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公开(公告)号：CN113212425A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011275798.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，将二次碰撞受害减轻控制的实施适当地扩大至轻碰撞等级。车道脱离抑制控制部在自身车辆要向行驶车道外脱离时实施车道脱离抑制控制。轻碰撞判定部对是否发生了轻碰撞进行判定。二次碰撞受害减轻控制部在正在实施车道脱离抑制控制的期间中判定为发生了轻碰撞的情况下(S12：是)，实施二次碰撞受害减轻控制。由此，能够从气囊不被展开的等级的轻碰撞的阶段开始就适当地实施二次碰撞受害减轻控制。
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公开(公告)号：CN111619497B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010061918.2
申请日：2020-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134 , B60R22/34 , B60R22/46 , B60R22/28
Abstract: 本发明公开力限制器控制系统。力限制器控制系统具有：可变力限制器部，构成为能够变更力限制器载荷；相对速度检测部，检测本车辆和前方车辆的相对速度；力限制器载荷变更部，在相对速度小于预定的阈值的情况下，相比于相对速度是阈值以上的情况，将力限制器载荷设定为低载荷；以及低载荷无效化部，在与前方车辆的车间距离L比预定的距离短的不可检测区域中预测到和与前方车辆不同的碰撞物碰撞时，使通过力限制器载荷变更部进行的力限制器载荷的变更无效。
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公开(公告)号：CN113212426A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011300387.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，将二次碰撞危害减轻控制的实施适当扩大至轻碰撞等级。驾驶支援装置具备检测本车辆的驾驶员的状态的驾驶员监视传感器。驾驶支援装置基于由驾驶员监视传感器检测的驾驶员的状态判定驾驶员是否处于瞌睡状态，在满足表示本车辆的碰撞的程度的碰撞指标值比安全气囊不被展开的等级的轻碰撞判定阈值大这一轻碰撞判定条件的情况下，判定为发生了轻碰撞，在判定为驾驶员处于瞌睡状态且发生了轻碰撞的情况下，实施向本车辆施加制动力或者抑制向本车辆施加的驱动力的二次碰撞危害减轻控制。
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公开(公告)号：CN108340864B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810062582.4
申请日：2018-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/01 , B60R21/0132 , B60R21/0136
Abstract: 提供了一种用于车辆的乘员保护装置和用于车辆的乘员保护方法，该乘员保护装置包括：侧碰撞预测装置，其被配置成预测与主车辆的侧面的碰撞并且输出包括关于所预测的碰撞是否是不可避免的碰撞的确定的预测结果；物理量检测装置，其被配置成检测关于与主车辆的侧面的碰撞的物理量并且输出物理量的检测值；气囊装置，其被配置成在气囊装置被操作时膨胀以保护车辆的乘员；以及电子控制单元。
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公开(公告)号：CN113212426B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011300387.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，将二次碰撞危害减轻控制的实施适当扩大至轻碰撞等级。驾驶支援装置具备检测本车辆的驾驶员的状态的驾驶员监视传感器。驾驶支援装置基于由驾驶员监视传感器检测的驾驶员的状态判定驾驶员是否处于瞌睡状态，在满足表示本车辆的碰撞的程度的碰撞指标值比安全气囊不被展开的等级的轻碰撞判定阈值大这一轻碰撞判定条件的情况下，判定为发生了轻碰撞，在判定为驾驶员处于瞌睡状态且发生了轻碰撞的情况下，实施向本车辆施加制动力或者抑制向本车辆施加的驱动力的二次碰撞危害减轻控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113135182B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110066799.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置，能够将二次碰撞损失减轻控制的实施适当地扩大到轻碰撞等级。加速器急操作判定部对有无加速踏板的急剧的踏下操作进行判定。轻碰撞判定部判定是否发生了轻碰撞。二次碰撞损失减轻控制部在判定为进行了加速踏板的急踏下操作、且判定为发生了轻碰撞的情况下(S13：是)，实施二次碰撞损失减轻控制(S14)。由此，能够从气囊不展开的等级的轻碰撞的阶段开始适当地实施二次碰撞损失减轻控制。
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公开(公告)号：CN108454560B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810122134.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种用于车辆的可变式力限制器控制系统，该可变式力限制器控制系统包括可变式力限制器机构、相对速度传感器、加速度传感器和电子控制单元。可变式力限制器机构配置成改变力限制器载荷。相对速度传感器配置成检测在碰撞之前车辆相对于碰撞对象的相对速度。加速度传感器配置成检测车辆的加速度。电子控制单元配置成基于至少相对速度来预测碰撞的严重度。电子控制单元配置成基于所预测的严重度和车辆的碰撞的初始阶段中的加速度这两者来控制力限制器载荷。
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公开(公告)号：CN111619497A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010061918.2
申请日：2020-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134 , B60R22/34 , B60R22/46 , B60R22/28
Abstract: 本发明公开力限制器控制系统。力限制器控制系统具有：可变力限制器部，构成为能够变更力限制器载荷；相对速度检测部，检测本车辆和前方车辆的相对速度；力限制器载荷变更部，在相对速度小于预定的阈值的情况下，相比于相对速度是阈值以上的情况，将力限制器载荷设定为低载荷；以及低载荷无效化部，在与前方车辆的车间距离L比预定的距离短的不可检测区域中预测到和与前方车辆不同的碰撞物碰撞时，使通过力限制器载荷变更部进行的力限制器载荷的变更无效。
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公开(公告)号：CN113212425B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202011275798.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，将二次碰撞受害减轻控制的实施适当地扩大至轻碰撞等级。车道脱离抑制控制部在自身车辆要向行驶车道外脱离时实施车道脱离抑制控制。轻碰撞判定部对是否发生了轻碰撞进行判定。二次碰撞受害减轻控制部在正在实施车道脱离抑制控制的期间中判定为发生了轻碰撞的情况下(S12：是)，实施二次碰撞受害减轻控制。由此，能够从气囊不被展开的等级的轻碰撞的阶段开始就适当地实施二次碰撞受害减轻控制。
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公开(公告)号：CN111645628B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010063600.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R22/34 , B60R22/46 , B60R22/28 , B60R21/203 , B60R21/01 , B60R21/0134
Abstract: 本发明提供一种车辆用乘员保护装置，高精度地判定乘员是否被气囊保护，并适当地进行力限制器载荷的切换。车辆用乘员保护装置具备：座椅安全带装置，其具有可选择式力限制器，所述可选择式力限制器能够将在车辆的前面碰撞时乘员从座椅安全带受到的力限制器载荷从高载荷切换为低载荷；气囊装置，其在所述前面碰撞时使气囊向乘员的前方展开；移动方向检测部，其对在前面碰撞时乘员的头部相对于车辆移动的方向进行检测；初始位置检测部，其对移动前的头部的位置进行检测；以及ECU，其基于移动方向检测部及初始位置检测部的检测结果，判定头部是否向气囊的保护区域的外侧移动，在该判定为肯定的情况下，将力限制器载荷维持为高载荷。
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