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公开(公告)号:CN117809485A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311268588.4
申请日:2023-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 本田汽车研究学院欧洲股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动体预测装置、学习方法、交通安全辅助系统及存储介质。移动体预测装置包括:移动状态信息获取部,获取预测对象的移动状态信息;周围状态信息获取部,获取与预测对象周围的交通参与者移动状态有关的周围状态信息;交通环境信息获取部,获取预测对象周围的交通环境信息;驾驶者状态信息获取部,获取与预测对象的驾驶者状态有关的驾驶者状态信息;交通场景确定部,基于移动状态信息、周围状态信息及交通环境信息确定预测对象的交通场景;行动模式选择部,基于交通场景及驾驶者状态信息,从预先制定的多个行动模式选择至少一个作为预测行动模式;及行动预测部,基于预测行动模式预测预测对象的将来的行动。
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公开(公告)号:CN115122910A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202110334744.7
申请日:2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用显示装置,能在车辆行驶过程中提醒驾驶者注意周围状况。车辆用显示装置3A,3B具有:壳体31A,31B,其沿车宽方向配置在车辆1的驾驶者前方的仪表盘2上;及,光源部32A,32B,其配置在壳体31A,31B内,当车辆1以特定速度以上的速度行驶时,以特定显示模式一直亮灯;当车辆1感测到在车辆1周围的特定范围内存在物标时,光源部32A,32B变更显示模式。
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公开(公告)号:CN110709272A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201780091315.3
申请日:2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备:驾驶支援控制部,其以互不相同的多个程度执行车辆的驾驶支援;信息输出部,其输出信息;以及输出控制部,其基于由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援的程度的变化,来控制所述信息输出部以便输出暗示对乘客要求的所述乘客的监视对象或操作对象的信息。
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公开(公告)号:CN109478368A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201680087691.0
申请日:2016-07-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用的驾驶辅助装置(11)。通过设备检查ECU(21)检查监视驾驶员(H)的状态的多个监视设备是正常还是异常,且根据检查结果,由辅助程度判定部(功能可否使用判定部)(40)判定包括ACC功能的多种驾驶辅助功能(ACC功能、LKAS功能、ALC功能)的使用程度(可否),因此不容易解除由车辆(10)对驾驶员(H)进行的驾驶辅助。据此,即使在监视驾驶员(H)的状态的监视设备发生异常的情况下,也不容易解除驾驶辅助。
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公开(公告)号:CN109070924A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201680084329.8
申请日:2016-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D1/04 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D109/00
Abstract: 在执行车道保持控制的情况下,驾驶辅助控制器(42)根据驾驶员是否是接触方向盘(70)的接触状态来确认驾驶员的驾驶意愿。在执行自动驾驶的情况下,自动驾驶控制器(40)根据驾驶员是否是把持方向盘(70)的把持状态来确认驾驶员的驾驶意愿。根据该结构,在驾驶权限在驾驶员一方的情况下和驾驶权限在车辆(10)一方的情况下改变驾驶员的驾驶意愿的确认方法,因此能够准确地判定驾驶员的驾驶意愿。
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公开(公告)号:CN108883773B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201680084266.6
申请日:2016-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 自动驾驶控制装置(10)根据驾驶员(H)的周边监视状态和使手动控制优先于自动控制的切换操作的容易度的状态,来改变自动控制中的自动化程度或者自动控制中的车辆行为的变化程度。这样,根据自动驾驶控制装置(10),不是一律停止操舵和加减速的自动控制而是使自动化程度或车辆行为的变化度动态地改变,因此能够确保自动控制的便利性。
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公开(公告)号:CN109070924B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201680084329.8
申请日:2016-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D1/04 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D109/00
Abstract: 在执行车道保持控制的情况下,驾驶辅助控制器(42)根据驾驶员是否是接触方向盘(70)的接触状态来确认驾驶员的驾驶意愿。在执行自动驾驶的情况下,自动驾驶控制器(40)根据驾驶员是否是把持方向盘(70)的把持状态来确认驾驶员的驾驶意愿。根据该结构,在驾驶权限在驾驶员一方的情况下和驾驶权限在车辆(10)一方的情况下改变驾驶员的驾驶意愿的确认方法,因此能够准确地判定驾驶员的驾驶意愿。
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公开(公告)号:CN110603166A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201780090201.7
申请日:2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备:输出部,其设置于车辆并输出信息;控制部,其执行所述车辆的驾驶支援;以及输出控制部,其在利用所述控制部执行着驾驶支援时,进行对所述车辆的乘客要求规定的行动的通知,并以从所述通知的开始起随着时间的经过而强调所述通知的方式使所述通知的形态变化,并使所述输出部输出所述通知。
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公开(公告)号:CN118736534A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410201281.0
申请日:2024-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/59 , G06V40/18 , A61B5/0205 , B60K35/28
Abstract: 提供信息处理系统、信息处理方法和记录介质。更恰当地判断操纵车辆等移动体的操纵者的状态。一种状态估计装置,具备:取得部,其取得包含对操纵移动体的操纵者进行观测而得到的观测值的状态变量;以及估计部,其具有包含状态变量与操纵者的操纵过程中的认知负担之间的相关性的状态模型,根据由取得部取得的状态变量来估计操纵者的状态。
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公开(公告)号:CN115122910B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202110334744.7
申请日:2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用显示装置,能在车辆行驶过程中提醒驾驶者注意周围状况。车辆用显示装置3A,3B具有:壳体31A,31B,其沿车宽方向配置在车辆1的驾驶者前方的仪表盘2上;及,光源部32A,32B,其配置在壳体31A,31B内,当车辆1以特定速度以上的速度行驶时,以特定显示模式一直亮灯;当车辆1感测到在车辆1周围的特定范围内存在物标时,光源部32A,32B变更显示模式。
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