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公开(公告)号：CN114120246B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111185710.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂环境的前方车辆检测算法，包括以下步骤：改进SSD网络模型、加入加权Mask和添加排斥损失。本发明的有益效果是：通过SSD网络模型可以对网络中的隐藏层进行最大程度地特征提取，有助于增强模型在复杂环境下对小尺度车辆目标的特征提取能力；通过加权Mask有助于解决背景与正负样本数据不平衡的问题，使网络模型的训练速度进一步加快；通过排斥损失增大检测框与周围非车辆目标之间的距离，可以防止检测框移向相邻的非车辆目标，有助于对车辆目标进行准确定位，有效提高网络模型对目标密集场景中重叠目标的检测性能；抗干扰能力强，具有准确性和实时性，有利于降低交通事故发生率和充分保护人们的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN116330986B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310461760.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆光伏储能系统及其使用方法，属于储能技术领域，该系统包括光伏阵列、BUCK/BOOST降压/升压斩波电路、MPPT控制器、DC/AC全桥逆变器、双PID控制器PLL锁相环、switch、AC/DC逆变器、充电电气元件、BMS、光伏系统控制单元和锂电池组；该储能系统产生的电能经过一系列处理转换后储存到锂电池组中或直接用于车辆用电如驱动电机，可以实现削峰填谷的作用。
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公开(公告)号：CN114549297A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111185472.5
申请日：2021-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性的无监督单目深度估计方法，首先提出一种基于不确定性的无监督深度估计网络，用于改进单目深度估计中预测深度精度低的问题，这种不确定性学习的方法，解决目前用于单目深度估计的卷积神经网络表达能力强，本发明通过建模不确定性，预测估计深度的置信度，同时提升模型预测精度，量化输出结果的不确定性，其次，利用Retinex光照理论构造亮度损失函数，解决由于场景中动态物体的干扰问题。本发明的方法是用无监督方式训练深度学习网络的，避免了深度标签的限制，本发明的损失函数由三部分组成，亮度损失，平滑度损失和不确定性损失，不仅可以估计深度，而且可以通过预测方差获得估计深度的置信度。
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公开(公告)号：CN111911282A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010830232.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F02B37/18
Abstract: 本发明公开了一种发动机二级涡轮增压器用电控阀系统及控制方法，输出轴末端嵌入外直齿圆柱齿轮，减速增扭机构左端设有与外直齿圆柱齿轮同轴的内直齿圆柱齿轮，外直齿圆柱齿轮与内直齿圆柱齿轮之间设置有与外直齿圆柱齿轮和内直齿圆柱齿轮均啮合的行星轮，起到动力传递及对步进电机高转速减速增扭的作用。本发明减速增扭机构和运动转换机构将步进电机上的步进旋转运动转为螺旋顶杆部位的直线运动，同时起到减速增扭的作用，最后借由螺旋顶杆作用于阀片上，推动阀片转动，电控阀能够实现开闭可调，调节开度在60°以上，占用空间小，不易发生干涉，易于装拆，灵活调节步进电机的转角，经过传动机构实现减速增扭、运动转换，从而调节相应阀片开度。
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公开(公告)号：CN101603972A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910067267.1
申请日：2009-07-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种在汽车电子稳定控制系统中利用加速度传感器测量汽车侧向加速度与横摆角速度的方法，即用于汽车稳定性控制系统的横摆角速度与加速度测量方法。该方法是在基座上布置两个双轴加速度传感器(微机电加速度传感器)，这两个加速度传感器要布置在一个平面内，并相距一段距离l，应有一个敏感轴位于同一直线上。两个加速度传感器测得的信号输入到一个微处理器，并由后者进行信号处理，然后通过数字信号输出接口输出加速度与横摆角速度信号。本发明可明显降低汽车电子稳定控制系统中横摆角速度信号测量的技术难度与成本，从而使汽车电子稳定控制系统的成本明显降低。解决了由于微机电陀螺技术落后而影响电子稳定控制系统产品研发的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101487502A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910066589.4
