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公开(公告)号：CN107607127A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710627711.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明一种基于外场的星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统，包括星敏感器、时统设备、数据采集分析系统和水平转位锁紧试验装置，通过建立星敏感器内部参数标定及精度快速验证系统的闭环信息链，通过时统设备获取高精度时间信息和当前观星点位置信息，在外场真实星空下，把地球用作匀速转动的转台，能够在简单的试验条件下，采用四位置法快速地完成星敏感器内部参数的标定及星敏感器的光轴指向精度验证工作。
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公开(公告)号：CN107645673B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710758740.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N21/4363 , H04N21/4402 , H04N21/6405 , H04N21/643 , H04N21/6437 , H04N21/8547
Abstract: 本发明公开了一种遥测图像实时解码单元，基于H.265技术，由数据网络路由、遥测数据及图像解码计算机、视频解码器、视频服务器(图像处理模块)、电源与数据网络单元和图像网络单元双架构组成，其中：遥测数据及图像解码计算机包括：遥测数据接收配置模块、遥测图像解码模块、RTSP配置传输模块、采集网卡、发送网卡；视频解码器包括：图像网络交换机、HDMI信号输出模块；遥测数据及图像解码计算机处于数据网络单元中；视频解码器、视频服务器处于图像网络单元中；本发明能够依照遥测协议解析出视频数据，然后将视频数据拼接成H.265格式遥测图像，并将拼接成的H.265格式遥测图像依照RTSP协议实时传输显示，最终可转换成HDMI信号输出。
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公开(公告)号：CN105424060B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201510794566.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种飞行器星敏感器与捷联惯组安装误差的测量方法，方法包括以下步骤：S1、建立中间转换坐标系OmXmYmZm，其原点与惯组坐标系原点重合，OmXmYm平面位于当地水平面内，OmXm轴方向沿飞行器纵向方向，OmYm轴方向与捷联惯组棱镜准直；S2、计算捷联惯组在中间转换坐标系下的姿态矩阵S3、计算星敏感器测量坐标系在中间转换坐标系中的姿态矩阵S4、解算星敏感器测量坐标系在捷联惯组坐标系下的转换矩阵，确定星敏感器测量坐标系上各轴与捷联惯组坐标系各轴的投影关系，获得星敏感器与捷联惯组的安装误差。本发明方便快捷，准确度高，可在室内进行快速的星敏感器与惯组安装误差测量。
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公开(公告)号：CN107707921A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710576462.1
申请日：2017-07-14
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N19/172 , H04N19/70
Abstract: 本发明公开了一种动态图像处理系统，包括：2个图像采集模块、1个图像选路及模数转换模块、1个图像压缩模块、1个图像网络输出模块、1个图像缓存RS485输出模块、电源转换单元、上位机，通过将图像压缩后产生的数据量较大的关键编码帧进行拆包，将关键帧的包和普通帧的包进行组包，确保每个发送包的数据量固定，在数据输出时每个时刻占用带宽资源固定，可保证数据满带宽输出能够在航天飞行器、运载器、卫星遥测带宽资源及其紧张的使用条件下，进行H.265图像压缩编码传输。
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公开(公告)号：CN107613247A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710774333.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于遥测传输的视频编解码系统，包括M个(M不大于18)高清摄像头、N个(N不大于9)视频压缩装置、1个遥测发射系统、1个遥测地面站、1个视频提取平台、1个视频解码平台、监视器。通过视频压缩装置将高清摄像头采集到的视频进行H.265编码和缓存后，通过RS485传输至遥测发射系统，遥测发射系统将编码后的视频图像和其他遥测数据一起通过遥测数据链传输至遥测地面站，遥测地面站通过PDXP网络协议传输至视频提取平台，视频提取平台将视频图像数据提取出来后通过RTSP网络协议传输至视频解码平台，视频解码平台同时解码并显示所有视频图像，并可将选定的视频图像通过HDMI接口输出至监视器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107610033A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710627883.