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公开(公告)号：CN117818707A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311836369.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车折返轨无人驾驶精确停车方法，包括：列车集中调度系统根据列车停准状态及编组信息触发折返进路；联锁系统将进路信息发送给列控中心，列控中心根据进路信息选择线路数据并下发至设于折返轨上的有源应答器；列车根据有源应答器中的线路数据以及轨道电路信息，进入折返轨并在精确停车点停车。本发明通过在折返轨上设置有源应答器，使得列车折返时的运营停车点信息能够被获取，从而控制列车在精确停车点停车，而不必运行到折返轨末端停车，降低了列车折返作业时间，提升了运营效率，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN117698801A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311733484.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载跨线运行CBTC线路的方法、设备及介质，适用于同时装备有CTCS2+ATO系统和CBTC两套车载系统的列车，该方法通过人工关闭和启动车载设备的方式使得两套车载系统分别独立在不同的线路下控制列车运行，CTCS2+ATO车载和CBTC车载共用外设，并通过列车接口切换单元实现两套车载之间的切换。与现有技术相比，本发明具有能够在有限的空间中满足安装两套车载系统的要求、能够实现现有线路条件下的跨线运行、能够动态无缝在两种制式线路切换等优点。
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公开(公告)号：CN115257864A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210879894.0
申请日：2022-07-25
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车车通信列控系统和方法，该系统包括：TSRS、车载设备和RBC，其中，TSRS用于向列车发送电子地图；车载设备用于根据电子地图和卫星导航数据确定列车位置信息；RBC用于根据列车位置信息和其它列车位置信息得到列车的前后车信息，以便列车根据前后车信息与其前车建立车车通信，并通过车车通信获取前车的有效位置信息；车载设备还用于向RBC发送线路资源申请请求指令，并接收RBC反馈的线路资源分配信息，车载设备根据前车的有效位置信息、电子地图中的线路数据和线路资源分配信息确定移动授权和制动曲线，并通过移动授权和制动曲线对列车运行状况进行监控。本发明能够保障列车的行车安全，并能够最大限度的缩短列车运行间隔，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN112550375B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011326088.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星定位的列车车长识别方法及系统，该方法包括：1)车载主机获取列首精确位置；2)记录列首在电子地图中对应的行驶轨迹；3)获取列尾卫星定位经纬度信息及定位速度信息；4)确定出当前列尾的唯一位置，计算出列尾当前所在车站、轨道号及相对于轨道起点的偏移量测量值；5)车载主机得到修正后的列尾偏移量；6)车载主机根据列首和列尾的位置，判断列首和列尾是否在同一轨道上，如果是，执行7)，否则执行8)；7)计算得出此时列车车长；8)通过进路搜索模块得出两个轨道起点的距离差，计算得出此时列车车长。与现有技术相比，本发明具有精确度高，实时性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110297261B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910610096.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及一种模拟列车运行轨迹的卫星导航仿真系统及方法，该系统包括列车接口仿真系统、轨旁仿真系统、轨道电子地图和GNSS仿真模拟器，所述的列车接口仿真系统通过轨旁仿真系统连接GNSS仿真模拟器，所述的轨道电子地图连接GNSS仿真模拟器；所述的列车接口仿真系统中加车后，所述的轨旁仿真系统生成列车运行信息，所述的GNSS仿真模拟器采集轨旁仿真系统中的列车运行信息，利用轨道电子地图中的信息，经过计算后得到当前列车所在位置的卫星数据。与现有技术相比，本发明具有以下优点：可扩展性好，与实际情况更接近，具有多故障注入功能等。
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公开(公告)号：CN114217334B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111570769.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航冗余定位方法和系统，该系统包括：三路卫星导航模块、资源管理模块和主控模块，其中，三路卫星导航模块分别用于接收卫星发送的第一卫星导航数据，并分别对第一卫星导航数据进行校正处理，生成第二卫星导航数据；资源管理模块用于发送比对第二卫星导航数据的电子地图；主控模块用于从第二卫星导航数据中获取一致性参数达到预设值的两路第二卫星导航数据，主控模块通过电子地图分别对两路第二卫星导航数据进行地图匹配，以获取目标定位数据，并通过目标定位数据对列车进行定位控制。本发明能够降低输入的卫星定位信息的差异性，确保列车定位的稳定性、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118092271A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410273599.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于单套车载的轨道电路接收单元热备冗余切换方法，包括：启动车载主控单元，确定所述车载主控单元中两个轨道电路接收单元通道分别为主用通道和备用通道；在索要自检信息阶段、上下行锁定阶段、轨道电路信息接收阶段和故障信息接收阶段分别判定是否对所述两个轨道电路接收单元通道中的主用通道和备用通道进行切换。本发明为单套车载主控单元提供了双路轨道电路冗余解决方法；轨道电路的双路冗余方法增强了车载系统的稳定性和可靠性；针对车载主控单元与轨道电路接收单元的各个通信阶段设计了故障切换方法，保证了可用性及安全性。
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公开(公告)号：CN117622270A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311635298.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 一种列车控制系统的后备模式运行控制系统和运行控制方法，调度集中CTC系统向车载ATP设备发送前方车站的进路信息及进路限速信息，列车运行过程中发生车地无线通信故障后，车载ATP设备切换至后备模式运行，车载ATP设备根据调度集中CTC系统发送的前方车站的进路信息及进路限速信息生成前方车站内目标速度控制曲线，列车根据所述前方车站内目标速度控制曲线运行至前方车站。本发明提高了列控系统后备模式下列车接发车效率和站内行车的安全性，并可实现与既有列车控制系统的兼容。
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公开(公告)号：CN111016974A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911416068.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于电子地图的列车完整性监控系统及方法，包括车载设备、车头卫星定位装置、列尾装置、列尾卫星定位装置、地面通信设备和内嵌电子地图的地面资源管理设备，所述的车载设备分别与车头卫星定位装置、列尾装置通信连接，所述的列尾装置与列尾卫星定位装置连接，所述的地面通信设备分别与车载设备、列尾装置和地面资源管理设备连接。与现有技术相比，本发明具有降低了系统的初始投资以及后期维护费用、准确性高等优点。
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