一种微弱故障检测方法及系统

    公开(公告)号:CN108646719A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810730589.9

    申请日:2018-07-05

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及故障检测、数字信号处理、应用数学交叉学科的技术领域,公开了一种微弱故障检测方法及系统,以实现对非线性、非高斯、非稳态且故障特征不明显、故障持续时间短的微弱故障检测,本发明的方法包括:生成原始残差信号;求得原始残差信号的分数阶微积分以及原始残差信号的二次型能量泛函的分数阶微积分,建立分数阶残差最速上升迭代公式;对分数阶残差最速上升迭代公式进行优化,获得优化后的分数阶残差最速上升迭代公式;将原始残差信号的均方根作为阈值,根据优化后的分数阶残差最速上升迭代公式计算得到的分数阶残差信号,将分数阶残差信号与阈值进行比较,当分数阶残差信号大于或等于阈值时,视为故障发生,反之,视为无故障发生。

    一种列车鲁棒黏着跟踪控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN119348660A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411264363.6

    申请日:2024-09-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及高速列车控制技术领域,公开了一种列车鲁棒黏着跟踪控制方法、系统及存储介质,该方法首先获取目标列车控制单元的输入信息;根据所述输入信息实时获取目标列车的状态信息,并基于所述的状态信息得到列车的状态反馈信息;设计鲁棒黏着跟踪控制器,将所述的列车状态反馈信息作为黏着跟踪控制器的输入,求解目标列车的鲁棒控制律;基于鲁棒控制器输出的控制信号,使用其对目标列车进行黏着跟踪控制。这样,利用黏着跟踪控制器实现对列车进行黏着跟踪控制,不仅对未知有界扰动进行估计和抑制,还能在处理实际问题中存在的多种实际因素,例如输入饱和限制、部分状态约束,便于实际应用。

    一种基于数据回放的工业算法实时测试方法及系统

    公开(公告)号:CN119270775A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411213341.7

    申请日:2024-08-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明属于算法测试领域,公开了一种基于数据回放的工业算法实时测试方法及系统。方法包括:采集现场数据,并进行预处理,获得模拟数据集;利用模拟数据集运行用户算法,实时获取用户算法的运行结果,计算用户算法的算法评分;保持算法实时运行、计算评分的同时,再次采集现场数据,并进行预处理,基于聚类分析、信息熵计算对预处理后的数据进行筛选得到更新数据集,以更新数据集对模拟数据集进行热更新;对热更新后的模拟数据集进行判断,若满足停止条件,则以最新计算的算法评分为最终算法评分,若不满足条件则再次进行热更新,直至满足停止条件,以最新计算的用户算法评分为最终算法评分。

    牵引变流器热性能动态优化控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113381635B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202110725421.0

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域,公开一种牵引变流器热性能动态优化控制方法及系统,以实现在正常运行情况和故障运行情况下的牵引变流器的热性能的动态优化控制。包括:构建待测牵引变流器的电性能控制量的预测模型和热性能控制量的预测模型;根据电性能控制量的预测模型构建电性能控制目标函数,并根据热性能控制量的预测模型构建基于标准差系数动态加权的热性能控制目标函数;基于所述电性能控制目标函数和所述热性能控制目标函数,构建用于表示性能归一化的奖励函数;根据系统的运行状态,确定符合预设条件的系统电平状态组合集;根据目标系统电平状态组合对待测牵引变流器的电热性能进行调节。

    一种列车牵引变流器的开路故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN117872219A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311613898.5

    申请日:2023-11-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及轨道列车牵引系统电路故障诊断领域,公开了一种列车牵引变流器的开路故障诊断方法及系统该方法包括:搭建正交化的自动编码器来构造传感器采样数据之间的关联关联图,构造正交投影损失函数以引导编码器拟合出正交映射,提高编码器的可解释性;搭建基于最近邻优化策略的关联关系图优化模型,删除距离较远的邻居节点以准确描述数据间的关联关系,并防止模型过拟合;将关联关系图转化为关联关系矩阵,构造图卷积网络,在网络前向传播中使用关联关系矩阵,对图卷积网络进行训练,基于完成训练后的网络进行故障诊断。可实现有监督的关联关系图构建,提高牵引电机故障诊断准确率。

