KR20210032106A - Clutch actuator control device with wear compensation device and control method thereof

    公开(公告)号:KR20210032106A

    公开(公告)日:2021-03-24

    申请号:KR1020190113396A

    申请日:2019-09-16

    CPC classification number: F16D13/752 F16D2500/50233

    Abstract: 마모 보상장치가 구비된 클러치 액추에이터 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다.
    본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자동화 변속기에 적용된 크러치의 마모 보상장치가 구비된 클러치 액추에이터 제어 장치는, 모터의 회전에 따른 캠의 직선운동으로 회전되는 작동 레버에 의해 크러치의 포크와 연결된 풀 로드부를 후퇴시켜 클러치의 압력판을 클러치 디스크에 접합시키는 클러치 액추에이터; 상기 클러치 액추에이터의 하우징 내부에 적용되며, 상기 풀 로드부의 후단부에 형성된 이송 스크류에 나사 결합된 마모보상 너트와 상기 풀 로드부의 후방 동축상에 위치하여 마모보상 작동 시 통과되는 상기 마모보상 너트를 물리적 상호작용에 의해 회전시키는 마모보상 링을 포함하는 마모 보상부; 및 일반적인 주행상태에서 상기 캠의 직선방향 운동범위를 상기 마모보상 너트가 마모보상 링을 통과하지 않는 기준이동범위로 일정하게 제어하되, 마모보상 시 상기 마모보상 너트가 마모보상 링을 통과하도록 상기 캠이 초기위치로부터 최전방의 물리 벽을 터치한 것을 감지한 후 복귀시키는 제어기를 포함한다.

    가상 차선을 이용하는 차선 이탈 경보 방법 및 그에 따른 시스템
    2.
    发明授权
    가상 차선을 이용하는 차선 이탈 경보 방법 및 그에 따른 시스템 有权
    使用虚拟LANE和系统的LANE DEPARTURE警告系统

    公开(公告)号:KR101163446B1

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:KR1020090022943

    申请日:2009-03-18

    Inventor: 김철호

    CPC classification number: B60W50/16 B60R2300/804 G06T7/73 G06T2207/30256

    Abstract: 본 문서는 차량 주행 시의 날씨, 조도, 노면 상태 등에 따라 차선 인식이 어려운 경우에도 이전에 차선 인식이 되었을 때 생성한 차선폭 정보를 이용하여 가상차선을 적용함으로써 가상차선을 기준으로 차선 이탈 경보를 운전자에게 제공해 줄 수 있는 차선 이탈 경보 시스템 및 그 방법을 제공한다. 이로써 차선 인식이 되지 않더라도 운전자에게 차선 이탈 경보를 제공할 수 있을 것이다.
    차선이탈, 가상차선, 차선폭

    Abstract translation: 车道偏离警告系统和方法本发明涉及一种车道偏离警告系统和方法,其使用使用先前检测到的车道划分线计算的车道宽度信息生成的虚拟车道分割线,即使在难以检测根据 在车辆行驶期间存在的天气,照度,路面状况等,从而可以基于虚拟通道分割线向驾驶员提供车道偏离警告。

    차선이탈 경보시스템
    3.
    发明公开
    차선이탈 경보시스템 无效
    LANE DEPARTURE警告系统

    公开(公告)号:KR1020110054130A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:KR1020090110665

    申请日:2009-11-17

    Inventor: 김철호

    Abstract: PURPOSE: A lane departure warning system is provided to prevent a user from mistakenly recognizing lane to prevent vehicle accident by varying emergency signal logic. CONSTITUTION: An image shooting unit(100) takes an image of the front side of a road. An alerting part(200) generates an emergency signal in the lane departure of a vehicle. If a controller(300) determines the color of a left lane as a yellow based on the image of the front side of a road, measures the yellow brightness of the central part. If the measured yellow brightness is below standard value, the controller determines it is a center line.

    Abstract translation: 目的:提供车道偏离警告系统,防止用户错误识别车道,通过改变紧急信号逻辑来防止车祸。 构成:图像拍摄单元(100)拍摄道路正面的图像。 警报部分(200)在车辆的车道偏离中产生紧急信号。 如果控制器(300)基于道路正面的图像将左车道的颜色确定为黄色,则测量中心部分的黄色亮度。 如果测量的黄色亮度低于标准值,则控制器确定它是中心线。

    차선이탈 경보시스템
    4.
    发明公开
    차선이탈 경보시스템 无效
    交通警车系统

    公开(公告)号:KR1020090107655A

    公开(公告)日:2009-10-14

    申请号:KR1020080033034

    申请日:2008-04-10

    Inventor: 김철호

    Abstract: PURPOSE: A warning system for traffic lane departure is provided to diversify a warning point of time with regard to the traffic lanes to prevent accidents. CONSTITUTION: A warning system for traffic lane departure comprises an image shooting unit, warning unit, and a controller. The image shooting unit(100) takes photographs of a front road. The warning unit(200) is offered the images photographed by the image shooting unit and produces emergency signals in multi stages when a vehicle veers to another lane. The controller(300) analyzes the image photographed by the image shooting unit, measures the information about the color and kind of the lane, and produces warning tones based on the measured valve.

