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公开(公告)号：CN117874436A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410274976.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F18/10 , G01D21/02 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，具体涉及一种基于复合多尺度双向多样熵船用燃油系统诊断方法及介质，包括步骤1：利用安装在共轨燃油系统指定部件上的传感器进行数据采集，得到正常状态下和不同故障状态下指定部件运行状态的物理信号；步骤2：提取正常状态下物理信号的复合多尺度双向多样性熵，以CMsBDE作为故障特征，并划分训练集与测试集；本申请充分考虑了同一尺度下所有子序列的信息，且从方向和数值上考虑了模式相似性，能够更全面地提取故障特征信息。
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公开(公告)号：CN116933624A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310777588.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06T17/00 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，提供了一种基于数字孪生的机舱状态监测与剩余寿命预测方法及系统，包括：获取机舱内任一运行设备的全寿命周期数据，所述全寿命周期数据包括：振动信号数据或/和电压信号数据或/和电流信号数据或/和温度信号数据，将不同时刻的同一类信号分为训练集和测试集；提取测试集中信号的HWPE退化特征值，将该组特征值数据映射为健康度指标HI；将HWPE退化特征值和健康度指标HI输入到IGOA‑BiLSTM网络模型中，经过数次迭代计算，得到该运行设备当前的寿命运行时刻；根据该运行设备当前的寿命运行时刻，进行该设备的剩余寿命预测计算。该方案将数字模型和物理模型通过数据驱动的方式联系在一起，并选取合适的故障诊断算法预测智能机舱设备的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN107420227B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710504629.3
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M21/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种旁通式带浮动阀座的内导向燃气喷射阀，通过浮动阀座结构，实现避免由于燃气喷射阀内外压力不平衡导致的反向泄漏功能，保证了燃气喷射阀工作的可靠性；通过旁通结构和导流腔结构实现进气和导流过程；通过执行器的控制实现阀芯的控制，气路的控制，实现燃气阀喷气的功能；通过内导向结构与压力平衡孔、压力平衡槽相配合，保证阀芯的垂直度，实现气流的稳定工作，可靠工作，实现高响应速度；通过轴向主气槽直接进气和周向补气孔进气的混合进气方式，实现大流量，有效地提高发动机的供气效率，同时可以避免气流干涉，实现气路的稳定；通过阀芯和阀座间的多道环带结构，实现燃气喷射阀的面密封，高可靠性。
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公开(公告)号：CN107061059B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710511955.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M21/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种旁通式混合进气的外导向燃气喷射阀，通过旁通结构和导流腔结构实现进气和导流过程；通过执行器的控制实现阀芯的控制，气路的控制，实现燃气阀喷气的功能；通过导向块结构实现外导向，保证阀芯的垂直度；通过压力平衡孔、压力平衡槽及稳压腔相配合，能够有效抑制燃气喷射阀内部燃气压力的波动，实现气流的稳定工作，可靠工作，实现高响应速度；通过轴向主气槽直接进气和周向补气孔进气的混合进气方式，实现大流量，有效地提高发动机的供气效率，同时可以避免气流干涉，实现气路的稳定；通过阀芯和阀座间的多道环带结构，实现燃气喷射阀的面密封，高可靠性。
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公开(公告)号：CN115963759A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211687282.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国船级社武汉规范研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于船舶气电混合动力系统电数据处理技术领域，公开了基于STM32F1开发板的船舶气电混合动力系统模式切换方法及装置。