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公开(公告)号：CN119451042A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411530065.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机搭载三维建模系统的散热方法，涉及热管理的技术领域，该方法通过定位设备获取目标位置并设置预设航线，控制无人机按预设航线采集目标图像，采用机顶盒接收图像并反馈至上位机，完成采集任务后控制无人机返回地面，其中根据无人机的最大重心偏移量确定机顶盒与无人机之间的最大重心间距，增大散热空间，在机顶盒内设置温度传感器实时监控温度，确保超过阈值时能够及时启动风冷散热器进行散热；本申请的技术方案增大无人机与机顶盒的安装间距，提高了热量的散发效率，降低局部热积聚的风险，同时使用温度传感器的实时监控机顶盒的温度并及时散热，防止机顶盒性能衰减和图像质量下降，提升了无人机的工作效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN119333700A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411385916.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角度微调支架，包括固定底座、活动底座以及调节组件，固定底座表面的两侧分别设置有第一连接柱和第二连接柱，第一连接柱的长度大于第二连接柱的长度，活动底座位于固定底座上，且活动底座的两侧设置有折弯的折弯部，两侧的折弯部分别上开设有与第一连接柱、第二连接柱对位的第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔所在的折弯部贴合于第一连接柱上，第二连接柱所在的折弯部与第二连接柱之间具有间隙；调节组件包括第一连接件、第二连接件以及弹性件，第一连接件穿过第一连接孔并与第一连接柱连接，第二连接件穿过第二连接孔并与第二连接柱连接，弹性件套设于第二连接柱上，且弹性件的两端分别抵持于固定底座和折弯部的表面。
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公开(公告)号：CN118279225A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211720830.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于钢卷单边溢出缺陷的检测方法、系统及存储介质，用于钢卷单边溢出缺陷的检测方法包括：步骤S1、获得钢卷点云模型；步骤S2、通过3D云提取算法获取钢卷点云模型中的平面区域；步骤S3、在钢卷点云模型上分割出钢卷的内圆柱表面和外圆柱表面的第一点云集和第二点云集；步骤S4、计算第一点云集和第二点云集到平面区域的溢出距离值；步骤S5、对溢出距离值进行第一阈值判断以在第一点云集中提取目标点云；步骤S6、对目标点云进行主成分分析以确定钢卷是否存在单边溢出缺陷。通过钢卷点云模型可以实时的获取单边溢出部分的3D信息，计算点云的溢出距离值，可以精确的获取到当前钢卷单边溢出部分的溢出距离，其检测结果更为可靠。
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公开(公告)号：CN119399544A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544866.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/60 , G06T17/20
Abstract: 本申请所涉及冶炼技术的智能化检测领域，特别涉及一种钢包内衬检测方法，包括：获取钢包内衬的初始钢包点云模型，以及流转过程中的当前钢包点云模型；在当前钢包点云模型中分割得到和初始钢包点云模型匹配的目标钢包点云模型；基于目标钢包点云模型以及初始钢包点云模型，通过迭代最近点算法计算出第一变换矩阵，以及通过计算目标钢包点云模型中的概率分布以计算出第二变化矩阵；根据第一变化矩阵和第二变化矩阵得到目标矩阵，并根据目标矩阵以及目标钢包点云模型获得重构钢包点云模型；根据圆心轴一致将重构钢包点云模型和初始钢包点云模型进行对比，以输出钢包内衬检测数据；其中，钢包内衬检测数据至少包括内衬残厚。
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公开(公告)号：CN118640991A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410779322.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供物料检测方法、装置、计算设备及机器可读存储介质，属于雷达检测领域。物料检测方法应用于检测设备，检测设备包括至少两个雷达和至少两个旋转机构，且雷达与旋转机构的数量相同，物料检测方法包括：针对任意一个雷达，利用旋转机构将雷达依次旋转到每个目标角度，并利用雷达获取每个目标角度对应的第一点云图；将所有的第一点云图进行合并，得到目标区域的稠密点云图；对稠密点云图进行栅格化处理，得到目标区域的第一栅格点云图像；基于第一栅格点云图像，得到目标区域的物料检测信息。