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公开(公告)号:CN104696169A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510118742.9
申请日:2015-03-18
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F03D11/00
Abstract: 本发明涉及风机设备检测技术领域,具体涉及一种能识别桨叶表面故障的风机设备。本发明提供的一种能识别桨叶表面故障的风机设备,包括设置在立柱顶部的机舱,所述机舱的前端设有风机桨叶,所述机舱上顶面的后端设有摄像装置,所述摄像装置与数据采集控制装置连接,所述数据采集控制装置与故障识别装置连接,所述机舱上设有接收与发送装置,所述接收与发送装置与中控设备连接。本发明能依靠此设备对风机桨叶进行不间断的检查,有效避免现有维修方式中的漏洞,减少维修期间出现的问题,同时也降低人工检测的难度,避免现有技术的不完善。
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公开(公告)号:CN104021394A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410244819.2
申请日:2014-06-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了基于Adaboost算法的绝缘子图像识别方法,本发明采用了扩大检测窗口的方法在检测的最初,检测窗口和样本大小一致,然后按照一定的尺度参数进行移动,遍历整个图像,标出可能的目标区域。遍历完以后按照指定的放大的倍数参数放大检测窗口,然后再进行一次图像遍历;这样不停的放大检测窗口对检测图像进行遍历,直到检测窗口超过原图像的一半以后停止遍历;本发明的优点是有效地提升了绝缘子的识别效果,为后续的故障检测工作提供了良好的铺垫,并大大地提高了目标的检测速度。
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公开(公告)号:CN102493697B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201110445593.9
申请日:2011-12-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了车锁装置技术领域中的一种汽车车位锁及方法。本发明的车位锁包括遥控器、压板、压杆、弹簧、连接轴、推拉杆、控制模块、底板、滑杆和档杆。本发明利用无线射频技术进行远距离遥控,避免了手动车位锁在开启和关闭时上下车的不便;利用重力势能以及存储的弹性势能作为车位锁升降的能量来源,所以达到了耗电量少,使用寿命增长,并达到了环保,价位低廉的目的。
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公开(公告)号:CN102493697A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110445593.9
申请日:2011-12-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了车锁装置技术领域中的一种汽车车位锁及方法。本发明的车位锁包括遥控器、压板、压杆、弹簧、连接轴、推拉杆、控制模块、底板、滑杆和档杆。本发明利用无线射频技术进行远距离遥控,避免了手动车位锁在开启和关闭时上下车的不便;利用重力势能以及存储的弹性势能作为车位锁升降的能量来源,所以达到了耗电量少,使用寿命增长,并达到了环保,价位低廉的目的。
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公开(公告)号:CN119992366A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510340584.5
申请日:2025-03-21
Applicant: 北华航天工业学院 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06V20/13 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种高分辨率卫星遥感影像输电塔提取方法,包括如下步骤:获取标注有待提取目标位置信息的卫星遥感影像;构建小目标提取模型,小目标提取模型由特征提取网络、特征融合网络、目标检测头组成;其中,特征提取网络从卫星遥感影像中捕捉特征图并通过注意力机制对特征图加权,特征融合网络对加权后的特征图进行特征融合;对小目标提取模型进行训练;使用训练后的小目标提取模型提取实时卫星遥感影像中的待提取目标信息,并根据待提取目标信息完成对电力系统的精确化监控及管理。本发明有益效果:利用特征提取网络提取并且增强待提取目标特征,使用特征融合网络逐层渐进融合特征,使得网络能够准确提取高分辨率卫星影像中的待提取目标。
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公开(公告)号:CN118823102A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410793946.1
申请日:2024-06-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/66 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及检测技术领域,提供了一种基于改进PidiNet的六边形金具中心定位方法及系统。该定位方法中,首先,基于改进的PidiNet‑SCA模型,得到待检测六边形金具的金具图像;并对金具图像进行霍夫圆检测,且基于霍夫定位数据对金具图像进行分割,得到待检测六边形金具的截取子图;接着,对待检测六边形金具的截取子图依次进行蒙板过滤、像素值过滤和图像腐蚀,得到待检测六边形金具的去躁子图;然后,对去躁子图进行霍夫直线检测,并根据霍夫直线检测的输出直线的斜率,将输出直线划分为3类;最后,根据3类输出直线中的任意两类和霍夫定位数据,确定待检测六边形金具的定位中心点。
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公开(公告)号:CN112053368B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN201910897761.4
申请日:2019-09-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种用于薄板焊接的焊缝中心识别方法及系统。所述方法首先获取线阵CCD拍摄的薄板表面图像并转换为灰度图像;根据所述灰度图像的灰度值确定最佳分割阈值;根据所述最佳分割阈值对所述灰度图像进行二值化处理,生成二值化图像;根据所述二值化图像的像素值确定多个连通域,并确定每一个所述连通域的中心点对应的灰度值;从而根据所述连通域的中心点对应的灰度值确定焊缝区域和焊缝中心。本发明所述焊缝中心识别方法可在嵌入式系统中进行使用,同时可稳定实现较高精度的焊缝中心识别,用于薄板自动焊接时,可以有效提高焊接效率、精度与准确度。
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公开(公告)号:CN114709747B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202210384448.2
申请日:2022-04-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开自适应异形空间电缆管道巡检机器人,涉及管道巡检设备技术领域,包括机架前段和机架后段;所述机架前段和所述机架后段之间非刚性连接;所述机架前段和所述机架后段的两侧分别设置有一侧支撑结构,所述机架前段和所述机架后段的顶部分别设置有一顶支撑结构;所述机架前段和所述机架后段上分别设置有一固定结构;所述所述机架前段和所述机架后段之间通过一传动结构实现相对转动。本发明中的自适应异形空间电缆管道巡检机器人,不摩擦接触电缆,同时在排管内有障碍物或电缆排布复杂的情况,通过轴向旋转运动,使机器人通过在不接触电缆的情况下顺利继续前进,完成测温任务。
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公开(公告)号:CN115984786A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310008443.4
申请日:2023-01-04
Applicant: 邦邦汽车销售服务(北京)有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06V20/54 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种车辆损伤检测方法及装置、终端、存储介质,本申请属于车辆检测技术领域,该车辆损伤检测方法包括:获取待检测的目标车辆损伤图像;将目标车辆损伤图像输入预设的车辆损伤检测模型中,获得目标车辆损伤图像的损伤检测结果;其中,车辆损伤检测模型用于生成目标车辆损伤图像的分类特征图和确定目标车辆损伤图像的共现因果图,并基于分类特征图和共现因果图输出目标车辆损伤图像的损伤检测结果。本申请能够有效提高车辆损伤检测结果准确度。
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公开(公告)号:CN115937514A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211378158.3
申请日:2022-11-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N5/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于特征推理的变电设备红外图像实例分割方法,包括:制作设备整体与其视觉显著特征的数据集,构建双分支分割器,通过设备整体与其视觉显著特征的数据集对双分支分割器进行训练,将测试图像输入训练完成后的双分支分割器中进行分割,得到初步分割结果,对初步分割结果进行筛选,筛选完成后,对保留下来的合理结果进行矫正,得到最终结果。本发明提供的基于特征推理的变电设备红外图像实例分割方法,解决了外观相似的设备同时分割精度低的问题,减少漏检情况并提升了分割准确率。
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