一种列车折返轨无人驾驶精确停车方法

    公开(公告)号:CN117818707A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311836369.1

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种列车折返轨无人驾驶精确停车方法,包括:列车集中调度系统根据列车停准状态及编组信息触发折返进路;联锁系统将进路信息发送给列控中心,列控中心根据进路信息选择线路数据并下发至设于折返轨上的有源应答器;列车根据有源应答器中的线路数据以及轨道电路信息,进入折返轨并在精确停车点停车。本发明通过在折返轨上设置有源应答器,使得列车折返时的运营停车点信息能够被获取,从而控制列车在精确停车点停车,而不必运行到折返轨末端停车,降低了列车折返作业时间,提升了运营效率,降低了能耗。

    车车通信列控系统和方法

    公开(公告)号:CN115257864A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210879894.0

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种车车通信列控系统和方法,该系统包括:TSRS、车载设备和RBC,其中,TSRS用于向列车发送电子地图;车载设备用于根据电子地图和卫星导航数据确定列车位置信息;RBC用于根据列车位置信息和其它列车位置信息得到列车的前后车信息,以便列车根据前后车信息与其前车建立车车通信,并通过车车通信获取前车的有效位置信息;车载设备还用于向RBC发送线路资源申请请求指令,并接收RBC反馈的线路资源分配信息,车载设备根据前车的有效位置信息、电子地图中的线路数据和线路资源分配信息确定移动授权和制动曲线,并通过移动授权和制动曲线对列车运行状况进行监控。本发明能够保障列车的行车安全,并能够最大限度的缩短列车运行间隔,提高运输效率。

    一种基于卫星定位的列车车长识别方法及系统

    公开(公告)号:CN112550375B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202011326088.8

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于卫星定位的列车车长识别方法及系统,该方法包括:1)车载主机获取列首精确位置;2)记录列首在电子地图中对应的行驶轨迹;3)获取列尾卫星定位经纬度信息及定位速度信息;4)确定出当前列尾的唯一位置,计算出列尾当前所在车站、轨道号及相对于轨道起点的偏移量测量值;5)车载主机得到修正后的列尾偏移量;6)车载主机根据列首和列尾的位置,判断列首和列尾是否在同一轨道上,如果是,执行7),否则执行8);7)计算得出此时列车车长;8)通过进路搜索模块得出两个轨道起点的距离差,计算得出此时列车车长。与现有技术相比,本发明具有精确度高,实时性强等优点。

    卫星导航冗余定位方法和系统

    公开(公告)号:CN114217334B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202111570769.3

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种卫星导航冗余定位方法和系统,该系统包括:三路卫星导航模块、资源管理模块和主控模块,其中,三路卫星导航模块分别用于接收卫星发送的第一卫星导航数据,并分别对第一卫星导航数据进行校正处理,生成第二卫星导航数据;资源管理模块用于发送比对第二卫星导航数据的电子地图;主控模块用于从第二卫星导航数据中获取一致性参数达到预设值的两路第二卫星导航数据,主控模块通过电子地图分别对两路第二卫星导航数据进行地图匹配,以获取目标定位数据,并通过目标定位数据对列车进行定位控制。本发明能够降低输入的卫星定位信息的差异性,确保列车定位的稳定性、准确性和安全性。

    一种列车控制系统的后备模式运行控制系统和方法

    公开(公告)号:CN117622270A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311635298.9

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 一种列车控制系统的后备模式运行控制系统和运行控制方法,调度集中CTC系统向车载ATP设备发送前方车站的进路信息及进路限速信息,列车运行过程中发生车地无线通信故障后,车载ATP设备切换至后备模式运行,车载ATP设备根据调度集中CTC系统发送的前方车站的进路信息及进路限速信息生成前方车站内目标速度控制曲线,列车根据所述前方车站内目标速度控制曲线运行至前方车站。本发明提高了列控系统后备模式下列车接发车效率和站内行车的安全性,并可实现与既有列车控制系统的兼容。

    一种基于车载设备的列车完整性监测装置及方法

    公开(公告)号:CN110775097B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN201911047299.5

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于车载设备的列车完整性监测装置及方法,所述的装置包括车载设备、列车风管、第一车头风压开关、第二车头风压开关、列尾风压开关、风管连接器、车头显示单元、车头控制单元和列尾装置;所述的风管连接器连接相邻车厢的列车风管,所述的第一车头风压开关、第二车头风压开关、列尾风压开关安装在列车风管中,所述的车头控制单元分别与第一车头风压开关、第二车头风压开关、车头显示单元连接,所述的车头控制单元通过列尾装置与列尾风压开关连接,所述的车头控制单元与车载设备连接。与现有技术相比,本发明具有效率高、实时性强、不受外界环境影响等优点。

    一种基于电子地图的列车完整性监控系统及方法

    公开(公告)号:CN111016974A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911416068.7

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于电子地图的列车完整性监控系统及方法,包括车载设备、车头卫星定位装置、列尾装置、列尾卫星定位装置、地面通信设备和内嵌电子地图的地面资源管理设备,所述的车载设备分别与车头卫星定位装置、列尾装置通信连接,所述的列尾装置与列尾卫星定位装置连接,所述的地面通信设备分别与车载设备、列尾装置和地面资源管理设备连接。与现有技术相比,本发明具有降低了系统的初始投资以及后期维护费用、准确性高等优点。

    市域铁路站台门联动的后备控制系统、方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN119953422A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202411858547.5

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明属于轨道交通控制技术领域,涉及一种市域铁路站台门联动的后备控制系统、方法、设备及介质,该系统包括:车载设备、TCC、车载电台和应答器,其中,所述车载电台安装在机柜中,通过无线网络与TCC进行双向通信;CTC设备通过既有TSRS服务器或TCC向车载设备发送ATO运行计划和临时限速信息,以及,当TSRS设备故障后,车载设备通过向TCC发送开关门控制命令实现车门与站台门的联动。与现有技术相比,本发明通过增加车载设备与TCC之间的无线通信,在TSRS设备故障后,车载设备通过TCC获取ATO运行计划、临时限速信息控制列车安全运行,到站停车后通过TCC实现站台门联动控制,提高了系统可用性。

    一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法

    公开(公告)号:CN117885784A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311786508.4

    申请日:2023-12-22

    Abstract: 本申请提供一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,包括:将编组计划发送给待编组的前车和后车;将前车的车辆信息发送给后车,后车根据收到的车辆信息建立车车通信;通过车车通信交换信息并控制前车和后车互相接近;后车和前车分别检查是否满足编组条件;前车和后车分别向无线闭塞中心发送编组状态信息;确认收到前车和后车的编组状态信息且确认一致后,分别向前车和后车发送编组确认信息;前车和后车收到编组确认信息后转入虚拟编组模式。本申请的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法,通过前车、后车以及无线闭塞之间的通信确认运行状态,并在条件合适的情况下转入虚拟编组状态,从而在保证编组灵活性的前提下提高线路运行效率。

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