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公开(公告)号：KR1020110116663A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：KR1020100036210
申请日：2010-04-20
Abstract: 본 발명은 차체 접합용 스폿 용접 장치에 관한 것으로서, 기존의 양방향 스폿 용접 방식을 적용하는 것이 불가능하였던 판재와 관형 부재(하이드로포밍 관 등) 사이의 스폿 용접을 수행할 수 있는 차체 접합용 스폿 용접 장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명에서는 판재의 용접점 부위를 가압하는 동시에 용접전류를 인가하게 되는 상부전극과, 관형 부재에서 상기 판재에 용접되는 용접점의 반대편 위치에 접촉하여 상부전극과 대향되게 관형 부재를 지지하는 동시에 접지 역할을 수행하게 되는 하부전극을 구비하여 구성됨으로써, 간접식 편방향 스폿 용접 방식의 구현으로 기존의 편방향 스폿 용접 방식에 비해 상부전극이 높은 가압력을 용접 대상에 인가할 수 있고, 이로써 용접 결과물에서도 충분한 크기의 너겟경이 형성되어 양방향 스폿 용접의 규정 기준치를 상회하는 우수한 전단 인장강도와 용접강도를 제공할 수 있는 이점이 있다.
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公开(公告)号：KR1020120051557A
公开(公告)日：2012-05-22
申请号：KR1020100113046
申请日：2010-11-12
Inventor： 유성필
IPC: B23K11/11
Abstract: PURPOSE: A pitch-variable twin spot welding machine is provided to enable simultaneous welding of two points by using two sub welding units in a single robot and to vary a welding pitch in real time using the two sub welding units. CONSTITUTION: A pitch-variable twin spot welding machine comprises a fixed welding unit, a movable welding unit, and a pitch changing servo-actuator(13). The fixed welding unit is formed in a fixed frame(10) which is fixed and coupled to a robot arm. The movable welding unit is formed in a movable frame(20) which is coupled to the fixed frame and able to move in a lateral direction. The pitch changing servo-actuator is fixed to the fixed frame and laterally moves the movable welding unit including a movable frame to control the interval between the fixed welding unit and the movable welding unit and change the pitch between the welding points of the two welding units.
Abstract translation: 目的：提供可变双点焊机，通过在单个机器人中使用两个子焊接单元来同时焊接两个点，并使用两个子焊接单元实时改变焊接间距。 构成：可变双点焊机包括固定焊接单元，可移动焊接单元和变桨伺服致动器（13）。 固定焊接单元形成在固定框架（10）中，该固定框架固定并联接到机器人手臂。 可移动焊接单元形成在可移动框架（20）中，该可移动框架（20）联接到固定框架并能够在横向方向上移动。 变桨伺服致动器固定在固定框架上，横向移动包括可移动框架的可动焊接单元，以控制固定焊接单元与可动焊接单元之间的间隔，并改变两个焊接单元的焊接点之间的间距 。
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公开(公告)号：KR101601289B1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020100036210
申请日：2010-04-20
Abstract: 본발명은차체접합용스폿용접장치에관한것으로서, 기존의양방향스폿용접방식을적용하는것이불가능하였던판재와관형부재(하이드로포밍관 등) 사이의스폿용접을수행할수 있는차체접합용스폿용접장치에관한것이다. 이러한본 발명에서는판재의용접점부위를가압하는동시에용접전류를인가하게되는상부전극과, 관형부재에서상기판재에용접되는용접점의반대편위치에접촉하여상부전극과대향되게관형부재를지지하는동시에접지역할을수행하게되는하부전극을구비하여구성됨으로써, 간접식편방향스폿용접방식의구현으로기존의편방향스폿용접방식에비해상부전극이높은가압력을용접대상에인가할수 있고, 이로써용접결과물에서도충분한크기의너겟경이형성되어양방향스폿용접의규정기준치를상회하는우수한전단인장강도와용접강도를제공할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR101230991B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020100113046
申请日：2010-11-12
Inventor： 유성필
IPC: B23K11/11
Abstract: 본 발명은 피치 가변형 트윈 용접장치에 관한 것으로서, 종래의 스폿 용접장치에 비해 한정된 공간 및 시간에서 더욱 많은 용접을 수행할 수 있고, 차체 공정의 생산성과 유연성, 효율성을 향상시키며, 로봇 수 축소, 비용 및 에너지 절감 등의 이점을 가지는 스폿 용접장치를 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 로봇 암에 장착되어 사용되는 스폿 용접장치에 있어서, 상기 로봇 암에 체결되어 고정되는 고정프레임에 구성된 고정형 용접기와; 상기 고정프레임에 측방 이동이 가능하도록 결합되는 이동프레임에 구성된 이동형 용접기와; 상기 고정프레임에 고정 설치되어 이동프레임을 포함한 이동형 용접기를 측방 이동시켜 고정형 용접기와 이동형 용접기 간 간격을 조절해줌으로써 상기 두 용접기의 용접점 간 피치를 가변시키는 피치 가변용 서보 액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피치 가변형 트윈 스폿 용접장치가 개시된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101679961B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020150049780
