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公开(公告)号：CN119969368A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510102412.4
申请日：2025-01-22
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种无人驾驶带状复合种植分带式喷雾机，包括三段可折叠喷杆、喷杆升降机构和行走底盘总成，所述喷杆升降机构一端安装在行走底盘总成前方，另一端用于安装三段可折叠喷杆，所述三段可折叠喷杆包括侧喷杆、中喷杆、电动伸缩杆、喷头总成和喷杆安装架，所述中喷杆位于行走底盘总成正前方，两组侧喷杆对称设置在中喷杆的两端，并可绕中喷杆端部转动。本发明通过全流程自动化，从出库、田间作业到入库，有效节省人力并确保农药喷洒的精准与高效，且轮距和作业参数均可调节，配合增程式模式，进一步提升了作业效率和机器性能，进而提高植保喷雾机自动化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN116420702B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310390494.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种多作业模式喷杆喷雾机，包括车体、喷杆和隔板装置，车体的端部通过升降机构安装喷杆，喷杆上均匀状有喷头，在相邻喷头之间安装隔板装置，隔板装置包括收纳槽和折叠布，折叠布折叠收纳到收纳槽中，收纳槽的两端设置有穿孔，吊板和折叠布上设置有与穿孔对应的线孔，收纳绳穿过穿孔和线孔连接到折叠布的最下层，通过收放收纳绳实现折叠布的展开和收纳，从而实现单作和复合套作模式的切换。本发明通过折叠隐藏式的喷雾隔板，实现喷杆模式的快速切换，减少了单作喷雾和复合套作喷雾切换需要更换相应喷杆的麻烦，真正实现了一机多用，将单作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，提高作业机械的适用性，降低农业生产的作业成本。
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公开(公告)号：CN115568318B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210276348.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种高地隙电动变量喷雾施肥复式一体机，包括车架、移动轮、转向控制机构、升降机构、喷雾机构和施肥机构，本发明以电瓶为动力来源，不以常规的发动机作为动力，从而降低了设备的整体重力，提高了设备的灵活性，减少了污染；将变量施肥与变量喷雾功能集于一体，一机两用，提高作业机械的利用效率，降低农业生产作业成本；施肥/喷雾机构前置便于作业人员在作业过程中观察施肥/喷雾效果；施肥机构排肥器改变传统的地轮驱动而采用步进电机驱动，不仅可以解决地轮打滑造成的漏施还能根据车速亩施量经控制器改变排肥器的转速达到变量施肥的目的；解决玉米等高杆作物生长中期机具难以进地追肥困难等问题。
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公开(公告)号：CN115628609A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210245052.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于果蔬干燥加工技术领域，具体涉及一种果蔬烘干过程水分动态在线监测装置，包括固定块、称重机构和果蔬放置机构，使用时双头螺座可以便于调节挂钩的高度，以便于适用于不同长度的果蔬悬挂，称重传感器的原理是惠斯登电桥，可以有效抑制且不受温度方向变化的振动影响、抑制温度侧向和应力的振动干扰，可以比较方便地帮助解决采用称重传感器的温度补偿等技术问题，提高设备使用效果；在悬挂杆上均匀设置有隔套，可以便于分隔果蔬，避免果蔬滑动或堆积在一起影响烘干效果，放置架通过卡销可安装在悬挂杆上，可以把果蔬放置在放置架上进行监测，也可避免果蔬叶片烘干掉落，避免影响数据精准度。
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公开(公告)号：CN118196282A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410259684.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经辐射场的玉米果穗三维重建装置及其方法，装置包括主机控制端、控制板、舵机、旋转云台、角度传感器、相机、显示模块、固定底盘、背景板和三脚架。所述方法利用主机控制端和相机拍摄一组玉米果穗0~360度环绕的多帧图像序列，作为后续模型的训练样本数据；制作玉米果穗数据集并进行数据预处理以恢复相机位姿；利用神经辐射场网络进行三维重建获取玉米果穗点云信息；计算玉米果穗表型参数。本发明可对玉米果穗进行多角度采集，并精准地实现三维重建、获取表型信息，使用神经辐射场模型实现对玉米果穗的高精度三维重建，利用深度学习对颜色和几何信息进行重建，提供了优于传统三维重建方法的几何和颜色一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116420702A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310390494.