申请日：2009-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D48/06
Abstract: 一种汽车电控自动离合器助力装置，主要由电控驱动系统、助力器和驱动元件组成，所述的驱动元件包括驱动主动件和与驱动主动件采用机械传动方式连接的驱动从动件，所述的助力器包括密封在助力器壳和助力器盖内的助力器活塞和助力器活塞杆，助力器活塞杆与助力器活塞连接端设有带内凸台的凹槽，凹槽内装有阀座、复位弹簧和阀芯，助力器活塞杆的左端通过活塞杆套装在与助力器壳固定连接的支架右侧，助力器活塞杆内装有与驱动从动件相连接的助力器推杆，离合器顶杆座通过锥面与助力器活塞配合。本发明在不改变离合器基本结构基础上，对离合器分离与结合的位移和速度进行实时控制，极大地提高了自动控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN1865895A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610016958.5
申请日：2006-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及轮胎与路面纵向附着特性的实时测定方法及其测试车，是将被测轮胎安装在进行路面行驶的测试车的车轮上，通过设置在测试车驱动轮上的转矩/转速传感器测得驱动轮上的驱动转矩与车轮转速，通过设置在测试车从动轮上的转速传感器测得从动轮的车轮转速ω；根据测试车驱动轮与地面之间的正压力N及车轮半径rw，由式(1)和式(2)即可计算得出该车轮轮胎与路面之间的附着系数u和驱动轮的滑转率λ，按式(1)、式(2)编程的数据处理单片机，接受由从动轮上的转速传感器及驱动轮上的转速/转矩传感器传来的转速与转矩信号，计算获得车轮附着系数和滑转率，然后将计算结果传送至笔记本电脑进行记录、保存及显示，以实现轮胎纵向附着特性的实时、连续性测定。
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公开(公告)号：CN107380273B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710777689.2
申请日：2017-09-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于中性转向的电动汽车质心调节装置，包括：动力电机；纵向驱动机构，用于驱动所述动力电机相对于车架前后移动；活动带轮，其包括同轴相对布置的第一活动锥盘和第二活动锥盘，所述第一活动锥盘与动力电机输出轴连接，在动力电机带动下旋转；固定带轮，其包括同轴相对布置的第一固定锥盘和第二固定锥盘，所述第一固定锥盘与驱动桥连接，以将动力传递给驱动桥；三角带；连接杆，第二活动锥盘能够沿连接杆上滑槽前后移动同时第二活动锥盘能够能够绕自身轴线旋转；所述第二固定锥盘与连接杆可旋转连接；横向驱动机构，用于驱动所述连接杆相对于车架左右移动。本发明还提供了一种基于中性转向的电动汽车质心调节方法。
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公开(公告)号：CN111731255A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010769632.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统，包括：踏板推杆；传动轴，其空套在所述踏板推杆外侧；电机，其带动传动轴转动；阻挡板，其固定在踏板推杆上，且阻挡板设置在所述传动轴的一端；压缩装置，其一端与踏板推杆的另一端相连接；第一弹簧，其设置在所述阻挡板和所述压缩装置之间；滑动副，其与所述传动轴螺旋配合，且所述滑动副可滑动的设置在所述传动轴上；套筒，其设置在所述滑动副和所述压缩装置之间；液压缸，其与所述压缩装置的另一端相连接，用于给制动器提供高压油路；第二弹簧，其设置在所述液压缸和所述压缩装置之间。本发明还公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统的控制方法，能够对车辆制动进行精准补偿。
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公开(公告)号：CN105515312B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610045462.4
申请日：2016-01-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用双机械端口驱动装置，包括：呈同轴并列布置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括：定子，其固定设置，并且所述定子上缠绕有定子绕组；以及绕线转子，其可旋转设置在所述定子内部，并且可旋转运动通过第一轴输出；笼形转子，其设置在所述定子和所述绕线转子之间，并且可旋转运动通过第二轴输出；第一传动机构和第二传动机构，其分别与所述第一驱动机构和第二驱动机构连接，选择性的将所述第一轴或第二轴的动力输出，以及能够选择性的将所述第一轴固定。本发明能够实现多种工作模式，并且能将第一和第二驱动机构锁定在一起，具有可靠性高的优点。
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