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公开(公告)号：CN107139934A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710531400.9
申请日：2017-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/14 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105
CPC classification number: B60W50/14 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W2040/0881 , B60W2050/143
Abstract: 本发明公开了一种基于掩蔽效应的轿车驾驶员疲劳缓解与唤醒系统及方法。系统包括疲劳检测模块、掩蔽声存储模块、掩蔽声播放与重度疲劳唤醒模块、自动控制模块；方法包括系统参数测试方法和疲劳等级判断方法；系统参数测试方法包括测试车道和测试状态设定，疲劳等级判断方法为单片机按照设定的各传感器检测项目所占权重，结合实时车速进行综合分析，与通过系统参数测试方法设定好的阈值进行比对，以判断驾驶员当前的疲劳等级，进而控制掩蔽声的播放以及重度疲劳的唤醒。本系统能根据驾驶员的疲劳等级，自动播放掩蔽声缓解轻度疲劳，或予以重度疲劳警示。本方法能个性化设定驾驶员的参数，使疲劳等级判断更加准确。
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公开(公告)号：CN110091704B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201910487833.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高集成内转子轮毂电机两挡变速系统，其主要由内转子轮毂电机、转向节、紧固螺钉、变速器环状壳体、变速器右侧壳体、螺钉、第一行星轮系、第二行星轮系、1号电磁制动器、2号电磁制动器、轮胎、轮辋、轮辋螺栓、轮辋螺母、轮毂、轴端螺栓、制动盘和制动钳构成。本发明还公开了一种电动汽车，其满足了电动汽车对动力性、经济性等多方面的需求，提高了电动汽车的综合性能，在实现换挡功能的同时，该高集成内转子轮毂电机两挡变速系统还兼具驻车制动的功能。
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公开(公告)号：CN115503508B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211402049.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种可实现车辆转向特性调节的驱动转矩控制方法，方法流程如下：整车控制器读取车辆状态信息，计算前轴后轴所受的侧向力与理想驱动力，并设定目标转向特性。接下来判断车辆转弯状态，若判断车辆为入弯状态，则前轴驱动力向后轴转移，必要时还可使车辆适当减速行驶，从而使车辆趋向于目标过多转向度；若判断车辆为出弯状态，则后轴驱动力向前轴转移，必要时还可使车辆适当加速行驶，从而使车辆趋向于目标不足转向度；若车辆为稳态转向状态，则前后轴按照理想驱动力驱动车辆行驶。本发明可根据车辆实际行驶状态实时调节车辆转向特性，使车辆入弯时，趋向于过多转向，车辆出弯时，趋向于不足转向，从而降低驾驶员转弯操纵负担。
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公开(公告)号：CN110126609A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910479932.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双电磁制动器的外转子轮毂电机两挡变速系统，其主要由外转子轮毂电机、平键、转向节、圆螺母、变速器壳体、螺钉、1号电磁制动器、2号电磁制动器、行星轮系、轮胎、轮辋、轮辋螺栓、轮辋螺母、轮毂和轴端螺栓构成。本发明还公开了一种电动汽车，其满足了电动汽车对动力性、经济性等多方面的需求，提高了电动汽车的综合性能，在实现换挡功能的同时，该外转子轮毂电机两挡变速系统还兼具驻车制动的功能。
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公开(公告)号：CN108327727A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810324063.0
