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公开(公告)号：CN119611380A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411267230.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 汤浅亮平
IPC: B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供电动车辆的控制装置。提供不会损害电动车辆本来的静音性而能够使驾驶员适当并且实时地感受与搭载有自动变速器的以往的车辆同样的操作感觉的电动车辆的控制装置。在将马达作为驱动力源的电动车辆的控制装置中，在设定了分成相对于马达的转速（或者车速）的转矩特性阶段性地不同的多个范围而设定要求驱动转矩，基于根据通过自动控制选择的范围设定的要求驱动转矩控制马达的输出转矩，执行虚拟自动变速，并且附加虚拟引擎音的虚拟AT模式的情况下，之后，继续附加虚拟引擎音直至取消虚拟AT模式，变速挡位被设定为D挡位（步骤S103、S104）。
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公开(公告)号：CN119329370A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410675053.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供电动车辆控制装置、电动车辆及其控制方法。在使用电力出入的蓄电池行驶的电动车辆中，判定车辆的驾驶模式是驾驶员针对车辆行驶的干预程度低的第1驾驶模式和驾驶员的干预程度比第1驾驶模式高的第2驾驶模式中的哪一个。在判定为驾驶模式是第1驾驶模式时，将相对于蓄电池出入的每单位时间的电量的上限设定为比作为在第2驾驶模式中设定的上限的第2上限量低的第1上限量。在此基础之上，在不超过依照驾驶模式设定的第1上限量或者第2上限量的范围，控制相对于蓄电池出入的电量。
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公开(公告)号：CN106458211B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201580024374.X
申请日：2015-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 汤浅亮平
IPC: B60W30/045 , B60W30/02 , B60W30/18 , B60K23/04
Abstract: 一种用于车辆的控制装置。车辆包括驱动力源、第一驱动轮、第二驱动轮和驱动力分配装置。第一和第二驱动轮各设置在相对于车辆行驶方向的左侧和右侧。驱动力分配装置将驱动力源的动力分配至第一和第二驱动轮。控制装置包括配置成执行驱动力分配控制的电子控制单元。驱动力分配控制为通过驱动力分配装置将驱动力分配至第一和第二驱动轮的控制。电子控制单元配置成使控制命令值的第一变动小于控制命令值的第二变动。第一变动为在驱动力分配控制发生异常且行驶路面的摩擦系数大时在停止驱动力分配控制的过程中控制命令值每单位时间的变动。第二变动为在驱动力分配控制发生异常且摩擦系数小时在停止驱动力分配控制的过程中控制命令值每单位时间的变动。
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公开(公告)号：CN108688465A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810298172.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 汤浅亮平
IPC: B60K17/344
Abstract: 本公开提供一种四轮驱动车辆的控制装置，其相对于车辆使用过程中的电子控制联轴器的时间性的变化而高精度地对传递转矩进行控制。在车辆行驶过程中，由于在对离合器鼓(94L)施加有制动转矩(Ts1)时，通过第一联轴器控制部(180)而使离合器鼓(94L)的转速(Ncl)即汽车传动轴(28)的转速(Np)增大，并在基于汽车传动轴(28)的转速(Np)与后轮(16L)的转速(Nwrl)而判断为传递转矩(T1)与制动转矩(Ts1)已平衡之际，对被存储于I‑T特性存储部(180a)中的I‑T特性(L)进行学习补正，因此能够相对于车辆使用过程中的左电子控制联轴器(92L)的时间性的变化而高精度地对传递转矩(T1)进行控制。
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公开(公告)号：CN119611379A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411245038.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 汤浅亮平
IPC: B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 本公开提供电动车辆的控制装置。不会损害电动车辆本来的静音性，而使驾驶员适当并且实时地感受与搭载有变速器的以往的车辆同样的操作感觉。在将马达作为驱动力源的电动车辆为控制对象，能够通过驾驶员的手动操作，选择性地设定D档位、P档位、R档位、N档位、能够进行模拟的手动变速操作并且附加模拟引擎音的M模式、以及能够进行模拟的手动变速操作并附加模拟引擎音且保持该状态的M维持模式的电动车辆的控制装置中，通过从M模式转移到D档位或者M维持模式，取消M模式(步骤S34、S32)，通过从M维持模式转移到M模式，取消M维持模式(步骤S42、S33)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110385985B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910323994.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K17/344 , B60K23/08
