倒立摆车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107963166A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201710978615.5

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明提供一种倒立摆车,其包括:车身框架(12);组合沿着一圆布置的多个从动辊(44)的主轮(40);一对驱动圆盘(50),这一对驱动圆盘由车身框架以能围绕横向延伸的旋转中心线旋转的方式支撑;多个驱动辊(52),这些驱动辊能旋转地沿着圆周方向布置在每个驱动圆盘上并且被构造成接合主轮的从动辊;用于单独地驱动所述驱动圆盘的驱动单元(72,86);在倒立摆控制下控制驱动单元的控制单元(102);尾轮臂(110),该尾轮臂的基端围绕横向延伸的枢转中心线枢转地附装至车身框架的一部分;和由尾轮臂的自由端可旋转地支撑的尾轮(126)。滑轨构件(130,140)经由托架(122)附装至尾轮臂的自由端,滑轨构件包括朝向其上边缘向外倾斜的一对侧壁。

    小型水上艇的配平操纵杆装置

    公开(公告)号:CN1495095A

    公开(公告)日:2004-05-12

    申请号:CN03156882.3

    申请日:2003-09-11

    CPC classification number: B63H11/08 B63B35/731 B63H11/113

    Abstract: 使可以调整喷射水的喷射朝向的喷嘴,与通常相比向下方摆动,若解除持握,则可以使喷嘴回复到通常的朝向的配平操纵杆装置(23),在转向手柄(14)上附设有可以将配平操纵杆(43)锁定于持握位置的杆锁定机构(44)。可以用持握转向手柄的手指,在持握配平操纵杆的几乎同时,用手指使杆锁定机构的杆动作,可以进行锁定。因此,用于使喷嘴摆动的左手的操作次数,用2次即可以完成。由于配平操纵杆可以增大操作力,所以可以使喷嘴快速地摆动。

    车轮磨损计算系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115683664A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210897272.0

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本发明涉及一种车轮磨损计算系统。一种用于计算车辆(2)的车轮(3)的磨损的磨损计算系统(100、200、300),该磨损计算系统包括被配置为检测车轮(3)的转数的转数传感器(48)、被配置为检测车辆(2)在行进方向上的加速度的加速度传感器(49)以及控制单元(7),该控制单元被配置为根据车辆的加速度来计算车辆的行进距离,并且根据行进距离和车轮(3)的转数来计算磨损。

    电动式鞍乘型车辆
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102448806A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201080023192.8

    申请日:2010-02-12

    CPC classification number: B62K11/10 B62K2202/00 B62K2204/00 B62M7/12

    Abstract: 本发明提供一种电动式鞍乘型车辆,其轻量且便宜并使用小型且通用性高的马达,其可以将相对于车体中心线的车宽度方向左右的重量平衡最优化。从车体侧面看在与后轮(WR)的投影区域重叠的位置,将电动马达(250)配设于悬臂式摇臂(214)内。在后轮的车体前方位置,以跨过车体中心线(C)的方式将马达驱动器(216)配设在摇臂内。将马达驱动器配置成使其重心位置(G2)向与电动马达相对于车体中心线(C)的偏移方向相反的方向偏移。马达驱动器在靠近摇动轴(215)的位置配设在该摇动轴的车体后方侧,并且,该马达驱动器插入并安装于朝摇臂的顶面侧开口的凹部(308)。在马达驱动器(216)的盖部件(264)的底面,至少支承有断续地进行马达通电的FET(316)。

    推车
    10.
    发明公开
    推车 审中-实审

    公开(公告)号:CN115675591A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210903412.0

    申请日:2022-07-27

    Abstract: 一种推车,所述推车包括:车身;至少一个全向轮,所述至少一个全向轮设置在所述车身处并且被配置为使所述车身沿着地板在所有方向上移动;驱动单元,所述驱动单元被配置为驱动所述全向轮;把手,所述把手设置在所述车身处并且被配置为接受用户的操作;至少一个传感器,所述至少一个传感器被配置为检测在所述车身的宽度方向和前后方向上施加到所述把手的负载;以及控制单元,所述控制单元被配置为基于由所述传感器检测到的负载来控制所述驱动单元,其中,所述把手包括在所述宽度方向上延伸的第一部分和在前后方向上延伸的至少一个第二部分。

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