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公开(公告)号：CN114763164B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210020282.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统和车辆控制方法。所提供的是一种基于通用地图生成推荐驾驶车道的系统，该系统具有改进的实时更新特性。一种用于在车辆(2)的自主驾驶期间控制车辆(2)的车辆控制系统(1)，该车辆控制系统包括车辆控制单元(3)和移动终端(5)。车辆控制单元(3)从第一地图服务器(4)获取行驶控制地图数据，并将车辆(2)的位置数据传输到移动终端(5)。移动终端(5)从第二地图服务器(6)获取包含关于形成每个路段的车道的车道信息的导航地图数据，基于车道信息和车辆(2)的位置数据生成包括应优先选择为车辆的驾驶车道的推荐驾驶车道的驾驶路线信息，并将驾驶路线信息传输到车辆控制单元(3)。
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公开(公告)号：CN114764003A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210024292.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种用于确定推荐车道的车辆系统，包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括车辆位置确定单元，其配置成基于所述自车位置信息确定自车正在行驶的车道；以及推荐车道确定单元，其配置成确定所述推荐车道。所述推荐车道确定单元配置成基于所述地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为所述推荐车道，基于所述交通状态信息和/或统计资料计算每条车道的拥堵程度，并且根据待切换到所述推荐车道的车道的拥堵程度，调整所述推荐车道的切换点。
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公开(公告)号：CN107835932B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201680040426.7
申请日：2016-06-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种适用于在至目的地的移动中能够变更路径的车辆等的自动驾驶控制装置。在自动驾驶控制装置(38)中，导航装置(20)具有路径生成部(70)和判断部(72)，其中，所述路径生成部(70)根据规定的条件来生成与第1路径不同的第2路径；在第2路径所包含的可自动驾驶路段(304)与第1路径所包含的可自动驾驶路段(304)不同的情况下，所述判断部(72)判断可否从第1路径向第2路径进行变更。在由判断部(72)判断为能够从第1路径向第2路径进行变更的情况下，控制部(94)在第2路径所包含的可自动驾驶路段(304)中执行自动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN108349489B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201680064829.5
申请日：2016-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W50/00 , B60T7/22 , B62D6/00 , G08G1/0967 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种能够实现兼顾行驶辅助中的车辆的车辆行为的稳定性和行驶辅助的持续性的车辆行驶控制装置。根据道路类别(RD)的信息和道路形状(RS)的信息中的优先度高的一方的所述信息来限制对进行行驶辅助控制的致动器(46)的控制量(Ac)的设定范围，因此与仅根据一方的信息来确定控制量(Ac)的设定范围的情况相比较，能够抑制过度缩小行驶辅助的适用范围和缩短持续时间的情况。
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公开(公告)号：CN108983766A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810535627.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小西仁
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60W30/10 , B60W2420/42 , B60W2550/402 , B60W2710/1038 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供一种自动行驶控制系统及服务器装置，自动行驶控制系统具备：车辆控制装置，其基于存储于存储装置的道路结构映射来对车辆的自动行驶进行控制；接收装置，其从外部接收所述道路结构映射的变更信息；以及更新装置，其基于所述变更信息来执行所述道路结构映射的更新。在所述变更信息为表示所述道路结构映射所包含的规定区间的暂时的变更的信息的情况下，不更新所述道路结构映射，并限制该规定区间中的该车辆的自动行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114763161B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210016804.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于确定推荐车道的车辆系统，包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括：车辆位置确定单元，其配置成基于所述自车位置信息确定自车正在行驶的车道；推荐车道确定单元，其配置成确定所述推荐车道；以及存储单元，其配置成存储乘员的偏好，该偏好包括乘员对车道改变时刻的偏好。所述推荐车道确定单元配置成基于所述地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为推荐车道，并且根据所述存储单元中存储的所述偏好调整所述推荐车道的切换点。
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公开(公告)号：CN114764411A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020284.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 地图更新系统。提供了一种系统，该系统可以减少传递地图数据时对地图服务器的处理负荷，并且减少地图服务器和车辆之间的通信路径上的通信负荷。一种地图更新系统，其用于更新车辆中使用的用于行驶控制的地图数据，从地图服务器(3)提供地图数据，服务车辆(Va)保存从地图服务器提供的地图数据，当保存的地图数据满足预定的提供条件时，服务车辆将保存的地图数据提供给位于附近的普通车辆(Vb)。特别地，服务车辆借助车辆对车辆通信向普通车辆提供保存的地图数据。当服务车辆保存的地图数据比普通车辆中使用的地图数据新时，服务车辆保存的地图数据满足预定的提供条件。
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公开(公告)号：CN114763161A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016804.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于确定推荐车道的车辆系统，包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括：车辆位置确定单元，其配置成基于所述自车位置信息确定自车正在行驶的车道；推荐车道确定单元，其配置成确定所述推荐车道；以及存储单元，其配置成存储乘员的偏好，该偏好包括乘员对车道改变时刻的偏好。所述推荐车道确定单元配置成基于所述地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为推荐车道，并且根据所述存储单元中存储的所述偏好调整所述推荐车道的切换点。
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公开(公告)号：CN109074737B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201780025126.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 住友电气工业株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , B60R21/00 , G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/16
Abstract: 根据本公开的一个方面的安全驾驶辅助系统包括服务器以及用于接收安全驾驶辅助的目标车辆。服务器包括：获取单元，其被配置为从探测车辆获取探测信息，该探测信息包括预定时间段内的时刻以及对应探测车辆在该时刻的位置的信息；以及尾部位置计算单元，其被配置为基于获取单元所获取的探测信息来计算位于道路分支成多个车道的分支点的上游的交通拥堵尾部位置。安全驾驶辅助系统进一步包括推荐区间计算单元，其被配置成基于尾部位置计算单元所计算的交通拥堵尾部位置来计算推荐车道变换的车道变换推荐区间。目标车辆包括安全驾驶辅助单元，其被配置为基于推荐区间计算单元所计算的车道变换推荐区间来对目标车辆执行安全驾驶辅助处理。
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公开(公告)号：CN109074728A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780024391.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 住友电气工业株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 根据本公开的一个方面的一种推荐行驶速度提供程序使得计算机充当：获取单元，被配置为从探测车辆获取多条探测信息，每条探测信息包括预定时间段内的时刻和相应的探测车辆在该时刻的位置的信息；典型行驶速度计算单元，被配置为基于由获取单元获取的所述多条探测信息，计算作为探测车辆的行驶速度的典型值的典型行驶速度；推荐行驶速度计算单元，被配置为基于由典型行驶速度计算单元计算的典型行驶速度来计算推荐行驶速度；以及提供单元，被配置为将由推荐行驶速度计算单元计算的推荐行驶速度提供给目标车辆。
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