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供的一种星敏感器星点目标快速识别方法，通过图像处理模块、局部图片阈值解算、图像阈值决策和解算、星点信息处理和传输，采用并行解算容错处理技术，在不保存整幅原始图像信息的情况下，能在星图实时缓存过程中同步解算图像的动态阈值信息，在当前图像传输完毕后即可实现快速提取星点目标，当遇到图像品质较差(如：局部过曝光或过曝光)时，确保星敏感器能正常工作，该技术无需使用大容量存储芯片，能很好解决星敏感器图像快速准确处理和图像大容量缓存之间的矛盾，为星敏感器的小型化设计以及综合性能提高提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN105424060A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510794566.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种飞行器星敏感器与捷联惯组安装误差的测量方法，方法包括以下步骤：S1、建立中间转换坐标系OmXmYmZm，其原点与惯组坐标系原点重合，OmXmYm平面位于当地水平面内，OmXm轴方向沿飞行器纵向方向，OmYm轴方向与捷联惯组棱镜准直；S2、计算捷联惯组在中间转换坐标系下的姿态矩阵；S3、计算星敏感器测量坐标系在中间转换坐标系中的姿态矩阵；S4、解算星敏感器测量坐标系在捷联惯组坐标系下的转换矩阵，确定星敏感器测量坐标系上各轴与捷联惯组坐标系各轴的投影关系，获得星敏感器与捷联惯组的安装误差。本发明方便快捷，准确度高，可在室内进行快速的星敏感器与惯组安装误差测量。
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公开(公告)号：CN113154212B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110361854.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F16M11/06 , F16M11/18 , H04N23/50 , H04N23/51 , H04N23/695
Abstract: 本申请涉及一种用于摄像头的转位系统及其控制方法，其包括：安装盒体，其内设有转位空间；转子，其转动设置在所述安装盒体上，其底部延伸至所述转位空间内，并连接有单面磁铁；所述转子的顶部用于连接摄像头本体；第一电磁铁，其位于所述转位空间内，所述第一电磁铁位于所述单面磁铁的运动轨迹之外，所述第一电磁铁用于通电吸引所述单面磁铁，驱动所述转子带动摄像头本体转动。利用第一电磁铁和单面磁铁之间的磁力，使转子进行第一次转动到位，并且配合锁止组件的压块，推动转子最终完成转位，其尺寸小，不占空间；避免使用小型电机、齿盘或蜗杆等，带来的加工难度以及难以满足尺寸小型化的问题；另外，完成转动和锁紧的结构简单，使成本相对较低。
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公开(公告)号：CN113154212A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110361854.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种用于摄像头的转位系统及其控制方法，其包括：安装盒体，其内设有转位空间；转子，其转动设置在所述安装盒体上，其底部延伸至所述转位空间内，并连接有单面磁铁；所述转子的顶部用于连接摄像头本体；第一电磁铁，其位于所述转位空间内，所述第一电磁铁位于所述单面磁铁的运动轨迹之外，所述第一电磁铁用于通电吸引所述单面磁铁，驱动所述转子带动摄像头本体转动。利用第一电磁铁和单面磁铁之间的磁力，使转子进行第一次转动到位，并且配合锁止组件的压块，推动转子最终完成转位，其尺寸小，不占空间；避免使用小型电机、齿盘或蜗杆等，带来的加工难度以及难以满足尺寸小型化的问题；另外，完成转动和锁紧的结构简单，使成本相对较低。
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公开(公告)号：CN107816986A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710793026.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器全天球快速星图识别方法，包括构建一种导航三角形的形状因子和角距值的导航特征库；根据星敏感器视场内观测星的数量，择优选择其中的四颗观测星，组成两个目标观测三角形；计算两个目标观测三角形的形状因子和角距值，将其与导航特征库进行匹配，获得作为后续待匹配的导航三角形；根据待匹配的导航三角形信息，生成一幅局部天区的参考星图，将参考星图与当前观测星图进行星点匹配四个步骤。能够降低对导航特征库存储空间的要求，在匹配识别过程中，可以根据观测三角形的特征快速找到“唯一的”导航三角形，解决了传统三角形方法在匹配时存在导航三角形冗余多的难题，具有匹配识别时间短、识别成功率高、鲁棒性好等优点。
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