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公开(公告)号：CN112825656A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110262915.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引式膜上萝卜精量播种机，包括：机架；拉杆，设置于所述机架上；插销杆，至少两根所述插销杆间隔设置于所述机架上；转动主轴，可转动地设置于两根所述插销杆之间；播种轮，安装在所述转动主轴上；其中，可通过所述拉杆牵引所述机架，进而带动所述播种轮的行走。播种时，可通过拉杆牵引机架，进而带动播种轮的行走，播种轮在行走的同时播种，本装置可一次对多个垄体同步进行播种，能够极大的提高工作效率，有效解决了现有萝卜种植存在的播种效率低、人工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112789979A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110264070.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种萝卜种植用播种装置，包括：播种轮体，具有环形空间，并且，播种轮体的侧面设有投种口，投种口与环形空间相连；转动主轴，安装在播种轮体上；鸭嘴机构，包括播种鸭嘴定嘴、播种鸭嘴动嘴、拨杆和弹性件；机架支座机构，包括滑板和拨轮，滑板活动套设于转动主轴上，拨轮设置于滑板上；其中，自然状态下，弹性件使得播种鸭嘴动嘴贴合在播种鸭嘴定嘴上，形成封闭的鸭嘴；随着播种轮体的转动，若干拨杆的内端依次与拨轮接触挤压，使得播种鸭嘴动嘴与播种鸭嘴定嘴分离开，形成打开的鸭嘴。本发明可以解决现有技术无法在膜上播种的问题，并且，本发明在覆膜的垄面上播种时不会刮薄膜、且土壤不会堵塞鸭嘴，轻松实现播种。
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公开(公告)号：CN107962616A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711491812.0
申请日：2017-12-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制系统的胚芽鞘切割系统，它包括机械系统、PLC控制系统和机器视觉系统，机械系统包括机械手（1）和传送带（3），机械手（1）安装在传送带（3）上，机器视觉系统（2）的硬件部分安装在传送带（3）上；传送带（3）上安装的光电传感器（4）和限位传感器分别与PLC控制系统导线连接；PLC系统与上位机连接；机器视觉系统（2）分别与PLC控制系统和上位连接；本发明解决了目前胚芽鞘切割方法费时费力效率低的问题；解决目前胚芽鞘识别过程靠人工、识别效率低下的问题；解决目前胚芽鞘切割过程靠人工、切割机械化和自动化不高的问题。
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公开(公告)号：CN106900897A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710286355.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 贵州大学
IPC: A23F3/08
CPC classification number: A23F3/08
Abstract: 本发明公开了一种利用智能化红茶发酵设备加工首乌红茶的方法，包括发酵箱体、设置在该箱体内腔中的多层回转式传输带，以及用于控制发酵设备工作的控制器，在多层回转式传输带的层间具有间隙腔，在间隙腔内设有与控制器连接的分层供氧气及氧气浓度监控装置、分层雾化加湿及湿度监控装置、分层加热及红外线温度监控装置、分层视觉颜色监测装置、香气气味监测装置；本发明能够实现对茶叶整个发酵过程各层发酵叶温度、发酵环境湿度、发酵环境氧气浓度、发酵叶颜色变化、发酵叶香气气味、传输带传输速度分别实时监测和控制，具有时间短、连续化和自动化程度高等特点，真正实现红茶发酵智能化加工。
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公开(公告)号：CN101697679B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200910208574.7
申请日：2009-10-16
Applicant: 贵州大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种采摘优质茶青的方法及装置，先滚切刀片旋转将待采茶青兜入分选齿槽，再用滚切式刀具及定刀片将茶青切断，滚切式的刀具将切断的茶青抛到茶青的收集装置中，以实现对茶青的切割收集。本发明采用滚切式刀具与固定面切割刀片结合的方式，使切割茶青的方式类似于滚切，并且由于切割方向与茶叶地抛出方向相同，因此滚切式刀具在自身转动的情况下能将切割下来的茶青抛入箱体中，有效的提高了采摘效率，避免了采摘过程中茶青散落而造成的损失，切割时利用了分选齿引导茶青切割，极大减少了采摘到茶青的老梗老叶，提高了茶青采摘质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1888004A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610200693.4
