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公开(公告)号：CN119451042A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411530065.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机搭载三维建模系统的散热方法，涉及热管理的技术领域，该方法通过定位设备获取目标位置并设置预设航线，控制无人机按预设航线采集目标图像，采用机顶盒接收图像并反馈至上位机，完成采集任务后控制无人机返回地面，其中根据无人机的最大重心偏移量确定机顶盒与无人机之间的最大重心间距，增大散热空间，在机顶盒内设置温度传感器实时监控温度，确保超过阈值时能够及时启动风冷散热器进行散热；本申请的技术方案增大无人机与机顶盒的安装间距，提高了热量的散发效率，降低局部热积聚的风险，同时使用温度传感器的实时监控机顶盒的温度并及时散热，防止机顶盒性能衰减和图像质量下降，提升了无人机的工作效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN119333700A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411385916.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角度微调支架，包括固定底座、活动底座以及调节组件，固定底座表面的两侧分别设置有第一连接柱和第二连接柱，第一连接柱的长度大于第二连接柱的长度，活动底座位于固定底座上，且活动底座的两侧设置有折弯的折弯部，两侧的折弯部分别上开设有与第一连接柱、第二连接柱对位的第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔所在的折弯部贴合于第一连接柱上，第二连接柱所在的折弯部与第二连接柱之间具有间隙；调节组件包括第一连接件、第二连接件以及弹性件，第一连接件穿过第一连接孔并与第一连接柱连接，第二连接件穿过第二连接孔并与第二连接柱连接，弹性件套设于第二连接柱上，且弹性件的两端分别抵持于固定底座和折弯部的表面。
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公开(公告)号：CN119038088A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411221598.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带有行走定位系统的无人化行车及行走定位方法，无人化行车包括行车主体、轨道梁与行走定位系统，两根轨道梁平行且间隔一段距离设置，行车主体的两端分别设置在两根轨道梁上，且能够沿轨道梁的延伸方向行走；行走定位系统包括条码定位装置与条码带，条码定位装置安装在行车主体的端壁上，条码带安装在与条码定位装置同侧的轨道梁上，通过条码定位装置扫描条码带上的条形码确定行车主体相对于轨道梁的位置坐标，定位精度高，可达到0.1mm精度，完全满足无人化和智能化的需求；同时条码定位装置与条码带安装更加简单和方便，对安装精度以及轨道不平整度要求较小，且成本较低，可自行打印条码带，如果条码带损坏，可续接，维护方便。
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公开(公告)号：CN118954296A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411211036.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能控制的技术领域，具体而言，本发明提供了一种减缓天车吊物摇摆的控制方法，天车包括行车、钢丝绳和吊钩，包括以下步骤：预先获取无吊物情况下吊钩在运动中的摇摆周期T1，有吊物情况下吊物摆长Lb；将行车的实际运行速度控制在0.3V‑V之间，从而减缓天车吊物在运行过程中的摇摆，#imgabs0#V1为行车在当前功率下的理论运行速度，Q为天车的高度系数，所述行车为减速状态时，公式(1)中的“±”为+，所述行车为加速状态时，公式(1)中的“±”为－，g为重力加速度。本发明可以为天车提供实际的运行速度，从而减缓天车下方吊物的摇摆。
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公开(公告)号：CN116237947B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310284947.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种机器人控制方法、系统、表面处理设备及存储介质；机器人控制方法包括：获取多源的信息数据，其中信息数据包括机器人视觉图像、反馈的接触力、关节位置；通过状态估计模型读取信息数据，输出机器人的第一预测状态，其中状态估计模型包括第一卡尔曼滤波算法模型及第二卡尔曼滤波算法模型的多源融合，其中第一卡尔曼滤波算法模型及第二卡尔曼滤波算法模型被配置成具备不同的输出特性；利用修正因子模型通过接触力推导机器人的第二预测状态，通过第二预测状态和第一预测状态进行逻辑运算以得目标预测状态；将目标预测状态转换为控制量控制机器人运作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116544753A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310203057.