Abstract: 本发明提供一种即使在行驶时于车轮之间存在速度差的情况下也能够将啮合式离合器从非啮合状态顺畅地切换至啮合状态的四轮驱动车辆。由于在将第一啮合式离合器(24)从非啮合状态切换至啮合状态时，能够通过左控制联轴器(34L)或右控制联轴器(34R)而将第一可动套筒(50)的第一啮合齿(50a)与第一内啮合齿轮(42)的第一啮合齿(42c)的转速差(Vs)处于可切换区域(Sok)内的后轮(16L)或后轮(16R)与中央车轴(98)连结，因此在使第一啮合齿(50a)与第一啮合齿(42c)啮合时，转速差(Vs)处于可切换区域(Sok)内。由此，即使在行驶时于车轮之间存在速度差时，也能够将第一啮合式离合器(24)从非啮合状态顺畅地切换至啮合状态。
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公开(公告)号：CN106458211A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580024374.X
申请日：2015-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 汤浅亮平
IPC: B60W30/045 , B60W30/02 , B60W30/18 , B60K23/04
CPC classification number: B60K23/04 , B60K2023/043 , B60W2510/125 , B60W2720/14 , F16H48/36 , F16H59/66 , F16H61/12 , F16H2048/368 , F16H2061/1232 , B60W30/045 , B60W30/025 , B60W30/18172 , B60W2520/28 , B60W2550/148 , B60W2710/083 , B60W2720/406
Abstract: 一种用于车辆的控制装置。车辆包括驱动力源、第一驱动轮、第二驱动轮和驱动力分配装置。第一和第二驱动轮各设置在相对于车辆行驶方向的左侧和右侧。驱动力分配装置将驱动力源的动力分配至第一和第二驱动轮。控制装置包括配置成执行驱动力分配控制的电子控制单元。驱动力分配控制为通过驱动力分配装置将驱动力分配至第一和第二驱动轮的控制。电子控制单元配置成使控制命令值的第一变动小于控制命令值的第二变动。第一变动为在驱动力分配控制发生异常且行驶路面的摩擦系数大时在停止驱动力分配控制的过程中控制命令值每单位时间的变动。第二变动为在驱动力分配控制发生异常且摩擦系数小时在停止驱动力分配控制的过程中控制命令值每单位时间的变动。
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公开(公告)号：CN120003284A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411517380.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的电动汽车除了具备用于驾驶其的驾驶操作部件以外，还具备模拟手动变速式内燃机车的变速操作中使用的操作部件的仿真变速操作部件。控制电动汽车的控制装置构成为，根据仿真变速操作部件的操作状态来控制电动汽车相对于驾驶操作部件的操作的动作。控制装置在自身车辆进入弯道时执行使自身车辆自动减速的减速控制。而且，在执行减速控制的情况下，控制装置提示驾驶员以与增大手动变速式内燃机车的变速比时相同的方式操作仿真变速操作部件。
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公开(公告)号：CN108688465B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810298172.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 汤浅亮平
IPC: B60K17/344
Abstract: 本公开提供一种四轮驱动车辆的控制装置，其相对于车辆使用过程中的电子控制联轴器的时间性的变化而高精度地对传递转矩进行控制。在车辆行驶过程中，由于在对离合器鼓(94L)施加有制动转矩(Ts1)时，通过第一联轴器控制部(180)而使离合器鼓(94L)的转速(Ncl)即汽车传动轴(28)的转速(Np)增大，并在基于汽车传动轴(28)的转速(Np)与后轮(16L)的转速(Nwrl)而判断为传递转矩(T1)与制动转矩(Ts1)已平衡之际，对被存储于I‑T特性存储部(180a)中的I‑T特性(L)进行学习补正，因此能够相对于车辆使用过程中的左电子控制联轴器(92L)的时间性的变化而高精度地对传递转矩(T1)进行控制。
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公开(公告)号：CN110385985A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910323994.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K17/344 , B60K23/08
Abstract: 本发明提供一种即使在行驶时于车轮之间存在速度差的情况下也能够将啮合式离合器从非啮合状态顺畅地切换至啮合状态的四轮驱动车辆。由于在将第一啮合式离合器(24)从非啮合状态切换至啮合状态时，能够通过左控制联轴器(34L)或右控制联轴器(34R)而将第一可动套筒(50)的第一啮合齿(50a)与第一内啮合齿轮(42)的第一啮合齿(42c)的转速差(Vs)处于可切换区域(Sok)内的后轮(16L)或后轮(16R)与中央车轴(98)连结，因此在使第一啮合齿(50a)与第一啮合齿(42c)啮合时，转速差(Vs)处于可切换区域(Sok)内。由此，即使在行驶时于车轮之间存在速度差时，也能够将第一啮合式离合器(24)从非啮合状态顺畅地切换至啮合状态。
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