公开(公告)号：CN109865208A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910094662.2

申请日：2019-01-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 邓建春 ,  张杭锋 ,  邵新宇 ,  段正澄 ,  张晨阳 ,  陈聪

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明属于放疗装备技术领域，并公开了一种放疗装备旋转机架支撑偏心式调节装置，包括前端支撑装置和后端支撑装置，前端支撑装置和后端支撑装置均包括支撑底座和托轮支撑组件，所述托轮支撑组件包括支撑箱体及托轮滚道组件，所述托轮滚道组件包括两组托轮支撑单元，所述前端支撑装置中托轮采用锥形托轮，所述后端支撑装置采用圆柱托轮，所述托轮轴均采用偏心轴。本发明的装置不仅具有一定的自位调心功能，而且还能实现自身的轴向限位，并且在初始安装之后能够进行竖直方向上的微调，从而降低前后端支撑的回转中心竖直方向的误差，进而使得所述支撑装置具备较高的可靠性与安全性，调节精度高。

公开(公告)号：CN115788059A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211711118.6

申请日：2022-12-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 骆汉宾 ,  周燕 ,  周诚 ,  刘文黎 ,  周梁然 ,  丁天逸 ,  张晨阳 ,  谭斌 ,  曾宇航

IPC: E04G21/12

Abstract: 本发明属于自动化领域，并具体公开了一种自动钢筋绑扎机器人，其包括车框、行进系统、攀爬系统、平移系统和绑扎系统，行进系统用于带动机器人在钢筋延伸方向移动；攀爬系统包括支撑臂和攀爬臂，均安装在车框上；支撑臂可伸缩，攀爬臂一端固定在车框上，另一端在攀爬时卡在竖直钢筋上；平移系统包括纵轴传动模块和竖直升降模块，纵轴传动模块中，齿条安装在副车框上，传动步进电机、螺旋杆、齿轮依次连接，齿轮与齿条啮合；螺旋杆上连接有支撑梁，该支撑梁固定在车框上；竖直升降模块用于带动绑扎机械手竖直方向移动。本发明通过对钢筋绑扎位点识别、机械手绑扎动作、装置整体平移变轨换向等全流程自动化执行，替代人工绑扎钢筋，提高施工效率。

公开(公告)号：CN114204020A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111432445.3

申请日：2021-11-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王成亮 ,  李增宇 ,  陈远 ,  张晨阳

IPC: H01M4/60 ,  H01M10/0525 ,  H01M10/054 ,  H01M10/058

Abstract: 本发明属于离子电池电极材料领域，具体涉及一种通用于碱金属离子电池的有机电极材料及其应用，包括：其为在由苯环、吡嗪和苯醌中的一种或多种组合构成的π共轭结构骨架上，排布氨基和/或羟基官能团作为端基，形成含分子内或分子间氢键作用的有机物。其以不饱和羰基、吡嗪为氧化还原活性位点，利用羰基、吡嗪、羟基以及氨基中的N、O与金属离子的协同配位作用，形成螯合物，实现金属离子可逆储存；结构柔性，可通用于多种碱金属离子电池；具有丰富的活性位点，可实现电池高比容量性能；分子内构成π共轭结构，有利于实现电池优异的倍率性能；分子内或分子间存在氢键相互作用，有利于稳定材料结构，避免电极材料的溶解，实现电池的循环稳定性能。

公开(公告)号：CN109865208B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201910094662.2

申请日：2019-01-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 邓建春 ,  张杭锋 ,  邵新宇 ,  段正澄 ,  张晨阳 ,  陈聪

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明属于放疗装备技术领域，并公开了一种放疗装备旋转机架支撑偏心式调节装置，包括前端支撑装置和后端支撑装置，前端支撑装置和后端支撑装置均包括支撑底座和托轮支撑组件，所述托轮支撑组件包括支撑箱体及托轮滚道组件，所述托轮滚道组件包括两组托轮支撑单元，所述前端支撑装置中托轮采用锥形托轮，所述后端支撑装置采用圆柱托轮，所述托轮轴均采用偏心轴。本发明的装置不仅具有一定的自位调心功能，而且还能实现自身的轴向限位，并且在初始安装之后能够进行竖直方向上的微调，从而降低前后端支撑的回转中心竖直方向的误差，进而使得所述支撑装置具备较高的可靠性与安全性，调节精度高。

公开(公告)号：CN119085649A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411198002.6

申请日：2024-08-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周燕 ,  张耕榕 ,  周诚 ,  柯美翔 ,  文世峰 ,  秦乙恒 ,  汪志伟 ,  张晨阳

IPC: G01C21/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明属于钢筋绑扎领域，并具体公开了一种钢筋绑扎机器人自主路径规划方法、系统、存储介质及产品，其包括如下步骤：通过深度过滤算法对初始钢筋网图像进行处理，得到面层钢筋网图像；视觉识别和分类出面层钢筋网图像中已绑扎和未绑扎的钢筋交叉点，并确定未绑扎的钢筋交叉点的坐标；最后通过算法进行路径规划得到合理的钢筋绑扎路径。本发明可为建筑施工中使用的钢筋绑扎机器人提供一种合理、高效的自主路径规划方法，机器人利用该自主路径规划方法可以在钢筋工程的施工现场自主沿着合理的路径进行钢筋交叉点的绑扎工作；规划速度快、路径合理，能够提高钢筋绑扎机器人的智能化程度和工作效率、大幅减少人力成本。

公开(公告)号：CN116207373A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310002795.9

申请日：2023-01-03

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王成亮 ,  陈远 ,  张国群 ,  樊坤 ,  戴慧超 ,  张晨阳

IPC: H01M10/36 ,  H01M10/38 ,  H01M4/60 ,  H01M4/38 ,  H01M4/02 ,  H01M10/54 ,  H01M50/105 ,  H01M50/109 ,  H01M10/04 ,  B09B3/70 ,  B09B101/16

Abstract: 本发明公开了一种偶氮类有机锌离子电池、制备方法及回收方法。所述偶氮类有机锌离子电池的正极活性材料为偶氮苯或官能团取代的偶氮苯，所述正极活性材料的负载量为5～40mg/cm2，负极为锌基材料，水系电解液中溶质为锌盐。所述回收方法包括：将正极极片放入有机溶剂中，搅拌或超声处理后过滤，滤液在真空条件下去除溶剂或待溶剂挥发后获得回收的偶氮苯或官能团取代的偶氮苯，滤饼经酸处理和碳化处理后重新得到导电添加剂。本发明以可回收的偶氮苯或者官能团取代的偶氮苯作为小分子有机正极活性材料，并在高负载量的情况下实现高容量和优异循环性能，且有机材料可以通过简单的萃取法回收，解决了有机电极负载量低、缺少电池有机材料的回收的技术问题。