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: H01R43/26 , G06V20/64 , G06V10/22 , H01R13/631 , H01R13/02 , H01R13/66 , H01R13/641 , H01R24/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多感知融合的自动插拔方法、系统及可读存储介质；自动插拔方法应用于连接件；连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括插头，第二连接件包括插座，插座包括和插头电性连接的柔性接触端子，插座连接在机器人的末端执行器上；自动插拔方法包括：通过图像识别将插头按照移动轨迹连接至插座；在插头和插座的连接过程中读取接触力；系统整体作业成功率达到99.5%以上。通过力觉反馈和浮动单元，即使第一连接件的安装位置误差超过一定径向范围，仍然可以保证系统具有较高的成功率。且可精准的判定插拔是否到位，避免过渡插接或者插接过松，实现智能化的自动插拔。
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公开(公告)号：CN115307783B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210910754.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于钢水测温取样系统的方法和控制器，一种用于钢水测温取样系统的方法包括：控制多轴旋转机械臂执行第一操作，使得采样纸管伸入钢水中；确定钢样容纳壳体中含钢样；控制多轴旋转机械臂执行第二操作，使得采样纸管伸入夹持机构的开口处；控制夹持机构合拢并夹破采样纸管，以夹取住采样纸管中的钢样容纳壳体；控制夹持机构张开，以使钢样容纳壳体落入剥离机构中；控制剥离机构执行剥离操作；确定钢样容纳壳体和钢样分离；控制剥离机构倒出钢样，取样完成，提升了取样安全性，能对取样后的钢样进行自动剥离。
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公开(公告)号：CN116742408A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210207844.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/66 , H01R13/502 , H01R24/00 , H01R43/26
Abstract: 本发明涉及工业设备领域，特别涉及一种用于工业设备的电控插接器、电控接插装置及其插接方法；电控插接器的插座底座(11)上设有用于供定位识别装置(4)识别定位的若干第一定位件(12)；信号插头(2)上设有用于固定若干所述第一定位件(12)的若干第一固定件(22)以及用于供所述定位识别装置(4)识别定位的若干第二定位件(26)，以供移动装置(3)在所述定位识别装置(4)先后对若干所述第二定位件(26)和若干所述第一定位件(12)的识别下，进行抓取所述信号插头(2)和插接所述信号插头(2)至所述信号插座(1)上的动作。
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公开(公告)号：CN119045493A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411160153.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种自动走行定位运动控制器包括走行定位控制器、参考曲线计算模块、控制器模块和S型目标速度曲线生成模块；控制器模块用于根据天车走行剩余距离控制走行定位控制器发送天车走行指令；参考曲线计算模块用于处理天车走行指令；S型目标速度曲线生成模块用于通过长距离运动曲线控制天车移动速度；S型目标速度曲线包括长距离运动曲线和短距离移动曲线，长距离运动曲线和短距离移动曲线均包括多个阶段：启动加速圆角段、匀加速段、加速圆角段、减速圆角段、匀减速段、爬行圆角段、低速爬行段和停车制动段；参考曲线计算模块依据天车走行剩余距离选取长距离运动曲线或短距离移动曲线，并根据走行剩余距离设置每一阶段的曲线。
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公开(公告)号：CN118954315A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411211028.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于堆垛天车夹钳的炭块夹持状态检测装置及方法，涉及工业检测的技术领域，装置包括伸缩结构件、行程开关、报警系统和控制器，伸缩结构件和行程开关设置在单个小夹钳上，行程开关的摆臂位于伸缩结构件内芯的上方，小夹钳夹持炭块时内芯上升推动行程开关摆臂转动至触发位置，使其输出第二状态信号，未夹持炭块时行程开关摆臂转动至初始位置，输出第一状态信号，控制器根据行程开关的状态监测每个小夹钳的夹持状态，以便操作人员处理；本申请的技术方案能够实时监测单个小夹钳的夹持状态，发现漏块和掉块问题时及时停止堆垛并发出警报，防止进一步的炭块掉落或设备损坏，显著提升了操作的安全性，降低物料损耗，提高工作效率。
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