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公开(公告)号：CN118640991A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410779322.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供物料检测方法、装置、计算设备及机器可读存储介质，属于雷达检测领域。物料检测方法应用于检测设备，检测设备包括至少两个雷达和至少两个旋转机构，且雷达与旋转机构的数量相同，物料检测方法包括：针对任意一个雷达，利用旋转机构将雷达依次旋转到每个目标角度，并利用雷达获取每个目标角度对应的第一点云图；将所有的第一点云图进行合并，得到目标区域的稠密点云图；对稠密点云图进行栅格化处理，得到目标区域的第一栅格点云图像；基于第一栅格点云图像，得到目标区域的物料检测信息。在不需要调整雷达的位置的基础上进行非重复式扫描，避免了振动等因素的干扰，提高了确定的物料检测信息准确性。
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公开(公告)号：CN118618935A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410862940.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种储煤系统及方法，属于煤炭设备技术领域，储煤系统包括扫刷总成、铲斗、负吸总成、储煤箱；扫刷总成将车厢侧壁和车厢底部两侧余煤清扫至车厢中间位置；铲斗包括铲板、转轴、滚轮、挡板和提升机构；铲板底部边缘均匀分布多个滚轮；铲板通过转轴能够相对储煤箱转动；挡板用于接收铲板铲起的煤；提升机构上均匀分布多个运输斗，提升机构带动运输斗上下循环移动；运输斗经过挡板时，运输斗舀起挡板上的煤，经提升机构提升到顶端由上向下移动时，运输斗将煤倒入储煤箱内；两个负吸总成对称设置在储煤箱下方左右两侧，将余煤负压吸附进储煤箱。本发明能对车厢内的干煤、湿煤有效的清扫，且清扫操作简单，清扫效率高。
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公开(公告)号：CN118528293A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410394842.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种组合式多功能夹挂装置及安装有该装置的工业机器人，该组合式多功能夹挂装置包括第一夹具和第二挂具，通过设置第一夹具从而具备夹持功能，通过设置第二挂具从而具备弯钩功能，第一夹具的夹具基体上设置有滑槽，第二挂具的挂具基体上设置有与滑槽适配的滑动组件，滑槽的长度方向与夹具基体的长度方向相同；第一夹具上还设置有驱动器，驱动器的动力输出轴的长度方向与夹具基体的长度方向垂直，驱动器可以带动第二挂具靠近或远离第一夹具，因此，本申请提供的挂具基体可以在两个方向上相对夹具基体移动，装置使用灵活度高，可适应各种复杂工况，避免发生干涉，装置一体多功能，可以适应各种复杂使用场景，提升摘复钩效率。
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公开(公告)号：CN118515105A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410701974.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于车厢翻转技术领域，公开了一种用于压车梁的连接臂和车厢翻转装置，连接臂包括第一连接杆、第二连接杆、第一调节组件以及第二调节组件，第一连接杆包括第一连接端和第一插接端，第二连接杆包括第二连接端和第二插接端，第一连接端和第二连接端分别连接于两个压车梁上，第二插接端从第一插接端插入第一连接杆内并与第一连接杆的内壁形成间隙，第一调节组件设置于第一连接杆的外表面并与第二连接杆的外表面抵持，第二调节组件设置于第二连接杆的外表面并与第一连接杆的内表面抵持，本发明的技术方案能够传递两个压车梁所受到的驱动力，以使两个压车梁进行同步转动，保持车厢在翻转过程中保持平衡，避免车厢发生形变。
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公开(公告)号：CN118515104A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410701973.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于车厢翻转技术领域，公开了一种用于压车梁的连接臂和车厢翻转装置，所述连接臂包括第一连接杆、第二连接杆、第一连接底座以及第二连接底座，所述第一连接底座和所述第二连接底座分别固定于两个压车梁上，所述第一连接杆包括第一连接端和第一插接端，所述第二连接杆包括第二连接端和第二插接端，所述第一连接端与所述第一连接底座转动连接，所述第二连接端与所述第二连接底座转动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆在所述第一插接端与所述第二插接端的作用下插接连接，本发明的技术方案能够传递两个压车梁所受到的驱动力，以使两个压车梁进行同步转动，保持车厢在翻转过程中保持平衡，避免车厢发生形变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117635529A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311266601.