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种多作业模式喷杆喷雾机，包括车体、喷杆和隔板装置，车体的端部通过升降机构安装喷杆，喷杆上均匀状有喷头，在相邻喷头之间安装隔板装置，隔板装置包括收纳槽和折叠布，折叠布折叠收纳到收纳槽中，收纳槽的两端设置有穿孔，吊板和折叠布上设置有与穿孔对应的线孔，收纳绳穿过穿孔和线孔连接到折叠布的最下层，通过收放收纳绳实现折叠布的展开和收纳，从而实现单作和复合套作模式的切换。本发明通过折叠隐藏式的喷雾隔板，实现喷杆模式的快速切换，减少了单作喷雾和复合套作喷雾切换需要更换相应喷杆的麻烦，真正实现了一机多用，将单作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，提高作业机械的适用性，降低农业生产的作业成本。
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公开(公告)号：CN114287213A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210022879.4
申请日：2022-01-10
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种适宜多粒种子集穴精播的低位带夹式排种器，包括排种机构、投种机构和动力机构；排种机构包括前壳体、后壳体、排种盘、托种台、护种板和卸种板；投种机构包括投种壳和投种带；投种壳的上部与卸种口连通，投种带包括两个同步动作的夹送带，两夹送带设置有相对应的上主动轮和下从动轮，两上主动轮的内端通过同步齿轮传动连接，动力机构包括投种轮、排种轮和动力轮；动力轮通过链条与排种转轴的一端传动连接；投种转轴套装有投种轮，排种转轴套装在排种轮的另一端，投种轮与排种轮之间通过链条传动连接；本发明中种子投送装置采用同步带夹住种子的方式进行投种，避免了投种过程中种子的弹跳、碰撞等情况，达到了精准投种。
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公开(公告)号：CN118140895A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410149060.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供一种室内轨道式多用途喷雾试验平台，能够提供多种电源接口、多种喷雾压力、准确的运动速度，用来测试提出的不同精准施药理论，验证新的精准施药技术，实现精准农业和绿色植保，推动农业科研和技术创新的发展提供支持。室内轨道式多用途喷雾试验平台是针对农业植保需求设计的设备，通过在受控室内环境中进行实验，提供了对喷雾系统、喷雾效果等进行全面评估的能力。该平台结合精准农业技术，能够使用不同的植株模型来模拟真实田间作业环境，为研究精准喷雾的效果、喷雾均匀性等提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN115885958A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211335355.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种PWM变量喷杆喷雾机，包括PWM喷施控制系统、供药系统、动力系统和行走总成，PWM喷施控制系统、供药系统和动力系统安装在行走总成上，PWM喷施控制系统包括控制器、数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头，其中控制器安装在机架上，控制器连接数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头。通过数据采集系统收集所有传感器的信号汇总并通过CAN总线传输给计算机，计算机结合设置的亩喷量等信息发出反馈信号，同时控制器根据计算机反馈的信息通过电信号控制PWM喷施模块，精确控制喷施过程，本发明能够对PWM变量喷雾的施药质量实时评估，实时匹配参数，优化调节，针对不同种植环境和不同农作物可实现多样化组合。
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公开(公告)号：CN115735563A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211523065.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种跨垄并联臂草莓采摘机器人及其控制系统和采摘方法，控制箱、机架、采摘装置、转向机构和驱动机构，其中机架上安装控制箱，机架的两侧对称安装一组采摘装置，采摘装置的端部朝向机架内侧，机架的前端安装转向机构，机架的后端安装驱动机构；机械臂在移动到果实附近位置后由末端执行器进行果实采摘，移动底盘包括驱动机构和转向机构，控制果实采摘装置的行走和转向，图像采集装置包括深度相机和RGB摄像头，用于果实目标检测和采摘点定位。本发明采取一果一采的自动化采摘方式，以实现草莓采摘机器人的高度自动化，其结构简单，识别率高，工作效率高，极大的降低了草莓采摘过程中的人力成本。
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