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公开(公告)号：CN119478698A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411608625.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于YOLO‑DR的柑橘果树冠层识别方法及系统，包括构建柑橘果树冠层数据集，构建并训练YOLO‑DR检测模型；将训练好的YOLO‑DR检测模型部署到ZCU104运算平台。本发明的YOLO‑DR检测模型具有轻量化，精确度高的优点，适合移植进入边缘计算平台；本发明的RFEM通过扩展卷积来充分利用特征映射中感受野的优势，增加了特征图的感受野，从而提高了多尺度目标检测的精度；同时通过DSConv降低了卷积核中的内存使用量，并提高了运算速度；本发明结合了ARM的运算能力和FPGA的并行处理能力，并且使用了DPU对YOLO‑DR检测模型进行了加速；在复杂果园环境中实现实时柑橘果树冠层识别。
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公开(公告)号：CN119006582A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410986726.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/25 , G06T7/269 , G06V10/80 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/422
Abstract: 本发明公开了一种应用于柚果采摘设备的果梗位姿识别方法，包括以下步骤：对待识别场景的图像数据进行预处理，获得预处理后的图像数据；图像数据包括：RGB图和深度图；将预处理后的图像数据输入优化后的实例分割模型，获得单个柚果的深度图；基于单个柚果的深度图，识别椭圆形的果实姿态特征区域，并结合霍夫椭圆检测算法，获得果实姿态特征区域的椭圆倾斜角；通过果实姿态特征区域的椭圆倾斜角，计算获得柚果果梗的位置和姿态。该方法通过集成多种先进技术，实现了从图像数据预处理到果梗位姿精确识别的全流程优化，提高了柚果采摘自动化设备的识别精度和工作效率，降低了误采率和果实损伤率。
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公开(公告)号：CN110435978B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910835338.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117354747A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311459298.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04W4/30 , H04L67/125 , H04L1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于Lora通信的单轨运输设备控制方法、系统及装置，该方法包括：对本地Lora模块和远端Lora模块进行配置，构建发送节点和接收节点；所述发送节点将数据通过Lora无线方式发送；所述接收节点持续监听指定信道并接收所述数据，当成功接收到所述数据，发送确认信息至所述发送节点；所述接收节点根据所述数据控制单轨运输设备的工作状态。该系统包括：单轨运输设备、通信单元、远端Lora模块和本地Lora模块。该装置包括存储器以及用于执行上述基于Lora通信的单轨运输设备控制方法的处理器。通过使用本发明，能够解决现有单轨运输设备由于场地条件的限制，无法很好的应用于丘陵山区果园这一技术问题。本发明可广泛应用于设备控制领域。
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公开(公告)号：CN115588117A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211264285.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了基于YOLOv5s‑BC的柑橘木虱检测方法及系统，该方法包括：构建柑橘木虱检测数据集并进行数据预处理，得到待检测数据集；构建YOLOv5s‑BC模型；将待检测数据集输入至YOLOv5s‑BC模型进行检测，得到检测结果。通过使用本发明，能够实现对失焦状态下的柑橘木虱实现精准检测。本发明作为基于YOLOv5s‑BC的柑橘木虱检测方法及系统，可广泛应用于柑橘木虱检测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114013461B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111242520.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备，单轨道模块的两端具有限位触碰支架；机头模块滑动连接在单轨道模块上，且两端具有与限位触碰支架对应的行程开关；车架模块滑动连接在单轨道模块上，且与机头模块间隔布置；铰链模块连接机头模块和车架模块；控制模块安装在机头模块和车架模块上，且为机头模块提供行进动力，并对行进速度进行智能控制。本发明采用在机头模块安装行程开关的设计，防止山地果园自走式电动单轨运输装备在非闭合环形轨道内运行冲出轨造成翻车的情况发生，提升系统的山地果园自走式电动单轨运输装备的工作安全性，具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN115009791A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210787119.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法，系统包括：运输机、运输轨道和控制子系统；控制子系统包括：主控制器、防溜车检测组件、姿态传感器、直流电机、执行器和失电制动器；防溜车检测组件包括第一霍尔传感器和第一磁钢；第一磁钢均匀安装在直流电机的旋转轴外周；第一霍尔传感器检测直流电机实际的转速和转动方向；主控制器根据直流电机的实际转动方向和操作指令的行驶方向是否一致，确定是否存在溜车情况，并根据运输机的行驶姿态，判断其处于上坡段、下坡段或平路段，按路段不同以不同的制动模式通过执行器控制失电制动器的制动情况。本发明能够实现上坡溜车检测、下坡稳定控速和能量回收功能。
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公开(公告)号：CN114771581A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210476089.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 陈佳裕 , 赵崇海 , 易远飞 , 周岳淮 , 李洽锋 , 李震 , 吕石磊 , 胡镕显 , 刘媛媛 , 黄梅芳 , 林子钧 , 赵正阳 , 吴双 , 张妍毓 , 陈冰冰 , 刘嘉浩
Abstract: 本发明公开了一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备，包括单轨道模块；机头模块的数量为两个，且均滑动连接在单轨道模块上；车架模块包括多个车架本体；防侧翻机构包括矩形框架；矩形框架内部转动连接有两个承重轮，承重轮与单轨道模块的顶沿抵接；两个承重轮的分别连接两根自由连杆，自由连杆上连接有辅助调节轮和限位活动连杆，两根限位活动连杆靠近的一端转动连接；两根自由连杆远离承重轮的一端穿过有调节螺杆，调节螺杆一端通过螺栓头顶紧在自由连杆上，另一端依次套设有张紧弹簧和套筒；矩形框架内部固定有支撑轴，支撑轴上套设有轴套，轴套上固定有支撑杆，支撑杆上转动连接有安装圆盘，安装圆盘与车架本体底面连接。
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公开(公告)号：CN111821485A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010732003.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘育苗潮汐灌溉高频加热杀菌装置，包括：控制箱和高频处理设备。高压电源、控制器等部件安装在控制箱内部；高频处理设备由高频处理箱、位于高频处理箱内部的信号源及两个电极板组成；两个电极板中间设有蛇形排列的非金属硬管；高频处理设备用于实现高频加热，处理非金属硬管流经的营养液；控制器可控制水泵的启停。该装置将信号及控制与处理部分独立，控制和电极分开，避免大功率电磁辐射干扰电子设备和辐射外泄；另外，该装置作为柑橘育苗潮汐灌溉系统营养液杀菌的一种有效手段，经济成本较低，结构相对简单；可改进柑橘无病苗木培育方法，提高柑橘病虫害的预防效果，提高了杀菌处理效率。
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公开(公告)号：CN110800700A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911195004.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，包括：自动剥鲜茧机、排序上线装置、核心光谱鉴别装置和自动分拣装置；所述自动剥鲜茧机的出料口伸入所述排序上线装置的种茧料斗；所述种茧料斗中的种茧通过所述自动分拣装置进行传输，并利用所述核心光谱鉴别装置对种茧的雌雄进行鉴别。本发明提供了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。
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