申请日：2006-07-17
Applicant: 贵州大学
IPC: C09K3/14
Abstract: 本发明提供了一种混杂纤维增强摩擦材料及其制备方法，按照重量百分比计算，它是以钢纤维12％～25％、芳纶纤维1％～6％、针状硅灰石7％～16％和纤维状坡缕石5％～12％组成的混杂纤维作为增强纤维，再加以粘结剂17％和填料45％制成的。与现有技术相比，本发明改善了钢纤维、芳纶纤维以及矿物纤维各自存在的诸多缺点，所制得的摩擦材料的耐磨性、热衰退性、冲击强度等指标均符合并优于国家标准，并且摩擦系数稳定、磨损率小、硬度适中、价格较低，使完全替代石棉摩擦材料成为可能。
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公开(公告)号：CN118918366A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952034.4
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/764 , A01D13/00 , A01D33/08 , A01D33/10 , A01D33/00 , G05B19/04 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于土壤特征的根茎土壤分离动态控制系统，涉及根茎土壤分离控制技术领域，该系统包括：行进策略制定模块，用于对收获区域进行图像采集和特征提取，确定行进策略；控制特征库获取模块，用于根据多级分离需求，确定控制特征库；智能控制模型训练模块，用于监督训练智能控制模型；分离控制决策模块，用于确定联合分离策略；复合破碎分离控制模块，用于进行采挖与复合破碎分离控制。本发明解决了现有技术中由于根系与土壤的交织性以及土壤的物理特性影响，导致分离效果不佳的技术问题，达到了以多个角度、多个位置、多种方式对土壤进行复合破碎，使其与根茎作物快速分离，提高根茎作物的收获效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN118744036A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410951969.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了用于太子参弹击打破碎装置的智能控制方法，涉及农业机械技术领域，所述方法包括：利用图像采集装置采集太子参弹击打破碎装置破碎区域的图像，得到破碎图像集合。将其输入图像特征识别网络层获取区域特征集合，基于此配置控制参数得到目标控制参数，输入智能控制单元以控制装置进行击锤幅面变动，击打破碎区域内的太子参‑土壤复合体。解决了现有太子参破碎方式缺乏精准感知和智能控制，导致破碎效果和效率不理想，无法根据破碎区域中太子参‑土壤复合体的实际分布和特征灵活调整击锤幅面及控制参数的技术问题，达到了提升破碎的质量和效率，增强了装置对不同破碎需求的适应能力的技术效果。
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公开(公告)号：CN109429714B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811624208.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种刺梨采摘机器人末端执行器，包括具有执行敞口腔的外壳，在所述执行敞口腔内设置有夹持输送机构，所述夹持输送机构包括设置在所述执行敞口腔内不同高度的两皮带输送机，所述两皮带输送机与驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述两皮带输送机靠拢或远离，在所述远离状态，所述两皮带输送机适于展开容纳刺梨，在所述靠拢状态，所述两皮带输送机适于夹持刺梨并将其导移到所述执行敞口腔内端；本发明可将刺梨夹持在两皮带输送机之间，并通过皮带输送机转动的方式拉扯刺梨，实现刺梨的采摘，并且，刺梨在被两皮带输送机导移过程中，由于是夹持状态，因此其上的刺可被皮带输送机摩擦掉，实现了刺梨的初步去刺处理。
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公开(公告)号：CN109496558B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811627043.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种刺梨采摘输送系统，包括：机器人末端执行器，所述机器人末端执行器包括具有执行敞口腔的外壳，在所述执行敞口腔的内端设置有落口，在所述落口上套接有输送袋，所述输送袋的另一端与收集容器连通；在所述执行敞口腔内设置有夹持输送机构，所述夹持输送机构包括设置在所述执行敞口腔内不同高度的两皮带输送机，所述两皮带输送机与驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述两皮带输送机靠拢或远离，在所述远离状态，所述两皮带输送机适于展开容纳刺梨，在所述靠拢状态，所述两皮带输送机适于夹持刺梨并将其导移到所述执行敞口腔内端，并从所述落口处排出；本发明在采摘刺梨时同时对刺梨的刺进行初步去刺处理，同时可实现刺梨快速收集。
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