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公开(公告)号：CN110308093B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910607841.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/01 , G01N21/956
Abstract: 本发明公开了一种热敏标签打印质量的视觉检测设备，包括相机光源固定板、底盘和标签放置板；所述相机光源固定板和底盘之间设置有导轨；所述导轨上设置有滑块；所述标签放置板固定在滑块上；所述相机光源固定板上固定有穹顶光源和相机支架；所述相机支架上固定有工业相机；所述工业相机设置在穹顶光源的正上方。本发明采用视觉的方法检测标签的打印质量，有助于改进人工检测中的诸多弊端。
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公开(公告)号：CN110351462A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910609725.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下构筑物的探测装置，其特征在于，包括防水舵机、箱体、和摄像头，所述箱体的顶部设有连接板，所述防水舵机的输出端连接有连接件，所述连接件与连接板连接，所述摄像头设于箱体的端面，所述箱体上摄像头的一侧设有LED照明灯，所述箱体的一端外部设有透明玻璃罩，另一端内部设有防水步进电机；本发明通过防水舵机带动箱体的旋转使得摄像头能够多角度记录探测结果，LED照明灯的辅助摄像头进行记录，使得探测结果更加清楚，刷子可以将杂物清理，方便摄像头探测，能更真实得反应水下构筑物的损耗情况。
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公开(公告)号：CN107067431A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710027717.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T2207/10024 , G06T2207/20036
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的物体体积计算方法，包括：（1）利用Kinect采集深度图像和彩色图像；（2）对Kinect的彩色摄像头进行标定；（3）设置深度图像的ROI区域，利用采集的包含被测物的前景彩色图像和不包含被测物体的测量台的背景彩色图像进行图像分割，得到被测物体的二值图像；（4）将背景深度图像ROI区域转换为背景距离矩阵，并对其进行预处理，填充背景距离矩阵中为零的元素，将前景深度图像ROI区域转换为前景距离矩阵；（5）根据前、背景距离矩阵减差得到高度矩阵；（6）计算物体长宽高尺寸和物体体积。本发明有效解决了传统人工测量劳动强度大、测量时间长的问题，是一种非接触的测量手段，不伤及测量目标，可满足自动化的要求同时提高测量精度。
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公开(公告)号：CN110253554A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910610225.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下构筑物的模块化探测机械臂，其特征在于，包括防水转动关节、摄像组件、中间连接杆和固定杆，所述固定杆与防水转动关节的一端连接，所述防水转动关节的另一端与中间连接杆一端连接，所述中间连接杆的另一端与摄像组件连接，所述中间连接杆包括第三防水多芯接头、缆线和杆件，所述杆件内部设为空心状，所述缆线穿过杆件内部，且两端与所述第三防水多芯接头连接，所述杆件的两端螺纹连接有第二空心螺纹柱；本发明在面对不同的探测目标可对机械臂进行拆解并重新组装，方便收纳携带；可以自定义使用的关节数量；同时可利用自定义的关节数量针对不同环境能够清楚地采集到构造复杂的水下构筑物表面的影像。
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公开(公告)号：CN108613390A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810459959.X
申请日：2018-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F24H9/20
Abstract: 本发明公开基于微信小程序的远程控制热水器装置，包括微控制器、人机交互模块、无线网络模块、温度传感器和水位传感器，其中，所述微控制器分别与温度传感器和水位传感器进行数据传输连接，用于采集传感器数据，且所述微控制器分别与驱动电热管的第一继电器和驱动上水阀门的第二继电器控制连接，所述微控制器与无线网络模块连接；本发明采集用户使用数据，在云端分析，提供建议的使用策略，以达到保证热水温度的舒适性、热水器工作在相对节能状态下的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110253618A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910610221.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的模块化水下机械臂关节，包括固定部件、传动部件和导电部件，所述固定部件包括电机固定套和电机固定盖，所述电机固定套和电机固定盖固定连接，所述传动部件设于电机固定套内，所述电机固定套的顶部设有螺纹柱，所述传动部件包括防水步进电机，所述防水步进电机的输出端设有输出轴连接件，所述输出轴连接件螺纹连接有法兰螺纹柱，所述导电部件包括Y型分叉电线，所述Y型分叉电线一端与防水步进电机连接，另一端分别设于螺纹柱和法兰螺纹柱内；实现水下机械臂的弯折，方便使用者对水下机械臂进行拆装组合，具有较高防水性，适应多种水下环境。
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公开(公告)号：CN106846404A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710027716.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/20172 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明公开了一种基于工件内外轮廓几何特征的快速位姿检测方法，包括如下步骤：（1）工件图像获取；（2）对获取的工件图像进行预处理操作；（3）对预处理后的工件图像进行几何特征获取；（4）根据获取的几何特征进行姿态识别。本发明通过旋转将运输时封闭状态的车厢转换为箱体内部的抽屉全部朝外的位置状态，从而在保证货物运输安全的情况下便于货物的拿取。与现有技术相比，本发明不仅检测精度较高，而且耗时较少，能够满足自动化生产的实时性要求，更好的兼顾检测速度和检测精度，并且对实际应用环境下有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106846324A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710027701.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的非规则物体高度测量方法，包括：（1）图像采集；（2）寻找目标区域；（3）背景距离矩阵预处理；（4）获取物体高度矩阵并进行预处理；（5）数据输入；（6）物体高度矩阵分层并标记label；（7）计算高度。本发明提供了一种基于Kinect的非规则物体高度测量方法，通过一种非接触性的测量手段，不伤及测量目标，不干扰被测物自然状态，可在自动化的条件下应用。
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公开(公告)号：CN107067431B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710027717.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的物体体积计算方法，包括：（1）利用Kinect采集深度图像和彩色图像；（2）对Kinect的彩色摄像头进行标定；（3）设置深度图像的ROI区域，利用采集的包含被测物的前景彩色图像和不包含被测物体的测量台的背景彩色图像进行图像分割，得到被测物体的二值图像；（4）将背景深度图像ROI区域转换为背景距离矩阵，并对其进行预处理，填充背景距离矩阵中为零的元素，将前景深度图像ROI区域转换为前景距离矩阵；（5）根据前、背景距离矩阵减差得到高度矩阵；（6）计算物体长宽高尺寸和物体体积。本发明有效解决了传统人工测量劳动强度大、测量时间长的问题，是一种非接触的测量手段，不伤及测量目标，可满足自动化的要求同时提高测量精度。
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公开(公告)号：CN106846324B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710027701.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的非规则物体高度测量方法，包括：（1）图像采集；（2）寻找目标区域；（3）背景距离矩阵预处理；（4）获取物体高度矩阵并进行预处理；（5）数据输入；（6）物体高度矩阵分层并标记label；（7）计算高度。本发明提供了一种基于Kinect的非规则物体高度测量方法，通过一种非接触性的测量手段，不伤及测量目标，不干扰被测物自然状态，可在自动化的条件下应用。
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