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公开(公告)号：CN114802223A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210510967.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/08 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/12 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06V20/58 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种智能车辆可控能力等级预测方法，首先通过安装在智能车辆的视觉传感器识别智能车辆前方30米至50米范围的路面类型，根据前方30米至50米范围的路面类型对应的路面附着系数范围得到路面峰值附着系数；根据智能车辆实时采集到的车辆动力学响应信息，通过扩展卡尔曼滤波算法估计当前车辆所在位置的路面利用附着系数；然后采用时空同步方法将路面峰值附着系数和路面利用附着系数进行时空对齐；最后通过轮胎模型分别计算得到最大轮胎力和当前轮胎力，根据轮胎力的余量预测智能车辆的可控能力等级。
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公开(公告)号：CN111174999B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010137371.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机整机装配质量评价方法和检测装置，针对拖拉机终检过程中对装配质量的快速检测需求，本发明以拖拉机整机振动特征为切入点，采用整机振动特征对比合格样本基准的方法，快速实现合格性检测的同时，基于振动特征，提供潜在缺陷和故障类型定位，适用于拖拉机企业总装下线出厂前终检过程中，对于整机及装配质量的快速检测评价，以弥补终检环节中的整机装配质量检测手段缺失、不全面、过于主观，以及潜在故障难以预先发现等不足，同时，检测装置采用磁吸式MEMS多轴加速度传感器，结构轻便、成本低廉、测试操作简便，满足检测线快速检测节拍要求。
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公开(公告)号：CN109025433B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811114329.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于托举式停车设备的立体车库，包括：车辆承载机构，其包括多层沿竖直方向分布的梳齿停车架；托举式停车设备，其包括移动式框架及托举底盘，移动框架上设有升降机构；托举式停车设备能够将车辆移动并托举至梳齿停车架上；其中，托举底盘包括：底板，其水平设置，底板连接升降机构；两组举升装置，其可升降的对称设置在底板横向的两侧；两组托车连杆，托车连杆的一端旋转连接在底板上，另一端连接举升装置；多个驱动电机，其分别连接托车连杆；其中，托车连杆能够在电机的驱动下旋转，带动举升装置移动到底板的外侧用于承托车辆底盘。本发明提供的基于托举式停车设备的立体车库，能够提高停车效率及停车过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113361121B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110684077.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06F16/583 , G06N3/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于时空同步与信息融合的路面附着系数估计方法，同时采集车辆前方路面图像信息和车辆动力响应信息，通过语义分割网络提取采集的车辆前方路面图像中有效的路面区域，再送入路面类型识别网络得到路面类型识别结果，根据采集的车辆动力学响应信息，采用无迹卡尔曼滤波器估计方法得到路面附着系数估计值，通过时空同步方法筛选得到满足融合条件的路面类型识别结果与路面附着系数估计值；最后判断预设的路面类型识别结果的置信度门限值与加权概率值对比结果，融合输出最终的路面附着系数估计值；本方法能实现车辆前方路面类型数据和车辆动力学响应信息数据时空同步，保证融合后的路面附着系数估计结果的预测性和准确性。
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公开(公告)号：CN114802223B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210510967.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/08 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W40/12 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06V20/58 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种智能车辆可控能力等级预测方法，首先通过安装在智能车辆的视觉传感器识别智能车辆前方30米至50米范围的路面类型，根据前方30米至50米范围的路面类型对应的路面附着系数范围得到路面峰值附着系数；根据智能车辆实时采集到的车辆动力学响应信息，通过扩展卡尔曼滤波算法估计当前车辆所在位置的路面利用附着系数；然后采用时空同步方法将路面峰值附着系数和路面利用附着系数进行时空对齐；最后通过轮胎模型分别计算得到最大轮胎力和当前轮胎力，根据轮胎力的余量预测智能车辆的可控能力等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111174999A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010137371.