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公开(公告)号：CN114217334B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111570769.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航冗余定位方法和系统，该系统包括：三路卫星导航模块、资源管理模块和主控模块，其中，三路卫星导航模块分别用于接收卫星发送的第一卫星导航数据，并分别对第一卫星导航数据进行校正处理，生成第二卫星导航数据；资源管理模块用于发送比对第二卫星导航数据的电子地图；主控模块用于从第二卫星导航数据中获取一致性参数达到预设值的两路第二卫星导航数据，主控模块通过电子地图分别对两路第二卫星导航数据进行地图匹配，以获取目标定位数据，并通过目标定位数据对列车进行定位控制。本发明能够降低输入的卫星定位信息的差异性，确保列车定位的稳定性、准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118092271A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410273599.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于单套车载的轨道电路接收单元热备冗余切换方法，包括：启动车载主控单元，确定所述车载主控单元中两个轨道电路接收单元通道分别为主用通道和备用通道；在索要自检信息阶段、上下行锁定阶段、轨道电路信息接收阶段和故障信息接收阶段分别判定是否对所述两个轨道电路接收单元通道中的主用通道和备用通道进行切换。本发明为单套车载主控单元提供了双路轨道电路冗余解决方法；轨道电路的双路冗余方法增强了车载系统的稳定性和可靠性；针对车载主控单元与轨道电路接收单元的各个通信阶段设计了故障切换方法，保证了可用性及安全性。
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公开(公告)号：CN117622270A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311635298.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 一种列车控制系统的后备模式运行控制系统和运行控制方法，调度集中CTC系统向车载ATP设备发送前方车站的进路信息及进路限速信息，列车运行过程中发生车地无线通信故障后，车载ATP设备切换至后备模式运行，车载ATP设备根据调度集中CTC系统发送的前方车站的进路信息及进路限速信息生成前方车站内目标速度控制曲线，列车根据所述前方车站内目标速度控制曲线运行至前方车站。本发明提高了列控系统后备模式下列车接发车效率和站内行车的安全性，并可实现与既有列车控制系统的兼容。
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公开(公告)号：CN110775097B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201911047299.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于车载设备的列车完整性监测装置及方法，所述的装置包括车载设备、列车风管、第一车头风压开关、第二车头风压开关、列尾风压开关、风管连接器、车头显示单元、车头控制单元和列尾装置；所述的风管连接器连接相邻车厢的列车风管，所述的第一车头风压开关、第二车头风压开关、列尾风压开关安装在列车风管中，所述的车头控制单元分别与第一车头风压开关、第二车头风压开关、车头显示单元连接，所述的车头控制单元通过列尾装置与列尾风压开关连接，所述的车头控制单元与车载设备连接。与现有技术相比，本发明具有效率高、实时性强、不受外界环境影响等优点。
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公开(公告)号：CN119953422A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411858547.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通控制技术领域，涉及一种市域铁路站台门联动的后备控制系统、方法、设备及介质，该系统包括：车载设备、TCC、车载电台和应答器，其中，所述车载电台安装在机柜中，通过无线网络与TCC进行双向通信；CTC设备通过既有TSRS服务器或TCC向车载设备发送ATO运行计划和临时限速信息，以及，当TSRS设备故障后，车载设备通过向TCC发送开关门控制命令实现车门与站台门的联动。与现有技术相比，本发明通过增加车载设备与TCC之间的无线通信，在TSRS设备故障后，车载设备通过TCC获取ATO运行计划、临时限速信息控制列车安全运行，到站停车后通过TCC实现站台门联动控制，提高了系统可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117885784A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311786508.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于虚拟编组控制系统的列车编组方法，包括：将编组计划发送给待编组的前车和后车；将前车的车辆信息发送给后车，后车根据收到的车辆信息建立车车通信；通过车车通信交换信息并控制前车和后车互相接近；后车和前车分别检查是否满足编组条件；前车和后车分别向无线闭塞中心发送编组状态信息；确认收到前车和后车的编组状态信息且确认一致后，分别向前车和后车发送编组确认信息；前车和后车收到编组确认信息后转入虚拟编组模式。本申请的用于虚拟编组控制系统的列车编组方法，通过前车、后车以及无线闭塞之间的通信确认运行状态，并在条件合适的情况下转入虚拟编组状态，从而在保证编组灵活性的前提下提高线路运行效率。
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公开(公告)号：CN114044027B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111607231.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 卡斯柯信号有限公司 , 陕西靖神铁路有限责任公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种在二维电子地图上实现列车定位的方法，包括以下步骤：S1、根据卫星导航、列车运行状况和所述二维电子地图，获取列车当前的数据对象、列车运行前方的数据对象以及基于所述列车当前的数据对象和列车运行前方的数据对象的原数据对象链路；S2、根据所述列车运行前方的数据对象的不同类型，更新所述原数据对象链路，得到新数据对象链路；S3、根据所述新数据对象链路和列车的运行状况，对实时列车定位的结果进行监测和校正，确定最终列车定位；S4、输出所述最终列车定位。本发明提升了卫星导航定位的稳定性和精确性，为行车指挥和列车运行智能化管理提供可信的定位支撑。
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公开(公告)号：CN114987576A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210700500.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种ITCS列控系统生成制动曲线的方法，所述ITCS列控系统包括车载设备，包括步骤：S1、所述车载设备上电初始化，进行硬件自检和软件启动；S2、所述车载设备获取当前车型制动参数；S3、所述车载设备实时获取当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息；S4、所述车载设备基于所获取的当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息，实时计算制动曲线；循环执行步骤S3～S4，直至所述车载设备停止运行。本发明可以实现减少或取消设置地面应答器、轨道电路等地面设备，降低初期投入和后续维护成本，具有更高的适配性和灵活性，制动曲线计算更准确及符合实际情况。
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公开(公告)号：CN112444835A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011536141.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于列尾设备的冗余列车卫星定位实现方法及装置，该方法充分利用列尾的卫星导航设备，当机车台的卫星导航设备不可用时，通过切换卫星数据来源，提升卫星导航定位的可用性；同时对卫星定位数据经过多源差分校正，并充分考虑并修正切换带来的误差。与现有技术相比，本发明具有确保切换卫星数据源时的定位的正确性和系统运行的稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN114987576B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210700500.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种ITCS列控系统生成制动曲线的方法，所述ITCS列控系统包括车载设备，包括步骤：S1、所述车载设备上电初始化，进行硬件自检和软件启动；S2、所述车载设备获取当前车型制动参数；S3、所述车载设备实时获取当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息；S4、所述车载设备基于所获取的当前列车位置和速度、当前车型制动参数、坡度信息和限速信息，实时计算制动曲线；循环执行步骤S3～S4，直至所述车载设备停止运行。本发明可以实现减少或取消设置地面应答器、轨道电路等地面设备，降低初期投入和后续维护成本，具有更高的适配性和灵活性，制动曲线计算更准确及符合实际情况。
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