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公开(公告)号：CN119881716A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510078944.9
申请日：2025-01-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/378 , G01R31/367 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于HHO优化融合注意力机制和TCN‑GRU的锂离子电池SOH估计方法，具体包括：采集锂电池在每次充放电循环下的电压数据、电流数据、电池表面温度和当前容量，根据当前容量计算获得SOH值；对获取的数据进行处理，得到多种电池衰退特征序列，利用皮尔逊相关系数计算不同衰退特征与SOH值的关联系数，将关联系数符合预期阈值的衰退特征序列选出，获得新的衰退特征序列；将新的衰退特征序列和SOH值序列组合成新的数据集，并按合适比例划分为训练集和测试集；利用数据集训练并优化网络，得到训练完成的锂电池SOH估计模型。本发明能够解决现有基于数据驱动法难以高效、准确预测电池状况状态的技术难题，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN119294673A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411420233.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于深度神经网络的路径依赖轨迹预测方法、介质及产品，方法包括获取参考路径，基于轨迹预测神经网络，输入对齐的参考路径数据点，输出待预测物体下一时刻的轨迹预测结果，对轨迹预测结果随机采样得到轨迹数据点；轨迹预测神经网络的训练方法包括获取理想路径和实际运行轨迹，进行处理，得到参考路径序列和轨迹输入数据序列，确定轨迹输入数据序列中的当前时刻的数据点所在的路径中线对应的参考数据点，得到对齐的参考路径数据序列；将轨迹输入数据序列和对齐的参考路径数据序列作为训练集，训练得到有效的轨迹预测神经网络参数，本发明解决了现有技术中因建模误差和较高计算复杂度所带来的不足。
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公开(公告)号：CN117231092A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311294990.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: E05F15/40 , E05F15/689
Abstract: 本发明提供一种在断电等紧急状态下，可以使得车窗玻璃降下，增加乘客逃生的机会的绳索式车窗玻璃升降器。它包括由升降导板、导向轮、玻璃滑块、牵引绳、牵引绳卷绕机构组成的玻璃升降装置，滑动设置在升降导板上的驱动滑块，牵引绳的两端与驱动滑块固定相连；玻璃滑块上固定有离合销；夹钳的两个钳臂均铰接在固定在驱动滑块上的夹钳转轴上，在两个钳臂之间设置有使得两个钳臂处于合拢状态的弹性元件；两个钳臂之间形成容纳离合销的离合孔；拉线一穿过一钳臂与另一个钳臂相连，拉动拉线一时能够使得两个钳臂分离；当车窗玻璃和玻璃滑块位于非最低位置时，拉动拉线一，离合销从离合孔脱离，车窗玻璃和玻璃滑块即在重力作用下下降至最低位置。
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公开(公告)号：CN116753068A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310684714.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息的柴油机排放超标故障诊断方法，该方法对加载减速检测时排气污染物超标或功率不达标、执行国Ⅳ或国Ⅴ排放标准、排放控制采用高压共轨和选择性催化还原(SCR)技术路线的柴油车提取多源信息，所述多源信息包括检测站排气污染物测试结果信息、柴油车自身OBD数据流信息、维修站维修人员测量数据，将所述多源信息输入基于模糊逻辑建立的故障诊断模型，经模糊推理计算后，按照诊断输出规则，确定故障类型和故障原因。该方法可准确诊断柴油机在日常使用中故障现象不明显，而在定期排放检验加载减速检测时排气污染物超标或功率不达标的故障，并输出故障原因为维修人员提供参考。
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公开(公告)号：CN113041103A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110432953.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本技术提供一种能够在行走时对人体下肢起辅助支撑的外骨骼装置，不需要外接动力，具有简单、方便、可靠的特点。它主要包括坐垫总成、上支撑杆、下支撑杆和锁止装置；坐垫总成由坐垫、腰带和挂带组成，能将坐垫系在人的胯下；上支撑杆通过杆端轴承连接在坐垫下方，上支撑杆与下支撑杆采用滑动套方式连接；锁止装置由足套、足套回位弹簧、滑杆、拉力弹簧、拉绳、杠杆和杠杆回位弹簧组成，安装于下支撑杆，当脚向下踩踏时，足套向下的压力传递到杠杆上，将上支撑杆与下支撑杆夹紧，人体作用在坐垫上的压力经过上支撑杆、下支撑杆后传递到地面，实现对人体下肢的辅助支撑。
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公开(公告)号：CN110189363A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910462500.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种机场场面移动目标低视角视频测速方法，从监控像机获取的低视角视频中，选取一帧包含清晰路面标志特征的图像对摄像机进行标定，建立图像坐标与三维空间坐标之间的变换关系；通过背景减除与运动区域合并确定移动目标所在大致区域，然后通过特征点检测与持续跟踪生成特征点轨迹；对特征点轨迹进行聚类分析，确定特征点所属的移动目标；在每个移动目标中选取若干高度较小的特征点，根据图像坐标与三维空间坐标的变换关系确定特征点在三维空间中的运动距离，除以时间差得到特征点运动速度，取平均值作为移动目标运动速度。本发明充分考虑了机场场面低视角视频测速的特点，无需检测移动目标边界框，有利于提高测速的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108353755A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810382108.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明涉及一种新型电动挖树装置，主要包括挖掘支架、刀架、刀盘电机、刀盘减速器、刀盘、刀架减速器、刀架电机和驱动盘。将刀架做成“U”形结构，两端设有轴颈，并通过电机及减速装置来驱动其旋转，沿刀架的圆周上安装有刀盘，相邻的刀盘之间通过其边缘的齿形结构来传递运动，在刀盘上固定了挖掘刀片，通过电机来驱动刀盘及挖掘刀片的旋转，挖掘刀片的旋转运动和刀架的旋转运动共同作用，可以将树根及周围的泥土掏成半球形，整个装置可以安装在可移动的车辆上，具有结构简单、体积小、使用方便、作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN103318280A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210073933.4
申请日：2012-03-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D55/075
Abstract: 一种能够在楼梯台阶上行走的电动自行车楼梯载运车，其特征在于：载运车采用履带结构，车架2上安装有主动齿形轮4、从动齿形轮10、支重轮3和张紧轮11，履带1盘绕在齿形轮、支重轮和张紧轮上，车架上还装有摩擦滚轮7、槽轮9和张紧带8，摩擦滚轮7上装有主动齿轮6，主动齿形轮上装有从动齿轮5。本发明能够利用摩擦作用将电动自行车驱动轮上的动力传给履带，让载运车驮着电动自行车的驱动轮在楼梯上行走，可以轻易地将电动自行车推上楼。本发明结构简单，重量轻，使用方便。
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公开(公告)号：CN119378366A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411357943.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种交通与人工智能交叉技术领域的基于深度神经网络的轨迹跟踪误差不确定性量化方法，包括获取待跟踪物体运行路径上的理想速度曲线；按固定间隔将待跟踪物体运行路径离散化表示为路径中线参考点序列；根据理想速度曲线和路径中线参考点序列，基于预先训练的参考轨迹生成网络依次生成N个轨迹位置点序列，得到参考轨迹；将参考轨迹输入预先训练好的不确定性量化网络，对轨迹跟踪误差的不确定性进行量化，输出待跟踪物体相对于参考轨迹运动的轨迹误差概率分布。本发明实现了对轨迹跟踪误差不确定性的精确量化，解决了现有技术操作复杂、计算量大、未能充分利用已记录的大量运行数据包含的轨迹分布信息来量化轨迹跟踪误差不确定性的问题。
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