申请日：2018-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/14 , B60R1/00 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种节能车车辆信息人车交互平台，主要由微处理器、传感器模块、触摸显示屏模块、数据存储模块、步进电机驱动模块及辅助驾驶指示灯模块组成；传感器模块由电感传感器模块、角度传感器模块和油压传感器模块组成。该交互平台可配备在参与节能车赛事的燃油节能车辆上，经过微处理器的运算处理，将实时车速信息、平均车速信息、加速度信息、驱动轮转速信息、剩余油量信息、驾驶转角信息以及里程信息送到触摸显示屏模块显示。此外，微处理器还将实时车速信息和加速度信息实时与预设最佳行驶策略参数进行对比得出结果，并通过听觉、视觉等方式传达给车手。借此提高汽车综合控制的准确性，增强数据显示的实时性，提高燃油车的节能效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115503508A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211402049.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种可实现车辆转向特性调节的驱动转矩控制方法，方法流程如下：整车控制器读取车辆状态信息，计算前轴后轴所受的侧向力与理想驱动力，并设定目标转向特性。接下来判断车辆转弯状态，若判断车辆为入弯状态，则前轴驱动力向后轴转移，必要时还可使车辆适当减速行驶，从而使车辆趋向于目标过多转向度；若判断车辆为出弯状态，则后轴驱动力向前轴转移，必要时还可使车辆适当加速行驶，从而使车辆趋向于目标不足转向度；若车辆为稳态转向状态，则前后轴按照理想驱动力驱动车辆行驶。本发明可根据车辆实际行驶状态实时调节车辆转向特性，使车辆入弯时，趋向于过多转向，车辆出弯时，趋向于不足转向，从而降低驾驶员转弯操纵负担。
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公开(公告)号：CN110071597B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910487840.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力中断内转子轮毂电机两挡变速系统，其主要由内转子轮毂电机、1号紧固螺钉、变速器环状壳体、转向节、2号紧固螺钉、变速器右侧壳体、3号紧固螺钉、1号电磁制动器、第一行星轮系、单向离合器、2号电磁制动器、第二行星轮系、轮胎、轮辋、轮辋螺栓、轮辋螺母、轮毂、圆螺母、制动盘、制动钳和制动钳紧固螺钉构成。本发明还公开了一种电动汽车，其满足了电动汽车对动力性、经济性等多方面的需求，提高了电动汽车的综合性能。
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公开(公告)号：CN114211946B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210014761.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双转子电机耦合圆锥差速器单侧轴壳的多模式电动驱动桥,包括：主驱动电机、对转式双转子电机、锥齿轮差速器、壳体、第一半轴、第二半轴、主驱动电机减速机构和转矩分配机构。所述双转子电机耦合圆锥差速器单侧轴壳的多模式电动驱动桥具有主电机单独、转矩定向分配、双电机转矩耦合、双转子电机单独等四种驱动模式，通过控制所述转矩分配机构中的辅助电机通过丝杠螺母机构推动接合套分别处于左、中、右三种不同位置实现四种驱动模式间的切换；其中转矩定向分配驱动模式可以按工况需求综合改善汽车操纵稳定性、驾驶机动性、转弯节能性和越野通过性；其他驱动模式的切换使用可以改善大负荷下的动力性和小负荷时的经济性。
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公开(公告)号：CN114337078A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210132577.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双电磁离合器的双转子轮毂电机两挡变速系统，包括双转子电机、第一行星轮系、第二行星轮系、第一电磁离合器、第二电磁离合器、变速箱、轮毂及轮辋等。所述双转子电机的内转子通过第一行星轮系与所述变速箱的驱动轴相连实现减速增扭传动，将动力传递至所述轮毂和轮辋；所述双转子电机的外转子通过可控的第二行星轮系与所述变速箱驱动轴相连，且所述第一电磁离合器及第二电磁离合器用于控制第二行星轮系的运动状态从而实现所述直驱和低速挡两个挡位转矩叠加传动。本发明具有内转子独立驱动模式与内外转子转矩耦合驱动模式两种工作模式；通过控制电磁离合器的工作状态，所述双转子电机变速系统能在两种工作模式间切换。
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公开(公告)号：CN114312144A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210024624.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了双转子电机耦合圆柱差速器左右半轴的多模式电动驱动桥，包括主电机、双转子电机、左半轴、右半轴、主减速器、圆柱齿轮差速器、双级行星排、执行机构、主壳体、副壳体等，其中圆柱齿轮差速器与双级行星排为特征参数等于2的单排双行星圆柱齿轮机构；主电机与主减速器的输入端连接；主减速器的输出端与圆柱齿轮差速器连接；双转子电机的内外转子分别与圆柱齿轮差速器的第二行星架、双级行星排的第三行星架连接，执行机构可实现双级行星排的闭锁或第三齿圈与壳体的固连。本发明通过控制执行机构、主电机与双转子电机的工作状态，即可实现主电机单独驱动、双转子电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配四种驱动模式。
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