어로직에적용하여프리-튜닝맵에대한실차튜닝을실시하는단계; 및상기실차튜닝후 장치의실차성능및 차량성능이정해진목표성능을만족하는지를평가하고, 정해진목표성능을만족할경우튜닝맵을최종의튜닝맵으로확정하는단계를포함하는차량내 장치의제어를위한튜닝맵의제작방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于制造用于控制车辆的内部装置的调谐图的方法，其能够通过预测设计性能来提供在制造车辆之前（在调整实际车辆之前）满足目标性能的合格的自由调谐图 开发新车型，反映新车型的特点。 本发明的目的是提供能够在大量生产基础上完成最终调谐图的方法，其能够获得最初目标的实际车辆性能和车辆性能。 为此，公开了用于生成用于控制车辆的内部装置的调谐图的方法，包括：在推导出影响要安装在开发的装置的性能的性能因素之后，设定每个性能因素的目标调谐性能 车辆; 通过在计算机上的分析程序中建立包括设备的分析模型和设备的控制模型的新车模型的分析模型并设置满足目标性能的调谐参数值来生成自由调谐图的步骤 通过分析模型的输入参数; 以及如果车辆的实际车辆性能和车辆性能满足，则评估调谐映射的装置的实际车辆性能和车辆性能是否满足预设目标性能并且将调谐图确定为最终调谐映射的步骤 预设目标性能。
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公开(公告)号：KR1020120064454A
公开(公告)日：2012-06-19
申请号：KR1020100125697
申请日：2010-12-09
Abstract: PURPOSE: A universal joint coupling unit is provided to prevent the assembling fault of the input shaft of a gear box and a universal joint through preventing bolt fastening in case of the insertion of an universal joint is not completed. CONSTITUTION: A universal joint coupling unit(1) comprises a cap member(30). The cap member is installed in an input shaft(21). The cap member is composed to open a bolt hole only in case of the fastening groove(23) matched with a bolt hole(19) of the input shaft through inserting an universal joint(10) through a mounting hole(17) completely.
Abstract translation: 目的：提供万向接头联接单元，以防止在万向节插入未完成时防止螺栓紧固的齿轮箱和万向接头的输入轴的组装故障。 构成：万向节联接单元（1）包括盖构件（30）。 盖构件安装在输入轴（21）中。 盖构件仅在通过将万向接头（10）穿过安装孔（17）完全插入到与输入轴的螺栓孔（19）匹配的情况下才打开螺栓孔。
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公开(公告)号：KR1020120063823A
公开(公告)日：2012-06-18
申请号：KR1020100124971
申请日：2010-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: An universal joint coupling unit is provided to prevent the misassembling of a universal joint and the input shaft of a gear box through preventing the coupling of the same in case of the coupling is incomplete. CONSTITUTION: An universal joint coupling unit(100) comprises a misassembling preventing member(200). The universal joint coupling unit is inserted in the mounting hole(117) of an universal joint and installed by a cutout part(113). The misassembling preventing member opens a bolt hole(119) only in case of the fastening groove(123) and the bolt hole of an input shaft is matched through inserting an universal joint completely.
Abstract translation: 目的：提供一种万向接头联接单元，用于防止万向接头和齿轮箱的输入轴错误组合，以防止在联轴器不牢固的情况下齿轮箱的联轴器。 构成：万向接头联接单元（100）包括防错装置（200）。 万向接头联接单元插入万向接头的安装孔（117）中并由切口部分（113）安装。 只有在紧固槽（123）的情况下，错组装防止构件才能打开螺栓孔（119），并且输入轴的螺栓孔完全插入通用接头。
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