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公开(公告)号：CN119634179A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411678592.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种基于图像路径规划跟随喷胶控制系统及方法。包括运动控制系统、嵌入式系统和工业相机组件，嵌入式系统包含人机交互屏和上位软件，上位软件与工业相机组件、运动控制系统通信；运动控制系统包括互联的微处理器芯片和运动控制芯片，微处理器芯片连接通信模块和IO模块，通信模块与嵌入式系统通信，IO模块主要处理输入信息和输出控制，运动控制芯片控制多轴运动控制模块，多轴运动控制模块包括X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器和W轴电机驱动器。本发明通过工业相机组件采集工件图像形成工件样图，并在工件样图上直接进行运动路径规划，精确控制设备装置实现跟随路径运行控制，完成喷胶工艺。
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公开(公告)号：CN112775674B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011557366.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种腕臂加工的多工位并行执行的加工方法和系统，属于机械加工技术领域，包括柔性生产线进行钢腕臂胚料为平腕臂或斜腕臂的胚料判断，得到腕臂类型数据；对钢腕臂胚料进行长度测量，得到长度特征值；根据得到的腕臂类型数据和长度特征值，获取加工装配数据；根据加工装配数据规划处1段装配区和2段装配区的装配零件类型和装配顺序；根据获取的加工装配数据规划出各工位机器人的执行动作指令，通过总线命令调度机器人执行工艺动作流程，解决了提高了生产线的生产效率和柔性加工的适用性的技术问题，本发明通过多工位并行执行的方式，多线程控制加工流程，多机器人柔性调度，减少了原材料的浪费，节约了材料和人力成本。
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公开(公告)号：CN112775674A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011557366.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种腕臂加工的多工位并行执行的加工方法和系统，属于机械加工技术领域，包括柔性生产线进行钢腕臂胚料为平腕臂或斜腕臂的胚料判断，得到腕臂类型数据；对钢腕臂胚料进行长度测量，得到长度特征值；根据得到的腕臂类型数据和长度特征值，获取加工装配数据；根据加工装配数据规划处1段装配区和2段装配区的装配零件类型和装配顺序；根据获取的加工装配数据规划出各工位机器人的执行动作指令，通过总线命令调度机器人执行工艺动作流程，解决了提高了生产线的生产效率和柔性加工的适用性的技术问题，本发明通过多工位并行执行的方式，多线程控制加工流程，多机器人柔性调度，减少了原材料的浪费，节约了材料和人力成本。
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公开(公告)号：CN119781346A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411910764.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及轮毂拉丝机技术领域，具体涉及一种汽车轮毂拉丝机控制系统及方法。包含嵌入式系统、运动控制系统部分、多轴运动模块，运动控制系统部分包括互相通信的微处理芯片和运动控制芯片，运动控制芯片连接测距组件和对刀组件，测距组件包括激光测距传感器；测距组件采用特殊采集模式得到批量测量离散点数据，将批量离散点数据进行两次七点线性算法进行平滑处理，再结合倒角数据得到倒角拉丝数据，结合X轴起始附加、X轴结尾附加得到最终执行数据，最终执行数据驱动多轴运动模块完成拉丝过程，本发明涉及的方法解决了拉丝机配套的控制系统存在的诸多问题，批量离散数据的平滑算法确保数据的精度，能够显著提高拉丝效果和生产效率。
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公开(公告)号：CN115328024A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211069444.1
申请日：2022-09-02
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种自动点胶机的控制方法和控制系统，其中，所述控制方法包括以下步骤：获取自动点胶机针头的对针数据；获取自动点胶机的预设点胶路径数据和预设补偿数据；根据预设点胶路径数据得到待点胶工件的位姿数据和高度数据；根据对针数据、位姿数据、高度数据、预设点胶路径数据和预设补偿数据控制自动点胶机对待点胶工件进行点胶操作。本发明能够根据机器视觉器件的拍摄数据自动调整自动点胶机的点胶路径角度，并能够根据待点胶工件的高度数据自动调整自动点胶机的点胶路径高度，从而能够保证产品质量，并且能够降低人工调节的干预程度，从而能够提高产品质量和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852442A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110152367.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种卷材包装机，包括机架，机架上设有用于提供包装纸的送纸机构，机架上还设有用于在包装纸上喷胶的喷胶机构和用于驱动卷材在喷胶后的包装纸上滚动从而使得包装纸包覆在卷材的驱动机构，本发明的卷材生产线能够实现卷材的包装，代替人工包装，提高效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN115009633A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110234681.8
申请日：2021-03-03
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料包装生产线，包括输入材料卷的上料机构、用于将材料卷收紧的收卷机构、用于将材料卷外周捆上扎带的捆扎机构和用于在扎带外部粘贴包装纸的包装机构，上料机构与收卷机构之间设有第一搬运机械手，收卷机构与捆扎机构之间设有第二搬运机械手，捆扎机构与收卷机构之间设有第三搬运机械手，本发明的包装生产线能够实现卷材的包装，代替人工包装，提高效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN115009568A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110234665.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料的包装设备，包括工作台和材料卷，工作台上设有用于支撑并带动材料卷转动的支撑机构，材料卷上捆扎有扎带，包装纸和/或扎带上涂有胶水，包装设备还包括用于将包装纸输送到材料卷旁边的输送机构和用于将包装纸压向扎带使得两者粘接的压合机构，本发明的包装设备能够实现卷材的包装，代替人工包装，提高效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN119387623A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411847359.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及轮毂拉丝机技术领域，具体涉及一种轮毂拉丝机加工自动定位方法。本发明方法为车刀刀尖与轮毂首加工点的定位方法，轮毂自动定位系统包括激光测距传感器、车刀、对刀仪、自动旋转刀台，车刀装在自动旋转刀台上，自动旋转刀台可360度旋转，从而带动车刀进行四个位置上的方向切换，激光测距传感器位于自动旋转刀台上特定位置，自动旋转刀台一侧为轮毂，激光测距传感器动态的扫描轮毂外轮廓数据，确定轮毂的首加工点坐标A(x1，y1)，结合系统设定的偏差定位距离参数Δp计算车刀刀尖的目标位置B(x2，y2)，最后计算车刀刀尖从(x0，y0)运动到目标位置点B为(x2，y2)的运行量为x’和y’。
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公开(公告)号：CN117243394A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311220091.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 江苏中科智能科学技术应用研究院 , 安徽红花食品有限公司 , 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种豆皮生产线的工艺改进方法，其特征在于：其具体包括以下步骤：S1：上料、S2：泡豆、S3：粉碎：将步骤S2泡好的黄豆输送入粉碎装置中，通过粉碎装置对黄豆进行破碎、S4：离心分离、S5：煮浆、S6：沉浆、S7：豆皮成型。本发明通过设计的生产线相关工艺可以自动完成豆皮的成型，其具有操作简单、生产效率高的优点。
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