    Abstract translation: 目的:提供行车线离境预警系统,使交通车道的警戒时间点多样化,防止事故发生。 构成:行车道偏离警告系统包括图像拍摄单元,警告单元和控制器。 图像拍摄单元(100)拍摄前方道路的照片。 警告单元(200)被提供由图像拍摄单元拍摄的图像,并且当车辆转向另一车道时,以多级产生紧急信号。 控制器(300)分析由图像拍摄单元拍摄的图像,测量关于车道的颜色和种类的信息,并且基于所测量的阀门产生警告音。

    차량용 카메라 모듈의 커버장치
    5.
    发明公开
    차량용 카메라 모듈의 커버장치 无效
    车载摄像机模块的封装

    公开(公告)号:KR1020110001709A

    公开(公告)日:2011-01-06

    申请号:KR1020090059370

    申请日:2009-06-30

    Inventor: 김철호

    Abstract: PURPOSE: A cover device of a camera module for a vehicle is provided to prevent the light reflected off a windshield glass from entering a camera module by limiting the incidence angle. CONSTITUTION: A cover device of a camera module for a vehicle comprises a coupler(100), a cover unit(200), and an unfolding piece(300). The coupler is installed on a windshield glass(410) in order to fix a camera module. The cover unit is inserted to the coupler and has an inlet part which is formed long to the front of the vehicle. The unfolding piece is installed in the inlet part of the cover unit so that the incidence path is converged to the camera module.

    Abstract translation: 目的:提供一种用于车辆的相机模块的盖装置,以防止挡风玻璃玻璃反射的光通过限制入射角进入相机模块。 构成:用于车辆的相机模块的盖装置包括联接器(100),盖单元(200)和展开件(300)。 联接器安装在挡风玻璃(410)上,以固定相机模块。 盖单元插入耦合器,并且具有形成在车辆前部的长度的入口部分。 展开件安装在盖单元的入口部分中,使得入射路径会聚到相机模块。

    가상 차선을 이용하는 차선 이탈 경보 방법 및 그에 따른 시스템
    10.
    发明公开
    가상 차선을 이용하는 차선 이탈 경보 방법 및 그에 따른 시스템 有权
    使用虚拟LANE和系统的LANE DEPARTURE警告系统

    公开(公告)号:KR1020100104495A

    公开(公告)日:2010-09-29

    申请号:KR1020090022943

    申请日:2009-03-18

    Inventor: 김철호

    CPC classification number: B60W50/16 B60R2300/804 G06T7/73 G06T2207/30256

    Abstract: PURPOSE: A lane departure warning system and a system thereof are provided to supply lane departure information to a driver by warning it based on a virtual lane which is estimated by using the concept of a virtual lane. CONSTITUTION: A camera part(200) generates an image. An image processing part recognizes a lane from an image during a driving process. The image processing part(240) transmits an alarm signal when a vehicle veers off the recognized lane. The image processing part determines whether a vehicle veers a lane by generating a virtual lane when a lane is not recognized. A virtual lane generating part(244) generates a virtual lane in an opposite side which is spaced apart based on either a left lane or a right lane. A road lane recognition part(241) recognizes a lane from an image. A road lane recognition determining part(242) determines whether a lane is recognized based on a predetermined lane condition.

    Abstract translation: 目的:提供车道偏离警告系统及其系统,以通过基于通过使用虚拟车道的概念估计的虚拟车道来向驾驶员提供车道偏离信息。 构成:相机部件(200)生成图像。 图像处理部在驾驶处理期间从图像识别车道。 图像处理部分(240)当车辆偏离识别的车道时发送报警信号。 图像处理部通过在不识别车道时生成虚拟车道来判定车辆是否偏向车道。 虚拟通道生成部件(244)在相对侧产生基于左车道或右车道间隔开的虚拟车道。 道路车道识别部分(241)从图像识别车道。 道路车道识别确定部分(242)基于预定的车道条件确定车道是否被识别。

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