公开(公告)号：CN100386015C

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN03818881.3

申请日：2003-08-07

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 川濑健之 ,  木纳俊之 ,  吉武高德 ,  佐野公昭 ,  服部芳幸 ,  矢泽隆 ,  内山宏 ,  田中阳一 ,  今福茂树 ,  兼高岩 ,  小仓环树

IPC: H05K13/08 ,  H05K13/04

CPC classification number: H05K13/08 ,  H05K13/0409 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131

Abstract: 本发明提供了一种用于确定元件保持器是否良好的装置和方法，这使得能够检测影响元件的正确识别的元件保持器，此外使得防止构成装置之间发生干涉；一种具有确定装置的元件安置装置，以及一种元件安装方法。所述确定装置具有照明装置(120)，CCD相机(106)和基于吸嘴的元件保持表面(140)的亮度确定吸嘴(201)是否良好的控制器(150)。具有元件保持表面的光反射率增加到通过吸嘴所保持的电子元件(312)的正确识别被影响的水平的吸嘴可以被相应地检测。也提供了干涉防止装置(320)，这样CCD相机和吸嘴之间的干涉可以被防止。

公开(公告)号：CN101107899A

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200680002962.4

申请日：2006-03-03

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 蜂谷荣一 ,  小仓环树

IPC: H05K13/08

CPC classification number: H05K13/0812 ,  Y10T29/49004 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/49826

Abstract: 本发明的目的是提供能够以高精确度来校正元件的贴装位置的元件贴装方法和贴装器，其包括：贴装头(105)；识别单元(108)，其包括快门照相机(111b)并且当贴装头(105)到达预定位置时命令其开始拍摄元件(103a)的图像；以及主控单元(160)，其(i)根据贴装头(105)在从发出开始拍摄图像的指令到由快门照相机(111b)执行照相机曝光的时间段内移动的第一距离来校正由快门照相机(111b)拍摄的图像中所显示的元件的位置，(ii)根据校正后的元件的位置来校正所述贴装头(105)将贴装所述元件(103a)的贴装位置，以及(iii)控制贴装头(105)，从而将所述元件(103a)贴装在校正后的贴装位置。

公开(公告)号：CN103376069A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201310072143.9

申请日：2013-03-07

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 小仓环树 ,  持田芳典 ,  佐藤勇一

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供部件安装装置及部件形状识别方法，该装置具备：摄像部（200）；位置检测部（140），检测在第一方向上一边加速一边移动的安装头（100）所保持的保持部件的第一方向上的位置，该第一方向是与摄像部所包括的多个线状区域摄像部的长度方向交叉的方向；照射部（130），对摄像对象区域，照射具有亮度根据第一方向的位置而变化、且亮度沿着作为与第一方向交叉的方向的第二方向均匀的亮度分布的光；摄像定时控制部（150），基于位置检测部的检测结果，在保持部件到达能够由各线状区域摄像部摄像的位置的定时，输出摄像指示信号；以及形状识别部（180），使用移相法，根据作为摄像结果的保持部件的像，识别保持部件的形状。

公开(公告)号：CN100559927C

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200680002962.4

申请日：2006-03-03

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 蜂谷荣一 ,  小仓环树

IPC: H05K13/08

CPC classification number: H05K13/0812 ,  Y10T29/49004 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/49826

Abstract: 本发明的目的是提供能够以高精确度来校正元件的贴装位置的元件贴装方法和贴装器，其包括：贴装头(105)；识别单元(108)，其包括快门照相机(111b)并且当贴装头(105)到达预定位置时命令其开始拍摄元件(103a)的图像；以及主控单元(160)，其(i)根据贴装头(105)在从发出开始拍摄图像的指令到由快门照相机(111b)执行照相机曝光的时间段内移动的第一距离来校正由快门照相机(111b)拍摄的图像中所显示的元件的位置，(ii)根据校正后的元件的位置来校正所述贴装头(105)将贴装所述元件(103a)的贴装位置，以及(iii)控制贴装头(105)，从而将所述元件(103a)贴装在校正后的贴装位置。

公开(公告)号：CN1675977A

公开(公告)日：2005-09-28

申请号：CN03818881.3

申请日：2003-08-07

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 川濑健之 ,  木纳俊之 ,  吉武高德 ,  佐野公昭 ,  服部芳幸 ,  矢泽隆 ,  内山宏 ,  田中阳一 ,  今福茂树 ,  兼高岩 ,  小仓环树

IPC: H05K13/08 ,  H05K13/04

CPC classification number: H05K13/08 ,  H05K13/0409 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131

Abstract: 本发明提供了一种用于确定元件保持器是否良好的装置和方法，这使得能够检测影响元件的正确识别的元件保持器，此外使得防止构成装置之间发生干涉；一种具有确定装置的元件安置装置，以及一种元件安装方法。所述确定装置具有照明装置(120)，CCD相机106和基于吸嘴的元件保持表面(140)的亮度确定吸嘴(201)是否良好的控制器(150)。具有元件保持表面的光反射率增加到通过吸嘴所保持的电子元件(312)的正确识别被影响的水平的吸嘴可以被相应地检测。也提供了干涉防止装置(320)，这样CCD相机和吸嘴之间的干涉可以被防止。