在不需要调整雷达的位置的基础上进行非重复式扫描，避免了振动等因素的干扰，提高了确定的物料检测信息准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116274893B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310192621.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本申请涉及工业检测领域，具体涉及一种检测钢包内衬侵蚀量的方法、处理器、装置及存储介质。包括：采集钢包内衬的三维点云，以建立钢包内衬的当前三维点云模型；确定在历史三维点云模型的模型坐标系下，当前三维点云模型转换得到的目标三维点云模型，其中，目标三维点云模型包括多个目标点；确定历史三维点云模型中与每个目标点匹配的历史点，并将历史点以及与历史点匹配的目标点生成一组目标匹配点对；针对任意一组目标匹配点对，确定历史点与钢包内衬的中轴线之间的历史距离以及目标点与钢包内衬的中轴线之间的目标距离；将历史距离与目标距离之间的差值确定为钢包内衬在目标点处的侵蚀量。通过三维建模对钢包内衬的侵蚀量进行精准确定。
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公开(公告)号：CN116558398A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210099766.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
IPC: G01B5/24
Abstract: 本发明公开了一种平行测量装置，该装置包括两个第一部件(1)，六个第二部件(2)和两个第三部件(3)，其中，由两个第一部件(1)为一组对边，两个第二部件(2)为另一组对边构成第一平行机构，以第一平行机构的一个第一部件(1)与一个第三部件(3)为一组对边，以两个第二部件(2)为另一组对边构成第二平行机构，以第一平行机构的另一个第一部件(1)与一个第三部件(3)为一组对边，以两个第二部件(2)为另一组对边构成第三平行机构，以一个第三部件(3)为固定端，另一个第三部件(3)为测量端，通过调整第二平行机构与第三平行机构的俯仰角度确定待测装置第一端面(4)与待测装置第二端面(5)是否平行。
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公开(公告)号：CN119038088A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411221598.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带有行走定位系统的无人化行车及行走定位方法，无人化行车包括行车主体、轨道梁与行走定位系统，两根轨道梁平行且间隔一段距离设置，行车主体的两端分别设置在两根轨道梁上，且能够沿轨道梁的延伸方向行走；行走定位系统包括条码定位装置与条码带，条码定位装置安装在行车主体的端壁上，条码带安装在与条码定位装置同侧的轨道梁上，通过条码定位装置扫描条码带上的条形码确定行车主体相对于轨道梁的位置坐标，定位精度高，可达到0.1mm精度，完全满足无人化和智能化的需求；同时条码定位装置与条码带安装更加简单和方便，对安装精度以及轨道不平整度要求较小，且成本较低，可自行打印条码带，如果条码带损坏，可续接，维护方便。
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公开(公告)号：CN118954296A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411211036.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能控制的技术领域，具体而言，本发明提供了一种减缓天车吊物摇摆的控制方法，天车包括行车、钢丝绳和吊钩，包括以下步骤：预先获取无吊物情况下吊钩在运动中的摇摆周期T1，有吊物情况下吊物摆长Lb；将行车的实际运行速度控制在0.3V‑V之间，从而减缓天车吊物在运行过程中的摇摆，#imgabs0#V1为行车在当前功率下的理论运行速度，Q为天车的高度系数，所述行车为减速状态时，公式(1)中的“±”为+，所述行车为加速状态时，公式(1)中的“±”为－，g为重力加速度。本发明可以为天车提供实际的运行速度，从而减缓天车下方吊物的摇摆。
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公开(公告)号：CN117949452A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211336736.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京瓦特曼智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于智能制造装备技术领域，公开了一种钢包内衬检测设备、机构及其冷却系统，所述钢包内衬检测设备包括壳体和图像检测组件，所述图像检测组件包括用于进行图像检测的检测头，所述壳体对应所述检测头的位置开设有图像采集孔，所述壳体的内部行成有用于包裹所述图像检测组件的容纳腔，所述壳体的内壁开设有用于填装冷却液的冷却腔，所述壳体表面设置有与所述冷却腔连通的冷却管以及与所述容纳腔连通的输气管，本发明的技术方案能够避免钢包内衬检测时高温对检测工人的身体伤害，还能提高钢包内衬侵蚀分析的准确率。
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