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公开(公告)号：CN119924283A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510117586.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及对靶精准施药技术领域，具体涉及一种精确对靶喷雾控制方法及配套装置，包括主控制器、供水水管、喷杆悬挂架、钟摆式喷头模块，所述喷杆悬挂架安装在车辆前方，所述钟摆式喷头模块等间距安装在喷杆悬挂架上，并通过线缆与主控制器连接，钟摆式喷头模块的喷嘴通过供水水管与外部供水系统连接，所述喷杆悬挂架上安装有相机，主控制器和相机之间通过线缆连接。本发明的钟摆式喷头可以根据指令调节喷嘴指向，使喷嘴中心轴正对目标并进行喷雾，与现有使用“就近原则”模式的对靶喷雾模式相比，具有喷施精确度更高的优点，可以有效提高农药利用率、降低土壤污染。
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公开(公告)号：CN115885958A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211335355.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种PWM变量喷杆喷雾机，包括PWM喷施控制系统、供药系统、动力系统和行走总成，PWM喷施控制系统、供药系统和动力系统安装在行走总成上，PWM喷施控制系统包括控制器、数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头，其中控制器安装在机架上，控制器连接数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头。通过数据采集系统收集所有传感器的信号汇总并通过CAN总线传输给计算机，计算机结合设置的亩喷量等信息发出反馈信号，同时控制器根据计算机反馈的信息通过电信号控制PWM喷施模块，精确控制喷施过程，本发明能够对PWM变量喷雾的施药质量实时评估，实时匹配参数，优化调节，针对不同种植环境和不同农作物可实现多样化组合。
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公开(公告)号：CN119969368A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510102412.4
申请日：2025-01-22
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种无人驾驶带状复合种植分带式喷雾机，包括三段可折叠喷杆、喷杆升降机构和行走底盘总成，所述喷杆升降机构一端安装在行走底盘总成前方，另一端用于安装三段可折叠喷杆，所述三段可折叠喷杆包括侧喷杆、中喷杆、电动伸缩杆、喷头总成和喷杆安装架，所述中喷杆位于行走底盘总成正前方，两组侧喷杆对称设置在中喷杆的两端，并可绕中喷杆端部转动。本发明通过全流程自动化，从出库、田间作业到入库，有效节省人力并确保农药喷洒的精准与高效，且轮距和作业参数均可调节，配合增程式模式，进一步提升了作业效率和机器性能，进而提高植保喷雾机自动化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN119678899A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411991625.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状复合种植电动分带对行喷杆喷雾机，包括机架、升降架和横向调节喷杆系统，横向喷杆调节系统的喷杆机构包括中间喷杆架和侧喷杆架，玉米组件固定在侧喷杆架的下方，大豆喷头组件固定在中间喷杆架上，中间喷杆架和侧喷杆架滑动连接，第二电推杆与中间喷杆架和侧喷杆架连接；中间喷杆架的顶部固定有顶纵梁，顶纵梁固定滑块，中间喷杆架通过滑块升降架的滑轨连接，第一电推杆与升降架和侧喷杆架连接。本发明通过对行喷杆控制系统的设计，结合图像处理技术，能够实时监测作物行弯曲信息并进行数字化处理，精准控制喷雾位置，实现对大豆和玉米带的精准对行喷洒，避免了对非目标作物的药害。
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公开(公告)号：CN117530252A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311106352.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉对靶喷雾系统，喷雾机上安装有喷雾药液压力恒定装置、前端摄像系统、导航系统、计算机和变量对靶喷雾控制器，通过前端摄像系统实时拍摄喷雾机前方的作物/杂草，获取喷雾机前方作物/杂草图像信息，机器学习图像识别算法对图像信息实时处理，获取喷雾机前方作物/杂草特征，变量对靶喷雾控制器根据机器学习图像识别算法获取的喷雾机前方作物/杂草特征，实时控制调整喷施作业方案。机器学习图像识别算法可以更好的分辨喷雾机前方植株的种类，精准识别喷雾机前方作物/杂草的比例，针对性变量喷施，分辨的作物特征信息更为全面详细，变量喷施作业准确性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115968847A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211577901.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种适用于玉米大豆带状复合种植的在线混药喷雾机，包括在线混药模块、变量喷雾模块、高度调整模块，所述的在线混药模块用来控制喷洒药液的浓度；所述的喷雾模块用来进行药液的喷洒；所述的高度调整模块用来实时调整喷杆的高度，在线混药模块不仅可以实现水药分离节约用药量，还可以满足玉米大豆不同作物对药物种类及浓度的不同要求，变量喷雾模块确保每种作物单位面积的施药量不变。高度调整模块则根据距离传感器实时调节喷杆高度，保证喷雾质量。本发明能够进行精准施药，提高农药利用率，避免了盲目施药造成的农药残留和浪费。