进行船舶气电混合动力模式切换控制器控制程序的设计，船舶气电混合动力系统运行时的数据气体机转速、转矩，电动机转速、转矩，电池SOC值、目标转速、需求扭矩通过CAN总线传递给所述开发板，开发板进行计算比较；得出当前时刻船舶气电混合动力系统应处于的工作模式和各个动力源的目标扭矩；通过CAN总线将计算出的结果传输至船舶气电混合动力系统动力源控制器，实现船舶气电混合动力系统的工作模式的切换。本发明能够实现对船舶运行状态切换的灵活控制，提高控制器的设计效率，减少控制器的开发时间，降低开发成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115503926B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211381416.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了船舶气‑电混合动力系统的监控安保系统、方法、船舶，属于混合动力船舶技术领域，cRIO控制器与扭矩传感器、轴转速仪及轴功率仪进行通讯，对混合动力系统进行数据采集；cRIO控制器与天然气发动机控制器、电机控制器、齿轮箱控制器、双向变流器和电池管理系统BMS连接并通讯，对混合动力系统的设备进行安全保护控制。本发明的技术方案明确混合动力所需监控的必要参数并通过通讯连接至控制器中进行分析和处理后，借助于通讯输入输出模块将采集数据传输至监控安保单元中，根据监控动力系统运行参数，在故障后通过监控安保单元控制动力系统设备启停以完成对动力系统设备的保护功能，提高并联式混合动力船舶的运行安全性。
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公开(公告)号：CN115467742A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211073083.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于IWOA‑SVR‑EEMD的共轨喷油器故障信号预处理方法，采集高压油管压力信号后先用改进鲸鱼优化算法寻优的支持向量回归进行信号延拓；然后对延拓后的信号进行集合经验模态分解，得到若干个本征模态分量；最后计算各本征模态分量的皮尔逊积矩相关系数，留下与原信号相关性大的分量进行分量合成；预处理结束，得到经过去噪处理的高压油管压力信号。本发明相比于原始集合经验模态分解方法对端点效应问题抑制效果更好；相比于传统信号去噪方法，去噪后信号的信噪比更高。
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公开(公告)号：CN111042917B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201911393837.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于GOA‑MCKD和层次离散熵的共轨喷油器微弱故障诊断方法，首先采用压力传感器采集高压油管压力信号；然后以包络熵为适应度函数，利用GOA算法自适应的寻找MCKD最佳的参数组合。以最佳参数的MCKD滤波器对压力信号进行滤波处理；接着计算滤波后压力信号的层次离散熵，以熵值作为故障特征输入二叉树支持向量机进行训练；最后采用训练后的多分类器对测试样本进行故障识别。本发明适用于强噪声干扰的现场工业环境下的共轨喷油器故障诊断，能降低噪声干扰，增强周期冲击成分，提高共轨喷油器微弱故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN113525656B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110772084.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于螺旋桨转速闭环的气电混合动力船舶能量分配方法，包括如下步骤：通过PID计算模块计算调节扭矩T_t；根据螺旋桨目标转速计算系统目标扭矩T_target；通过模糊规则控制器，根据螺旋桨目标转速和蓄电池SOC计算气体机目标扭矩Ne_target；通过能量分配模块分配气体机转速Ne、扭矩Te和永磁同步可逆电机转速Nm、Tm扭矩；)减速齿轮箱转速、扭矩合成。本发明所述的气电混合动力船舶能量分配方法简单，现有的控制器可以满足其所需的计算速度，该方法可以有效的协调气体机和永磁可逆电机的动力输出，可以在满足螺旋桨转速闭环控制的基础上弥补气体机动态响应差的缺陷。
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公开(公告)号：CN110905652B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911323987.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种缸内多次高压直喷天然气的发动机及其分层快速燃烧方法，包括气缸盖、气缸壁、活塞、进气道、进气阀、排气道、排气阀、高压天然气喷气阀、高压天然气供气管路、火花塞，气缸盖、气缸壁和火花塞形成燃烧室，所述燃烧室为半球形，气缸盖里设置进气道、排气道、高压天然气喷气阀、高压天然气供气管路和火花塞，高压天然气供气管路连接高压天然气喷气阀，进气道里设置进气阀，排气道里设置排气阀，高压天然气喷气阀位于进气道与火花塞之间。本发明可以实现在不同负荷下的不同梯度的分层燃烧，保证了天然气发动机着火的稳定性，且有效的提高了发动机的经济性与动力性，同时降低了排放。
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