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机整机装配质量评价方法和检测装置，针对拖拉机终检过程中对装配质量的快速检测需求，本发明以拖拉机整机振动特征为切入点，采用整机振动特征对比合格样本基准的方法，快速实现合格性检测的同时，基于振动特征，提供潜在缺陷和故障类型定位，适用于拖拉机企业总装下线出厂前终检过程中，对于整机及装配质量的快速检测评价，以弥补终检环节中的整机装配质量检测手段缺失、不全面、过于主观，以及潜在故障难以预先发现等不足，同时，检测装置采用磁吸式MEMS多轴加速度传感器，结构轻便、成本低廉、测试操作简便，满足检测线快速检测节拍要求。
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公开(公告)号：CN113361121A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110684077.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06F16/583 , G06N3/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于时空同步与信息融合的路面附着系数估计方法，同时采集车辆前方路面图像信息和车辆动力响应信息，通过语义分割网络提取采集的车辆前方路面图像中有效的路面区域，再送入路面类型识别网络得到路面类型识别结果，根据采集的车辆动力学响应信息，采用无迹卡尔曼滤波器估计方法得到路面附着系数估计值，通过时空同步方法筛选得到满足融合条件的路面类型识别结果与路面附着系数估计值；最后判断预设的路面类型识别结果的置信度门限值与加权概率值对比结果，融合输出最终的路面附着系数估计值；本方法能实现车辆前方路面类型数据和车辆动力学响应信息数据时空同步，保证融合后的路面附着系数估计结果的预测性和准确性。
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公开(公告)号：CN110397133A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910761325.4
申请日：2019-08-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种蹲便器用按需冲水感应冲水装置，包括进水口、指示灯、冲水按钮、人体感应器、单片机、异物传感器、电源、出水口、壳体和电动冲水阀；指示灯及冲水按钮安装在壳体斜上方，人体感应器安装在壳体正前方，异物传感器安装在壳体斜下方，电动冲水阀安装在进水口和出水口之间，电源安装在壳体内，电源连接单片机并为单片机供电，单片机连接异物传感器、人体感应器、冲水按钮、指示灯和电动冲水阀。本发明具有预冲水的功能，在人如厕前提前润湿便池防止黏便；同时在感知人走后进入工作状态，可按排泄物量控制冲水次数；以及具有多次冲水仍有排泄物存在是停止冲水并报警的功能。可节约大量的水资源。
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公开(公告)号：CN109025433A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811114329.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于托举式停车设备的立体车库，包括：车辆承载机构，其包括多层沿竖直方向分布的梳齿停车架；托举式停车设备，其包括移动式框架及托举底盘，移动框架上设有升降机构；托举式停车设备能够将车辆移动并托举至梳齿停车架上；其中，托举底盘包括：底板，其水平设置，底板连接升降机构；两组举升装置，其可升降的对称设置在底板横向的两侧；两组托车连杆，托车连杆的一端旋转连接在底板上，另一端连接举升装置；多个驱动电机，其分别连接托车连杆；其中，托车连杆能够在电机的驱动下旋转，带动举升装置移动到底板的外侧用于承托车辆底盘。本发明提供的基于托举式停车设备的立体车库，能够提高停车效率及停车过程的安全性。
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公开(公告)号：CN208885080U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821564655.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于托举式停车设备的立体车库，包括：车辆承载机构，其包括多层沿竖直方向分布的梳齿停车架；托举式停车设备，其包括移动式框架及托举底盘，移动框架上设有升降机构；托举式停车设备能够将车辆移动并托举至梳齿停车架上；其中，托举底盘包括：底板，其水平设置，底板连接升降机构；两组举升装置，其可升降的对称设置在底板横向的两侧；两组托车连杆，托车连杆的一端旋转连接在底板上，另一端连接举升装置；多个驱动电机，其分别连接托车连杆；其中，托车连杆能够在电机的驱动下旋转，带动举升装置移动到底板的外侧用于承托车辆底盘。本实用新型提供的基于托举式停车设备的立体车库，能够提高停车效率及停车过程的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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