-
-
公开(公告)号：CN111315623B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201780096586.8
申请日：2017-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W50/14
Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)具有行动量确定部(76、134)和行驶控制部(80)，其中，所述行动量确定部(76、134)确定表示针对所识别出的障碍物(112)进行的躲避行动的程度的躲避行动量；所述行驶控制部(80)进行使本车辆(100)采取与所确定出的躲避行动量相对应的躲避行动的行驶控制。行动量确定部(76、134)按照与本车辆(100)相关的使用者的嗜好来确定躲避行动量。
-
公开(公告)号：CN111373455A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201780096580.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明提供一种能适用于车辆和车辆监视服务器与行驶注意区域相关联来进行通信的车辆、车辆监视服务器、车辆监视系统和车辆监视方法。在行驶注意区域(Ac)包含在目标路径(Rtar)或者目标轨迹(Ltar)中的情况下，在进入行驶注意区域之前，车辆(20)的第1控制装置(72)向车辆监视服务器(22)发送进入预告信号(Se)。第1控制装置也可以在通过行驶注意区域之后向车辆监视服务器发送通过完成信号(Sp)。在从特定车辆接收到进入预告信号之后，当在第2规定时间点到来之前没有接收到通过完成信号时，车辆监视服务器(22)的第2控制装置(254)进行错误输出。
-
公开(公告)号：CN111319676A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910959152.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹确定装置等。行驶轨迹确定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)计算第2行驶道路目标点(Xt)，使用从车辆(3)起一边通过交叉路口(30)内一边沿行进方向延伸的第1直线(L1)、以一边通过第2行驶道路目标点(Xt)一边在交叉路口(30)内与第1直线(L1)交叉的方式沿第2行驶道路(32)延伸的第2直线(L2)、和由2次贝塞尔曲线构成的曲线轨迹(Xfb)，来确定左右转弯时的车辆(3)的未来的行驶轨迹(Xf)。据此，当车辆在弯曲的行驶道路上行驶时，即使在不存在地图数据等的条件下也能适宜地确定未来的行驶轨迹。
-
公开(公告)号：CN111731294B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010196420.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供当存在多个能够进行车道变更的空间的情况下，以适当地进行车道变更的方式对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。根据前方其他车辆与邻近车辆的车间距离、前方其他车辆的速度以及邻近车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第一可能空间，根据邻近车辆与后方其他车辆的车间距离、邻近车辆的速度以及后方其他车辆的速度来确定能够进行车辆的车道变更的第二可能空间。对所确定的第一可能空间和所确定的第二可能空间进行评价，并基于该评价的结果，以进行朝向相邻车道的车道变更的方式对车辆的行驶进行控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111688703B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010175565.9
申请日：2020-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行为预测装置。所述行为预测装置(82)对在本车辆(90)的周边行驶的其他车辆(92)的行为进行预测，具有基准位置设定部(71)，其沿着道路(100)的形状来设定基准位置(基准线(104))；位置检测部(74)，其检测其他车辆(92)的位置；距离运算部(76)，其根据基准位置(基准线(104))的信息和其他车辆(92)的位置的信息，计算从基准位置(基准线(104))至其他车辆(92)为止的距离(r)；和预测部(80)，其根据由距离运算部(76)计算出的时间序列的距离(r)的信息，预测其他车辆(92)的轨迹。由此，能够提高轨迹的预测精度。
-
公开(公告)号：CN116142222A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211365075.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明涉及通知装置、车辆以及通知控制方法。提供能够通知驾驶员没有认识到的危险性的通知技术。搭载于车辆的通知装置具有：认识处理部，其基于由前方检测部检测到的信息来认识存在于车辆的前方的障碍物，并基于由后方检测部检测到的信息来认识存在于车辆的至少斜后方的风险对象；视线监视部，其根据基于对驾驶员的拍摄图像而获取到的驾驶员的视线与障碍物或风险对象的重叠，判定驾驶员是否认识到障碍物或风险对象；以及通知控制部，其通知存在有障碍物或风险对象。在根据视线监视部的判定而判定为驾驶员没有认识到障碍物或风险对象的情况下，通知控制部进行通知。
-
公开(公告)号：CN110871811B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910799036.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 后藤建
IPC: B60W50/00
Abstract: 提供能够在更加接近实际空间的模拟环境下进行学习的学习装置、模拟系统、学习方法及存储介质。学习装置具备多个单独学习部，其中，各个单独学习部具备：规划器，其生成规定与自身对应的动作主体的动作的信息；以及报酬导出部，其导出对包括反馈信息的被评价信息进行评价而得到的报酬，所述反馈信息通过将基于规定所述动作主体的动作的信息得到的信息向模拟器输入而从所述模拟器得到，所述规划器进行基于由所述报酬导出部导出的报酬的强化学习，在所述多个单独学习部中的至少两个中，所述报酬导出部导出的报酬被最大化的动作不同。
-
公开(公告)号：CN111316339A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201780096064.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置(12)，其具有外界识别部(60)、行为判定部(82)、空间设定部(86)和车辆控制部(90)，其中，所述外界识别部(60)用于识别本车辆(10)的周边的外界状态；在沿本车辆(10)行驶的行驶道路(120)识别到其他车辆(100)的情况下，所述行为判定部(82)对其他车辆(100)的行为进行判定；在由行为判定部(82)判定为其他车辆(100)横穿行驶道路(120)的情况下，所述空间设定部(86)按照其他车辆(100)的行为来在其他车辆(100)的前方设定其他车辆(100)能确保视野(144、148)的空间(128)；所述车辆控制部(90)进行用于在其他车辆(100)的前方形成空间(128)的控制。
-
公开(公告)号：CN110021179A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811458365.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种车辆、路径计算装置和路径计算方法。在根据周边环境检测部(20、70、212)检测到的周边行驶环境判定为在存在于目标路径(Rtar)上的环形交叉路口(300)的目标出口(Etar)发生行驶限制事件(Plim)的情况下，车辆(10)的路径计算装置(80)使目标路径(Rtar)中包括环绕环形交叉路口(300)一圈或者环绕环形交叉路口(300)的一部分，其中所述行驶限制事件(Plim)是指限制车辆(10)通过目标出口(Etar)的事件。据此，能够使车辆在环形交叉路口适宜地行驶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.027 seconds)
