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公开(公告)号：CN113610166B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110914724.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种用于建立针对智能车辆的测试场景库的方法，包括：基于自然驾驶数据(NDD)提取真实测试场景的关键特征集合，根据部分关键特征对NDD分类以形成若干类逻辑场景，进而建立逻辑场景与部分关键特征之间的第一关联映射；确定部分关键特征与智能车辆的各个智能特性之间的联系，形成智能化程度评价体系，以建立部分关键特征与智能化程度分级之间的第二关联映射；基于第一和第二关联映射建立逻辑场景与智能化程度分级之间的第三关联映射，并通过自动标记并提取真实测试场景来获取包含待测特征分级信息的测试场景；基于第三关联映射进行场景重构，以得到模拟测试场景，并将其与真实测试场景进行组合以形成包含待测特征分级信息的测试场景库。
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公开(公告)号：CN106875510B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710077273.X
申请日：2017-02-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法，包括以下步骤：车辆的载荷转移比LTR等高线的获取；车辆侧翻风险的量化和预测；基于侧翻指标CLRI的侧翻预警。一种为实现所述车辆侧翻预警方法的车辆侧翻预警系统，包含信息采集模块，侧翻指标计算模块、侧翻预警模块，所述的侧翻指标计算模块中的处理电路采集来自信息采集模块的传感信号，进而传递至微处理器；微处理器通过计算得到侧翻指标CLRI，传递至侧翻预警显示模块。本发明能够在线监测车辆的侧翻稳定性，精确量化和预测车辆的侧翻风险，及时、准确地进行侧翻预警或者触发主动防侧翻控制，保证车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN105782320B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610284664.4
申请日：2016-05-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明公开了一种活塞馈能组件以及基于该组件的多种能量回收减振器，活塞馈能组件主要包括活塞杆、缸筒以及与活塞杆固连的馈能模块，其中馈能模块主要包括同轴安装的发电机和液压马达，液压马达的进油口和出油口设置有液压整流阀系；所述的液压整流阀系包括滑阀，滑阀的内表面与马达壳体的外表面滑动连接，滑阀的外表面与缸筒的内表面滑动连接；所述的马达壳体一侧外表面上下两端分别设置有上进油口和下进油口，马达壳体另一侧上下端面分别设置有上出油单向阀和下出油单向阀；本发明能够将往复的悬架振动机械能转变为单向流动的油液液压能，进而推动液压马达及发电机单向旋转，提高发电机的发电效率及工作可靠性。
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公开(公告)号：CN104930110B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510333976.5
申请日：2015-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F9/44
Abstract: 本发明公开了一种基于行星轮系的手动可调阻尼减振器的挡位显示装置，属于阻尼可调减振器技术领域。由减振器高速特性调节组件和减振器低速特性调节组件构成，其中减振器低速特性调节轴的外齿轮、低速挡齿轮、内齿圈和低速挡基准指针轴构成行星轮系，并通过减振器高速特性调节旋钮和减振器低速特性调节旋钮调节减震器阻尼特性，最终通过高、底档位显示指针显示档位，本发明能够实时显示多挡位手动可调阻尼减振器的挡位，便于对减振器阻尼特性进行准确的调节；通过行星轮系结构保证调节减振器高速阻尼特性和低速阻尼特性时互不干扰，便于随时了解减振器的工作状态。本发明结构简单，成本低廉，拆装方便，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN104896008A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510334181.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F15/121
CPC classification number: F16F15/121
Abstract: 本发明提供了一种多挡位手动可调阻尼减振器的挡位显示装置，包括减振器高速特性调节组件和减振器低速特性调节组件，分别通过其减振器高速特性调节旋钮和减振器低速特性调节旋钮调节减速器阻尼特性，经高、低速挡齿轮轴啮合传动，最终通过高、低速挡显示指针显示挡位。本发明能够实时显示多挡位手动可调阻尼减振器的挡位，便于对减振器阻尼特性进行准确的调节；通过齿轮传动确保指针在一圈内能够显示所有的挡位数，便于工程师、赛车手等能够随时了解减振器的工作状态，预估车辆的性能。本发明结构简单，成本低廉，拆装方便，具有良好的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104458203A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410620803.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种活塞式磁流变液挤压流动动力学特性测试装置，包括上法兰盘1、上端盖2、上连接螺栓3、上活塞杆4、活塞5、下活塞杆6、定位套筒7、励磁线圈8、下端盖9、下连接螺栓10、下法兰盘11以及多个密封圈，由所述的上端盖2、下端盖9以及定位套筒7形成的密闭的工作腔A，工作腔A内装有待测流体；所述的活塞5通过上活塞杆4和下活塞杆6的轴肩夹紧，活塞5设置在工作腔A内部，上活塞杆4和下活塞杆6上下运动，进而带动活塞5对工作腔A内的待测液体进行挤压；用于测试准静态、动态尤其是高频激振下磁流变液挤压流动动力学特性。
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公开(公告)号：CN103644235A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310751299.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种半主动并联空气弹簧，由上腔气阀、压力传感器、气缸、上气室、密封圈、充气泵、浮动活塞、下气室、下腔气阀、气管、活塞杆和控制器组成。本发明结构简单，成本相对低廉，安装方便，在两个方向运动时，都可以产生较大的弹性力，并且弹簧刚度也逐渐增大；而且可以根据上下压力传感器信号得到的汽车初始负载，并调节其初始刚度，同时可以起到调节车身高度的作用，并且可在汽车行驶过程中根据路面状况，实时对其刚度进行调节，以提高车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性及通过性。
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公开(公告)号：CN103291827A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310177437.8
申请日：2013-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种阀片刚度可调式阻尼器活塞，由压缩阀弹簧、活塞体、伸张阀阀片组、护圈、活塞杆、压缩阀阀片、垫圈以及螺母组成，所述压缩阀弹簧、活塞体、伸张阀阀片组、护圈、压缩阀阀片、垫圈套在活塞杆上，并由螺母拧紧；所述励磁线圈安装在活塞体内，所述的伸张阀阀片组部分或全部采用磁流变弹性体材料。本发明采用磁流变弹性体构成的阀系，通过控制阀系的整体刚度，从而调整减振器特性；阀片刚度可连续调节、调节范围广、响应速度快、结构简单，而且这类活塞阀的可移植性强、成本相对低廉。
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公开(公告)号：CN103235891A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310160836.3
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆垂向振动系统辨识的路面识别系统及方法，主要由传感器信号采集模块、传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器组成，所述传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器集成在ECU芯片中，并通过总线进行相互之间的通信，所述传感器信号采集模块通过线束与ECU芯片进行数据传输。能够简便快捷且能较为准确地估计路面类型的方法及其测量系统，有效改善现有车用路面识别技术不能适应车辆系统参数变化的不足之处。
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公开(公告)号：CN116783462A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180087985.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种车辆测试方法，包括：获取被测车辆(200，610)的待测试功能对应的测试参数项集合和测试参数项集合中每一测试参数项的待测取值范围(S101)；在待测取值范围内确定每一测试参数项的多个取值(S102)；根据测试参数项集合和每一测试参数项的多个取值生成多个测试指令(S103)；将测试指令发送至测试场景中的测试设备(S104)；获取被测车辆(200，610)在实现待测试功能时的行驶状态(S105)；基于行驶状态和测试指令生成测试结果(S106)。可以提高测试准确性。
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