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公开(公告)号：CN114906210A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210020082.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。即使在驾驶员未进行操作时车辆的电源成为失效的状态，也能够抑制车辆向非预期的方向移动。电动助力转向装置具备：马达；驱动装置，其对马达供给3相的交流电力；以及控制装置，其控制驱动装置，在控制装置连接有不经由点火开关而向控制装置供给电源的第一电源供给路径、和经由点火开关向控制装置供给电源的第二电源供给路径，控制装置在检测到第一电源供给路径的失效的情况下通过从第二电源供给路径供给的电源进行动作，使马达产生电磁制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114684259B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111575354.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的移动体即使在发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下也维持移动体的行进方向。机动车(10)具有转向装置及控制上述转向装置来控制机动车(10)的转向的EPS‑ECU(36)，EPS‑ECU(36)选择性地进行基于机动车(10)的移动状况来控制机动车(10)的转向的第一转向控制及限制机动车(10)的转向的第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下发生了与第一转向控制的执行相关的障碍时，基于发生该障碍之前的第一转向控制下的转向状态来进行第二转向控制。
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公开(公告)号：CN114906210B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210020082.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。即使在驾驶员未进行操作时车辆的电源成为失效的状态，也能够抑制车辆向非预期的方向移动。电动助力转向装置具备：马达；驱动装置，其对马达供给3相的交流电力；以及控制装置，其控制驱动装置，在控制装置连接有不经由点火开关而向控制装置供给电源的第一电源供给路径、和经由点火开关向控制装置供给电源的第二电源供给路径，控制装置在检测到第一电源供给路径的失效的情况下通过从第二电源供给路径供给的电源进行动作，使马达产生电磁制动。
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公开(公告)号：CN103448799A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310097165.0
申请日：2013-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D17/00
CPC classification number: B62D17/00 , B60G7/006 , B60G2200/44 , B60G2200/462 , B60G2202/422 , B62D7/146
Abstract: 本发明提供一种能够高精度且稳定地检测出后束致动器的动作量的后轮束角可变车辆。当通过电动机(46)驱动从动齿轮(53)旋转时，经由销(55)与从动齿轮(53)卡合的旋转传感器(42)的转子(56)也旋转与从动齿轮(53)相同的旋转量。于是，在旋转传感器(42)内生成与转子(56)(即从动齿轮(53))的旋转量对应的检测信号，该检测信号经由线束(59)向转向ECU(7)输出。转向ECU(7)根据旋转传感器(42)的检测信号来运算杆(48)从中立位置的变位(或者从动齿轮(53)的旋转量)，并根据该运算结果来推定实际束角，从而以使实际束角与目标束角之差减小的方式进行驱动电流的反馈控制。
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公开(公告)号：CN114684259A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111575354.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的移动体即使在发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下也维持移动体的行进方向。机动车(10)具有转向装置及控制上述转向装置来控制机动车(10)的转向的EPS‑ECU(36)，EPS‑ECU(36)选择性地进行基于机动车(10)的移动状况来控制机动车(10)的转向的第一转向控制及限制机动车(10)的转向的第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下发生了与第一转向控制的执行相关的障碍时，基于发生该障碍之前的第一转向控制下的转向状态来进行第二转向控制。
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公开(公告)号：CN103448799B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310097165.0
申请日：2013-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D17/00
CPC classification number: B62D17/00 , B60G7/006 , B60G2200/44 , B60G2200/462 , B60G2202/422 , B62D7/146
Abstract: 本发明提供一种能够高精度且稳定地检测出后束致动器的动作量的后轮束角可变车辆。当通过电动机(46)驱动从动齿轮(53)旋转时，经由销(55)与从动齿轮(53)卡合的旋转传感器(42)的转子(56)也旋转与从动齿轮(53)相同的旋转量。于是，在旋转传感器(42)内生成与转子(56)(即从动齿轮(53))的旋转量对应的检测信号，该检测信号经由线束(59)向转向ECU(7)输出。转向ECU(7)根据旋转传感器(42)的检测信号来运算杆(48)从中立位置的变位(或者从动齿轮(53)的旋转量)，并根据该运算结果来推定实际束角，从而以使实际束角与目标束角之差减小的方式进行驱动电流的反馈控制。
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