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公开(公告)号：CN115946736B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211541357.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟编组列车追踪系统的相对制动距离校准方法，包括以下步骤：S1、编组车载设备获取编组线路内的所有线路数据，并计算虚拟编组计划中的列车前方的限制曲线；S2、前车和后车开始编组；S3、在编组成功后，基于车车通信延迟，确定后车的允许速度V后；本发明根据前车的位置和速度，实时预测前车的位置，比较前车实际位置与预测前车位置的关系，补偿由于无线延时等因素造成的位置延迟，制定后车牵引制动策略，进一步缩短了前后车的追踪间隔。
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公开(公告)号：CN117885784A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311786508.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法，包括：将编组计划发送给待编组的前车和后车；将前车的车辆信息发送给后车，后车根据收到的车辆信息建立车车通信；通过车车通信交换信息并控制前车和后车互相接近；后车和前车分别检查是否满足编组条件；前车和后车分别向无线闭塞中心发送编组状态信息；确认收到前车和后车的编组状态信息且确认一致后，分别向前车和后车发送编组确认信息；前车和后车收到编组确认信息后转入虚拟编组模式。本申请的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法，通过前车、后车以及无线闭塞之间的通信确认运行状态，并在条件合适的情况下转入虚拟编组状态，从而在保证编组灵活性的前提下提高线路运行效率。
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公开(公告)号：CN114407979B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111619239.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种列车完整性监测方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取无线传感器网络数据、列尾风压以及列首列尾卫星定位信息；步骤S2：分别对无线传感器网络数据、列尾风压及列首列尾卫星定位信息进行运算，分别判断列车完整性监测结果；步骤S3：对步骤S2中的三种运算结果进行汇总，判断最终列车完整性监测结果，并计算列车车厢分离位置及分离车厢个数。与现有技术相比，本发明具有提高了列车完整性检查的安全性、实时性和准确性，提高列车完整性监测效率等优点。
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公开(公告)号：CN113525331B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110908174.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明提供一种基于车载设备的制动管自动检测方法及系统，车载设备主机获取前方区间的线路信息，搜索出多段满足条件的线路作为参考线路；根据每一参考线路的起始点位置和平均坡度信息确定目标线路，将目标线路的起始点位置作为检测位置；当列车速度满足对应的速度检测阈值要求，且走行至检测位置时，施加减压命令，并获取车头制动管风压值以及车尾制动管风压值；当列车速度低于缓解速度或当列车走行至目标线路的终点位置时，撤销所述减压命令，待制动管恢复至定压后，停止获取车头制动管风压值以及车尾制动管风压值；根据获取的车头制动管风压值和车尾制动管风压值，判断制动管是否贯通。本发明可以实现在自动驾驶中自动检测制动管是否贯通。
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公开(公告)号：CN112485818B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011263885.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列控车载的定位方法、系统及车载终端，所述电子地图划分为若干个区域，一个所述区域内设有至少一个管理电子地图的中心设备。本发明定义了电子地图的区域划分原则，与现有中心设备的管辖范围一致；区域内每个车站分为轨道信息文件和信号数据文件，保持数据隔离和信息独立；同时，车站的标识与该站内信标的车站属性标识一致；地图的描述方式适应单线、复线线路和复杂站场，能够实现列控车载的快速定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114265911A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111591125.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列控车载电子地图的存储管理方法和系统，该方法包括：读取存储在Flash中的电子地图文件，并接收TSRS发送的地图索引文件；采用所述地图索引文件对电子地图文件中的地图索引文件进行第一次校验，并在第一次校验通过后，还采用TSRS发送的地图索引文件对TSRS发送的地图轨道信息文件进行第二次校验；将通过第二次校验的地图轨道信息文件和TSRS发送的地图索引文件按照预设存储格式形成待存储电子地图文件，并将待存储电子地图文件存储至临时缓冲区。本发明可降低电子地图的下载次数，保证电子地图数据的完整性与准确性。
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公开(公告)号：CN119459810A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411752248.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了列车换端作业的方法、控制系统、存储介质和电子设备，用于列车调车模式换端作业的方法包括：S1、在交权端驾驶台激活调车换端状态，列车处于所述调车换端状态时，所述交权端驾驶台在关闭后维持司机与列车信息不会丢失；S2、激活接权端驾驶台，所述接权端驾驶台自动读取所述司机与列车信息。本发明的用于列车调车模式换端作业的方法，通过在列车运行控制系统中加入调车换端状态的激活开关，司机激活接权端驾驶台后即可快速开始调车换端作业，简化了作业流程，提高了站内调车转线的效率。
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公开(公告)号：CN116112581B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211690743.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: H04L69/22 , H04L67/1074 , H04L12/40 , H04L69/06 , H04L69/323 , H04L69/329 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种串口通信大数据分包传输与处理方法、设备及介质，该方法包括：S1、将发送方的通信数据包拆分成长度不大于Buffer大小的子包；S2、定义子包或者子包拼接后的数据为应用层数据包；S3、根据串口接收方Buffer的大小和个数，在接收方设置两个大小相同的缓冲数组A和B；S4、将一个Buffer中的串口层数据存入缓冲数组A中；S5、对识别出的完整的串口层数据包进行检查，仅当所有检查通过后才能接受其中的子包数据，并准备将其存放至缓冲数组B中；S6、缓冲数组B中可能包含多个应用层数据包，对其进一步进行分割，获得单个应用层数据包。与现有技术相比，本发明具有有效解决在单个数据包携带数据量有限，无法满足用户大数据传输的需求问题等优点。
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公开(公告)号：CN118306447A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410314054.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开一种调车冒进防护系统及方法，所述调车冒进防护系统包括：车载设备，与列车进行连接，用于发送列车位置报告以及控制列车动作；且列车位置报告包括列车当前位置、列车运行方向和最近相关应答器组的编号；列控联锁一体化设备，用于发送调车进路状态；无线闭塞中心系统，与车载设备和列控联锁一体化设备进行连接，用于判断最近相关应答器组是否为可疑LRBG以及在最近相关应答器组为可疑LRBG时根据列车当前位置、列车运行方向和调车进路状态生成应答器列表信息并发送至车载设备。本发明通过增加无线闭塞中心系统判断最近相关应答器组是否为可疑LRBG的方案，可以在调车防护应答器布置不全时实现调车防护功能，同时降低设备及人工成本。
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公开(公告)号：CN118205595A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410255515.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 一种用于列车自动防护系统的电台控制系统和方法，电台控制系统包含ATP主控单元、电台控制单元和两个电台组，第一电台组包含两个互为主备的电台，每个所述电台在同一时刻只能与一个无线闭塞中心RBC建立连接，第二电台组至少包含两个互为冗余的电台，每个所述电台在同一时刻可以同时与至少两个地面设备建立连接。电台控制方法包含电台入网阶段、IP查询阶段、电台状态准备阶段和建立安全连接阶段，在IP查询阶段以及建立安全连接阶段，若两个电台均处于可用状态时，当查询IP或建立安全连接失败后，两个可用电台会交替选择，从而提高成功建立通信的概率，增设了电台状态准备阶段，最大程度保证了建立安全连接过程前两个电台均为激活状态，提高了系统的可用性，在成功建立安全连接后，会向没有与地面设备建立连接的电台发送去激活命令，减少对网络资源的浪费，在建立安全连接阶段，针对RBC和TSRS、EOT设计了不同的电台选择规则，使得TSRS和EOT可以同时使用一个电台进行连接，提高了系统的冗余度。
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