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公开(公告)号：CN108190497B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201810048274.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠升降装置、夹取堆栈物体的折叠式机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬放装置、传动底盘装置和折叠升降装置，所述抬放装置设置在传动底盘装置的前部，所述折叠升降装置与传动底盘装置的中部连接，所述回旋装置设置在折叠升降装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬放装置、传动底盘装置和折叠升降装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆栈、快速投放的功能，适用于各类不规则中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆栈快速、承载重量大、投放准确等优点。
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公开(公告)号：CN112229432A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010986540.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种设施园艺作物生长状态监测装置及监测方法，所述装置包括桁架式移动架、一体式移动平台、升降平台和多工位监测仪器轮作转台，所述一体式移动平台、升降平台和多工位监测仪器轮作转台均设置在桁架式移动架围成的空间内，所述多工位监测仪器轮作转台设置在升降平台上，所述升降平台设置在一体式移动平台上，所述一体式移动平台、升降平台和多工位监测仪器轮作转台分别与控制设备连接。本发明能够同时携带多个监测仪器，并根据设定进行更换监测仪器作业，降低了监测仪器的人工更换频率，大大缩短了整个监测周期作业时间，提高了监测目标多种数据融合的准确性，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111137441A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010066383.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64C25/32 , B64D47/08 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种折叠式行走装置、田间行走架、无人机及行走作业方法，所述行走架包括底座、滑动可调连接装置、农情摄像装置、控制装置以及折叠式行走装置，所述底座下部形成凹槽，底座上部设有滑槽，所述农情摄像装置设置在底座下部中央，所述折叠式行走装置与底座下部连接，并在折叠时收入底座下部的凹槽，所述滑动可调连接装置与底座上部的滑槽连接，所述控制装置分别与农情摄像装置、折叠式行走装置连接。本发明的行走架具有适用无人机广、展开行走稳定、折叠之后尺寸小、所占用空间小、可任意调节无人机离地高度的特点，解决了无人机的定点降落以及无风场作业问题。
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公开(公告)号：CN109261060A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811209183.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农药自动混配控制系统及控制方法，所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；搅拌机构设置在混药箱上，水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，药泵设置在混药箱的药液输送管道上。本发明能够有效精确控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量，同时有效精确控制输入到喷施设备药箱的药液量。
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公开(公告)号：CN108476676A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810347221.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间智能播种机器人及播种方法，所述机器人包括控制模块、驱动模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置和履带底盘，所述播种装置倾斜设置，所述控制模块设置在履带底盘上，所述驱动模块与履带底盘连接，用于驱动履带底盘行驶，所述履带底盘的左、右车轮均设有测速模块，驱动模块、测速模块、红外传感器、超声波传感器和播种装置分别与控制模块连接。本发明通过红外传感器可以实现定向播种，通过履带底盘上左右车轮的测速模块能够实现定距离播种，并且通过超声波传感器能够自动调整行驶方向，是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108203000A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810048729.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种托举投放装置、物体拾取与回旋堆叠机器人及搬运方法，所述机器人包括控制装置、机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置，所述托举投放装置设置在底盘行走装置的前部，所述抬升装置与底盘行走装置的中部连接，所述回旋装置设置在抬升装置上，所述机械爪与回旋装置的末端固定连接，所述机械爪、回旋装置、抬升装置、底盘行走装置和托举投放装置分别与控制装置连接。本发明的机器人具有稳定夹取、快速回旋堆叠和快速投放的功能，适用于中小型物体的搬运任务，与现有物体拾取机器人相比，其具有适用范围广、移动灵活、堆叠快速、载重量大、投放准确等优点。
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公开(公告)号：CN106247570A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610844299.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: F24F11/0001 , F24F11/30 , F24F11/52 , F24F11/58 , F24F11/62 , F24F11/63 , F24F11/70 , F24F11/89 , F24F2011/0002 , F24F2110/10 , F24F2120/10 , F24F2130/20
Abstract: 本发明公开了一种设施农业环境全自动测控系统及其控制方法，所述系统包括PLC控制器、集线器、人机交互设备、环境参数检测传感器、空调远程控制模块、空调、风机、排风扇和水泵，所述PLC控制器与集线器连接，所述集线器分别与环境参数检测传感器、空调远程控制模块连接，所述人机交互设备通过通信接口与PLC控制器连接，所述空调远程控制模块用于对空调进行启停控制；所述PLC控制器的输入端接有开关，输出端接有接触器，所述风机、排风扇和水泵通过接触器与电源连接。本发明可以在没有人工的干预下，实现对设施农业环境的自动测控，很好地实现了空调设备与PLC环境检测系统的统一控制，实现设施农业内环境温度的精确控制。
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公开(公告)号：CN119672759A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411747711.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种鸡只行为识别与追踪统计方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：获取鸡笼中的鸡只行为视频数据，以及获取不同角度、不同数量及不同尺度的群养鸡只图片；根据鸡只行为视频数据和群养鸡只图片，构建多尺度群养鸡只行为数据集；构建轻量级Transformer识别模型；在多尺度群养鸡只行为数据集上对轻量级Transformer识别模型进行训练，完成多尺度轻量级Transformer鸡只行为识别模型的构建；将鸡只行为视频数据转换为图像序列，调用鸡只行为识别模型和目标追踪算法对图像序列进行鸡只行为实时识别与追踪，输出识别结果以及统计鸡只个体行为的次数。本发明能够解决现有识别模型体积大、泛化能力差、视频流实时识别速度慢、实时应用部署硬件要求高等问题。
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公开(公告)号：CN118836734A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410965036.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: F41J9/08
Abstract: 本发明公开了一种摩擦轮发射飞盘装置及飞盘发射方法，所述装置包括机架、气动推盘机构、发射机构、变轨机构和导向件，所述机架具有储存飞盘的空间，所述气动推盘机构设置在机架下方，仅有推杆露出在机架的后部，用于推动机架储存空间内的飞盘移动到机架上方，所述发射机构、导向件、变轨机构设置在机架上端，发射机构用于通过摩擦轮使飞盘沿导向件发射出去，导向件具有一定的弧度，用于使飞盘在飞出时能够更好地旋转，变轨机构用于改变飞盘的发射轨迹。本发明的摩擦轮发射飞盘装置体积较小、性能稳定、搬运方便，能够实现快速、稳定、连续、多轨迹地发射飞盘的目的。
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公开(公告)号：CN118506262A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410546733.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种猪只行为识别统计方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取猪栏中的猪只行为视频数据，以及获取不同角度、不同猪只数量及不同养殖场景的群养猪只图片；根据猪只行为视频数据和群养猪只图片，构建多场景群养猪只行为数据集；基于多场景群养猪只行为数据集，对YOLOv5n模型进行改进、轻量化和知识蒸馏，构建轻量级多场景群养猪只行为识别模型；将猪只行为视频数据转换为图像序列，调用轻量级多场景群养猪只行为识别模型对图像序列进行猪只行为实时识别，并输出识别结果及统计群体猪只行为的持续时间。本发明能够解决现有猪行为识别模型体积大、识别场景单一、视频流实时识别速度慢、应用部署硬件要求高等问题。
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