申请日：2015-04-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01M8/04
Abstract: 본발명은연료전지시스템의압력센서고장진단방법에관한것으로, 연료전지로유입되는수소의압력을측정하는입구측압력센서의측정값에서연료전지로부터배출되는수소의압력을측정하는출구측압력센서의측정값을뺀 산출값을이용하여압력센서의이상작동을판단하는단계및, 출구측압력센서의고장을판단하는단계를포함하며, 연료전지로부터배출되는수소의압력을측정하는센서의고장을추정할수 있는효과가있는연료전지시스템의압력센서고장진단방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及诊断燃料电池系统中的压力传感器故障的方法，更具体地涉及诊断燃料电池系统中的压力传感器故障的方法， 通过使用通过从燃料电池的输出压力中减去氢气压力的测量值而获得的输出值来确定压力传感器的故障; 提供了一种用于诊断具有估计效果的燃料电池系统的压力传感器的故障的方法。
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公开(公告)号：KR1020160099344A
公开(公告)日：2016-08-22
申请号：KR1020150021692
申请日：2015-02-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G07C5/08 , G05B23/0267 , G06N99/005 , G07C5/02 , G07C5/0816 , B60W50/02 , B60R16/02 , B60W50/08 , B60W2050/146
Abstract: 인터페이스장치는, 사용자로부터차량의평가데이터를입력받는입력모듈, 및평가데이터에대응하는하나이상의예상원인을표시하는디스플레이모듈을포함하되, 입력부는하나이상의예상원인중 어느한 예상원인을실제원인으로서선택받는다.
Abstract translation: 接口装置包括：用于从用户接收车辆的评估数据的输入模块; 以及显示模块，用于显示与所述评估数据相对应的一个或多个估计原因，其中所述输入模块接收从所述估计原因中选择的一个估计原因作为真正原因。
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公开(公告)号：KR101619215B1
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140095819
申请日：2014-07-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K9/12
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/3072 , B23K11/312 , B23K11/315
Abstract: 스폿용접장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른스폿용접장치는고정프레임; 상기고정프레임상에수직하게설치되고, 가압유닛을통해상,하로왕복이동되는상부용접건; 상기고정프레임의하부에서상기상부용접건의외측을따라복수로회전가능하게각각설치되고, 다양한용접점들에대응하도록선택적으로회전되면서상기상부용접건과대응되는하부용접건; 및상기고정프레임상에서상기하부용접건과각각대응하도록설치되어상기하부용접건을회전시키는액추에이터; 를포함하며, 상기액추에이터와상기하부용접건사이에는이들을링크연결하고, 일단이상기고정프레임에회전가능하게결합되어상기액추에이터의작동에따라상기하부용접건을회전시키는링크유닛이설치된다.
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公开(公告)号：KR1020160014171A
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：KR1020140095819
申请日：2014-07-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K9/12
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/3072 , B23K11/312 , B23K11/315
Abstract: 스폿용접장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른스폿용접장치는고정프레임; 상기고정프레임상에수직하게설치되고, 가압유닛을통해상,하로왕복이동되는상부용접건; 상기고정프레임의하부에서상기상부용접건의외측을따라복수로회전가능하게각각설치되고, 다양한용접점들에대응하도록선택적으로회전되면서상기상부용접건과대응되는하부용접건; 및상기고정프레임상에서상기하부용접건과각각대응하도록설치되어상기하부용접건을회전시키는액추에이터; 를포함하며, 상기액추에이터와상기하부용접건사이에는이들을링크연결하고, 일단이상기고정프레임에회전가능하게결합되어상기액추에이터의작동에따라상기하부용접건을회전시키는링크유닛이설치된다.
Abstract translation: 公开了点焊装置。 根据本发明的实施例，点焊装置包括：固定框架; 垂直安装在固定框架中的上焊枪，通过按压单元在垂直方向上往复运动; 沿着上焊枪的外侧安装在固定框架的下侧的下焊枪旋转，选择性地旋转以对应于各种焊接点，并对应于上焊枪; 以及安装在固定框架中以对应于每个下焊枪并且旋转下焊枪的致动器。 连接执行器和下焊枪的连杆单元安装在执行器和下焊枪之间。 连杆单元的一端连接到固定框架以旋转，从而根据致动器的操作旋转下焊枪。
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公开(公告)号：KR1020150059543A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020130143270
申请日：2013-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 패널의접합장치가개시된다. 개시된패널의접합장치는상호겹쳐진패널의접합을위한것으로서, ⅰ)로봇의아암에고정되는고정브라켓과, ⅱ)고정브라켓에전진및 후진이동가능하게설치되는편방향스폿용접유닛과, ⅲ)고정브라켓에고정되게설치되는플라즈마용접유닛을포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种面板焊接装置。 面板焊接装置将重叠的面板彼此焊接并且可以包括：固定支架（i）固定到机器人的臂上; 安装在固定支架上的单向点焊单元（ii）来回移动; 和等离子体焊接单元（iii）固定到固定支架上。
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