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公开(公告)号：CN114758123B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210288788.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种遥感影像目标样本增强方法，包括：步骤S1、获取遥感影像，并对遥感影像中的目标进行多边形标注和矩形框标注，并将数据集划分为训练集和测试集；步骤S2、将多边形标注后的分割图像和原始影像输入至基于生成对抗网络的pix2pix模型中进行循环训练，生成含有目标的第一遥感影像以及该影像为真实影像的概率；步骤S3、将多边形标注后的分割图像和原始影像输入至基于局部‑全局判别器的pix2pix模型中进行训练，生成第二遥感影像；步骤S4、在第二遥感影像数据集和原始数据集中随机各选择一张影像进行变换处理，采用复制‑粘贴策略进行影像混合，得到最终的目标增强影像。与现有技术相比，本发明能够生成高分辨率的且细节信息丰富影像，提高了样本的丰富性和多样性。
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公开(公告)号：CN118350192A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410440104.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种火星大气环流模式下尘卷风起沙参数化方法、设备及介质，该方法包括：对模式中尘卷风起沙量表达式新增一个可变的尘卷风起沙效率调节参数devil_r，用来调控模拟尘卷风起沙量；对尘卷风起沙效率调节参数devil_r施加随尘卷风起沙发生时的减小过程，采用第一调节参数ddec实现；对尘卷风起沙效率调节参数devil_r施加随模拟时长匀速增大的过程，采用第二调节参数dinc实现。与现有技术相比，本发明能够使火星全球气候模式模拟的尘卷风起沙时空分布与遥测结果更加匹配，准确性更高。
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公开(公告)号：CN118153331A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410364709.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GWR模型的火星矿物空间分布分析方法，包括以下步骤：获取火星矿物分布数据和环境数据、并进行相应的数据预处理；基于预处理后的矿物分布数据，进行矿物资源的空间冷热点分析，得到矿物资源空间分布的冷热点分析结果；基于预处理后的环境数据，进行多变量相关分析，筛选出关键环境因素；基于预处理后的矿物分布数据和关键环境因素，构建GWR模型；将矿物资源空间分布的冷热点分析结果与GWR模型结果进行对比，得到关键环境因素对矿物分布的影响程度。与现有技术相比，本发明依据空间相关性分析结果与多变量分析结果筛选关键变量，利用地理模型分析环境因素在不同的空间位置下对矿物分布的影响，从而提高火星矿物分布分析的准确性。
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公开(公告)号：CN113777590B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111009289.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种用于软着陆障碍探测的复杂月表模拟场及验证方法，用于构建月表地形地貌特征，并可动态调整特征分布结构，该模拟场包括固化的用于模拟软着陆安全着陆区的平坦区域，该平坦区域上设有可移动石块、不同尺寸的坑体和斜坡区，所述坑体设有坑唇和顶盖，通过坑体的顶盖和可移动石块动态变换模拟场地形，从而来模拟多种月表平地、洼地、月坑、石块的地形特征和月表弱反射率障碍探测环境；所述验证方法包括获取基准地形数据、获取激光器成像点云数据、误差校验以及精度评定。与现有技术相比，本发明为深空探测软着陆过程的多种着陆区快速建模与障碍物识别提供支撑。
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公开(公告)号：CN114136544B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111305346.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 同济大学
IPC: G01M3/02 , G01M7/02 , G01B11/24 , G01B21/04 , G01C11/02 , G01C25/00 , G06T7/00 , G06T17/00 , H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于高速视频测量的水下振动模拟测试系统及方法，其中水下振动模拟测试系统包括水下高速相机、测试水池、水上控制装置、测试对象和造浪装置，测试对象固定在测试水池内，水下高速相机安装在测试水池的侧壁上，水下高速相机的镜头对准测试对象，水上测试系统与水下高速相机进行电连接，测试水池内填充有水，水下高速相机和测试对象分别设置在水面下，造浪装置设置在水面上。与现有技术相比，本发明具有验证结果准确、稳定性好、实用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115561716A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211005901.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法，包括：收集SAR影像产品，预处理得到强度数据；根据SAR影像辅助文件构建RD几何定位模型；获取SAR影像对应的正射影像和数字高程模型，生成控制点和检核点数据库，从而计算初始RD模型的几何定位偏差；根据SAR成像机理确定对地几何定位误差来源，从而建立误差方程和几何定标模型；采用标准大气模型获取大气参数并结合萨斯塔莫宁模型和克罗布歇模型实现大气路径延迟的近实时估计；根据控制点数据库和几何定标模型计算SAR卫星成像误差改正参数，进而更新RD几何定位模型。与现有技术相比，本发明采用的大范围星载SAR影像统一几何标定方法无需几何定标场的支持，且不依赖于再分析气象产品，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN115407289A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211030445.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于风力发电机提供控制点的星载SAR几何定标方法，包括：获取SAR影像；构建初始几何定位模型，实现基于像方坐标和物方坐标的SAR影像与DOM的相互映射；在SAR影像和DOM中采集风力发电机的同名点对，并划分为控制点对和检核点对；对控制点数据库中的点数据逐点计算几何定位误差；计算大气延迟值；分析几何定位误差来源，并建立考虑大气延迟的几何定标模型，用于求解SAR卫星成像系统误差修正参数；基于控制点数据库和几何定标模型解算系统性误差修正参数，更新初始几何定位模型；评估模型的定位性能。与现有技术相比，本发明具有无需几何定标场的支持、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN113435050B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110733603.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种水下介质面位置补偿的多介质成像解析方法，该方法基于折射定理对介质面位置进行补偿，具体为：获取各介质的折射率和厚度，根据入射角度计算的介质面位置补偿值，并得到虚拟介质面作为新介质面将多介质成像解析模型转换为双介质成像解析模型与现有技术相比，本发明具有可行性高、稳定性号、精度达到亚毫米级等优点。
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公开(公告)号：CN115311358A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210799215.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种长距离连续位姿高速视频测量方法，该方法包括以下步骤：步骤1，采用多双目连续观测联合光束法平差对观测值进行解算；步骤2，采用深度距离和平差残差约束的自适应变权策略对步骤1)的解算过程进行处理，得到连续位姿参数测量结果；步骤3，采用基于平面拟合的位置姿态参数动态反演对步骤2)得到的连续位姿参数测量结果进行优化。与现有技术相比，本发明具有能够实现长距离移动目标动态位置姿态参数的高精度连续测量，测量定位精度优于3mm，相比国际著名视觉测量软件精度提升了超30％等优点。
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公开(公告)号：CN113790711B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111060978.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机低空飞行位姿无控多视测量方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：基于相机标定获取相机的内方位参数；同时采用五点相对定向解析算法求解本质矩阵，获取相机的外方位参数初值；步骤S2：采用相对定向参数优化算法进行位姿参数估算，包括通过共面条件方程确定的误差方程和约束条件方程，采用间接平差方法求解未知参数，进行位姿参数估算；步骤S3：采用绝对定向算法将模型坐标系转换为自定义局部物方坐标系；步骤S4：无人机飞行参数解算。与现有技术相比，本发明可应用于无控制点的位姿测量场景，适用性更强，且测量精度达到毫米级。
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