    一种列车空气制动系统仿真模型的构建方法及系统

    公开(公告)号:CN117852163A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311614652.X

    申请日:2023-11-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及轨道列车制动技术领域,公开了一种列车空气制动系统仿真模型的构建方法及系统,该方法首先分别构建待仿真的空气制动系统的各个阀门的单个子部件模型,确定单个子部件模型的工作原理和耦合关系;在Simulink环境下基于单个子部件模型的工作原理和耦合关系构建空气制动系统的相关模型,相关模型包括EP阀模型、空重阀模型、中继阀模型以及制动缸模型;根据相关模型构建Simulink环境下的空气制动系统仿真模型。这样,将相关模型的构建集成到Simulink环境下,可以在保证仿真精度的情况下,极大缩短空气制动联合仿真编译和仿真运行的时间,优设备卡顿问题,并为空气制动系统仿真提供了新的可选择的仿真工具。

    基于图神经网络的半监督的冷水机组故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN115127192B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202210555503.X

    申请日:2022-05-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了基于图神经网络的半监督的冷水机组故障诊断方法及系统,通过构建半监督的冷水主机故障诊断模型,获取包含带有标签的样本和未标记的样本构建运行数据集,确定运行数据集中各个样本的邻居样本,并构建各个样本与邻居样本之间的邻接矩阵,使用运行数据集及其邻接矩阵训练故障诊断模型,从而实现以较少带标记的样本训练得到高精度的故障诊断模型,显著减少冷水机组故障诊断模型对带标记的训练样本的依赖性,提高故障诊断模型在仅有少量带标记的训练样本下的诊断性能。此外,本发明在训练得到故障诊断模型后,采用蚁群优化算法优化故障诊断模型的邻居数量这一超参数,能进(56)对比文件CN 112651167 A,2021.04.13CN 113324754 A,2021.08.31CN 113432247 A,2021.09.24CN 113537272 A,2021.10.22CN 113790516 A,2021.12.14CN 114387477 A,2022.04.22KR 20190117969 A,2019.10.17US 2008195564 A1,2008.08.14US 2021125072 A1,2021.04.29WO 2021073152 A1,2021.04.22贺湘宇;何清华;邹湘伏;谢习华;黄志雄.基于RBF网络和ARX模型的液压系统故障诊断方法.系统仿真学报.2009,(第01期),贺湘宇;何清华;邹湘伏;谢习华;黄志雄.基于RBF网络和ARX模型的液压系统故障诊断方法.系统仿真学报.2009,(第01期),33-39.

    一种列车分布式制动力分配控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116022105A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211349412.7

    申请日:2022-10-31

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及高速列车制动控制技术领域,公开了一种列车分布式制动力分配控制方法、系统及存储介质,该方法根据列车的各车厢实时状态反馈信息和所述输入信息确定控制律,根据触发条件更新控制律,并基于更新后的控制律对所述列车施加控制,这样,利用基于触发条件实现分布式控制技术对列车进行制动控制,车厢间无需实时通信便能完成制动力分配,并且具备一定的电制动优先特点,减低车轮磨损,便于实际应用。

    基于RVAE的三元正极材料制备过程监测方法及系统

    公开(公告)号:CN115796037A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211533966.2

    申请日:2022-12-02

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于RVAE的三元正极材料制备过程监测方法及系统,通过构建基于变分自编码器的烧结过程非线性动态系统模型;对构建的烧结过程非线性动态系统模型中不同时刻样本赋予不同权重,推导烧结过程非线性动态系统模型的损失函数,并通过反向误差传播训练模型参数;根据基于循环变分自编码器的非线性动态系统模型,定义烧结过程非线性动态系统模型的统计量,并通过核密度估计得到烧结过程非线性动态系统模型的控制阈值;收集在线数据作为非线性动态系统模型的测试集,在线计算监测统计量与控制限对比,判断故障是否发生。本发明能够显著改善故障检测率和误报率,为烧结过程平稳运行提供有力保障。

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