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公开(公告)号：CN119509937A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411549484.5
申请日：2024-11-01
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式多功能喷雾试验平台，涉及农业机械技术领域，包括机架，还包括行走系统、升降调节装置、喷雾系统、控制箱、电池组、北斗定位系统和图像处理系统；行走系统包括两个电动轮组和两个万向轮组，两个电动轮组对称固定安装在机架底部的前侧，两个万向轮组对称固定安装在机架底部的后侧。该自走式多功能喷雾试验平台，能够实现喷雾高度、喷头间距、喷雾压力、作业速度的自动控制与调节，对瞬时喷药量、总喷药量、喷雾压力等试验参数的实时监测，并通过集成电磁阀喷头组和北斗定位系统、图像采集系统等，实现对靶施药、处方施药系统的前期测试工作，具有多功能、多用途以及便于研发快速迭代的优点。
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公开(公告)号：CN119351077A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410287637.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: C09K11/02 , C08L5/12 , C08K9/04 , C08K3/04 , C08J3/075 , G01N21/64 , C09K11/65 , B82Y20/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开一种避免碳纳米管荧光传感器受阳离子影响的方法及Al‑(AT)15‑SWCNTs复合物的凝胶基多巴胺传感器和应用，避免碳纳米管荧光传感器受阳离子影响的方法，首先制备单链DNA序列(AT)15修饰的单壁碳纳米管溶液（(AT)15‑SWCNTs）；然后将(AT)15‑SWCNTs溶液和琼脂糖凝胶以1:1的体积比混合，等待至(AT)15‑SWCNTs凝固变成固体，得到凝胶基多巴胺传感器；凝胶基多巴胺传感器放入Al(NO₃)₃溶液中至少一个小时，将处理后的凝胶基多巴胺传感器浸入pH≤3.7的HCl溶液中洗涤，以除去凝胶中残留的游离Al3+离子，最后得到Al‑(AT)15‑SWCNTs复合物的凝胶基多巴胺传感器。使用三价铝离子预先占据磷酸基团的相互作用位点，以防止其他阳离子与磷酸基团之间进一步相互作用。基于琼脂糖凝胶的ssDNA‑SWCNT可以避免阳离子诱导的聚集。
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公开(公告)号：CN118140907A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410167633.5
申请日：2024-02-06
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状复合种植分带变量喷杆喷雾机，包括变量喷雾系统、可变幅宽分带喷杆、喷杆升降机构和行走总成，在行走总成和可变幅宽分带喷杆之间安装喷杆升降机构，所述可变幅宽分带喷杆包括幅宽调节装置，两个液压缸安装架分别焊接到伸缩架和中间喷杆上，伸缩架套装在中间喷杆内并能自由伸缩，通过控制液压缸伸缩改变伸缩架插入中间喷杆的距离，改变整机喷幅，配合轮距调节能够满足不同的大豆玉米带状复合种植模式。本发明采用独立数字式双变量喷雾系统，实现各路喷头独立调节与控制，提高喷雾均匀性和精准度，同时，大豆带和玉米带分别采用两套变量喷雾系统，能够根据大豆玉米不同需求分别喷施所需的药量。
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公开(公告)号：CN117502406A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311462056.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可折叠式分带喷杆喷雾机防漂移罩壳，涉及农业机械技术领域，包括机架、喷杆、罩壳组、驱动机构、回位机构和折叠机构，前柔性壳体和后柔性壳体顶部固定安装在喷杆上，底部边缘处分别设有柔性壳体支撑杆，侧面柔性壳体安装在前柔性壳体和后柔性壳体之间，其呈三角状且其两侧边分别固定安装在折叠机构的支撑杆上，通过驱动机构带动活动套二在喷杆上滑动，同时利用底部连接杆带动侧面柔性壳体的展开，从而与前柔性壳体、后柔性壳体共同形成封闭式的罩壳。本发明通过驱动折叠机构实现自动展开和折叠，提高了智能化程度和工作效率；并有效防止喷杆方向和上方的雾滴飘移，减少除草剂相互交叉喷施。
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