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于钢卷开卷的无人化检测技术领域，公开了一种钢卷开卷前的抽芯异常检测方法、系统、设备及介质，采用斜对开卷机轴心的图像采集装置采集钢卷现场图像，所述检测方法包括：提取现场图像中的钢卷特征，并输出钢卷的内卷轮廓和抽卷轮廓；结合上卷机芯轴的端面和内卷轮廓拟合椭圆方程，并计算内卷的内径长度；结合抽卷轮廓和标定参数计算抽卷的抽芯高度；根据抽芯高度和内径长度的比值计算抽芯比，并将抽芯比与预设值进行对比以检测钢卷是否发生抽芯异常；其中，标定参数包括开卷机芯轴相对图像采集装置的位置数据和角度数据，本发明的技术方案能够代替人工在钢卷现场进行钢卷抽芯高度的测量检测作业，并且测得抽芯是否异常的准确率较高。
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公开(公告)号：CN116587269B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310463141.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于自动化设备领域，尤其是一种快换式氩气管自动插拔设备及方法，快换式氩气管自动插拔设备包括：机器人侧，快换式连接在机器人的机械臂末端，用于拾取装配侧；装配侧，包括托板及设置在托板上的至少一第一连接结构；安装侧，包括基板及设置在基板上的至少一第二连接结构；其中，第一连接结构包括具备第一连接口的第一外壳，及位于第一外壳内部的具备弹力的密封层，和位于密封层内部的第一连接通道，第一连接通道的尾端连接氩气输入管道；第二连接结构包括具备第二连接口的第二外壳，及位于第二外壳内部且具备弹力的第二连接通道；在第一连接结构和第二连接结构进行连接时，第二连接口的外壁进入第一连接口被第一外壳所包覆，第二连接口的端部和密封层在弹力作用下紧密抵持，第一连接通道和第二连接通道下弹力作用下紧密抵持实现连通。
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公开(公告)号：CN116274893B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310192621.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及工业检测领域，具体涉及一种检测钢包内衬侵蚀量的方法、处理器、装置及存储介质。包括：采集钢包内衬的三维点云，以建立钢包内衬的当前三维点云模型；确定在历史三维点云模型的模型坐标系下，当前三维点云模型转换得到的目标三维点云模型，其中，目标三维点云模型包括多个目标点；确定历史三维点云模型中与每个目标点匹配的历史点，并将历史点以及与历史点匹配的目标点生成一组目标匹配点对；针对任意一组目标匹配点对，确定历史点与钢包内衬的中轴线之间的历史距离以及目标点与钢包内衬的中轴线之间的目标距离；将历史距离与目标距离之间的差值确定为钢包内衬在目标点处的侵蚀量。通过三维建模对钢包内衬的侵蚀量进行精准确定。
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公开(公告)号：CN115307783B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210910754.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于钢水测温取样系统的方法和控制器，一种用于钢水测温取样系统的方法包括：控制多轴旋转机械臂执行第一操作，使得采样纸管伸入钢水中；确定钢样容纳壳体中含钢样；控制多轴旋转机械臂执行第二操作，使得采样纸管伸入夹持机构的开口处；控制夹持机构合拢并夹破采样纸管，以夹取住采样纸管中的钢样容纳壳体；控制夹持机构张开，以使钢样容纳壳体落入剥离机构中；控制剥离机构执行剥离操作；确定钢样容纳壳体和钢样分离；控制剥离机构倒出钢样，取样完成，提升了取样安全性，能对取样后的钢样进行自动剥离。
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公开(公告)号：CN117092970A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310642409.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请实施例提供一种排物料设备任务调度方法，排物料设备控制器、电子设备、计算机可读存储介质以及排物料设备控制系统，方法包括：根据接收到的传感信号，运用指定算法获取排物料设备的当前工作状态和所处环境信息；在接收到作业指令时，获取预先存储设置的排物料设备的排物料工艺规则决策，并根据排物料设备的当前工作状态和所处环境信息，以及排物料设备的排物料工艺规则决策控制调整排物料设备的工作任务。如此，本申请实施例排物料设备在无人进行现场操作和监视的情况下，可通过远程操作控制来实现排物料设备的智能化任务调度。
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