一种复合无人飞行器
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106741904A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710052661.2

    申请日:2017-01-24

    Inventor: 赵曙光

    Abstract: 本发明属于无人机领域,公开了一种复合无人飞行器,包括机身,安装在机身上的空心轴以及套设在空心轴内且与其同轴心的小主轴,所述小主轴上连接有上旋翼,所述空心轴上连接有下旋翼,所述空心轴和小主轴同时由位于机身内的驱动机构驱动反向转动,所述上旋翼桨距固定,下旋翼桨距可调,所述机身上对称设有若干小旋翼,所述小旋翼通过电机带动旋转,所述驱动机构以及电机均连接于控制机构。本发明通过在机身上对称设有若干小旋翼,在上旋翼和下旋翼之间产生扭矩力差时,可以通过小旋翼的转动,来抵消上旋翼和下旋翼之间产生的扭矩力差,使得飞行器能够正常飞行。

    一种四旋翼飞行器
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106741896A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611252846.X

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器。该四旋翼飞行器的机身的正上方安装基板;基板通过第一连接杆与第一电机安装台连接,基板通过第二连接杆与第二电机安装台连接,基板通过第三连接杆与第三电机安装台连接;主发动机为油机,安装在基板的正上方;主桨安装在主发动机的正上方;第一电机安装在第一电机安装台的正上方;第一侧翼安装在第一电机的正上方;第二电机安装在第二电机安装台的正上方;第二侧翼安装在第二电机的正上方;第三电机安装在第三电机安装台上;尾翼设置在机身尾部,尾翼安装在所述第三电机上。本发明不仅使得四旋翼飞行器控制起来更加灵活方便,并且实现了长航时空中悬停,最大工作时间为三个小时。

    无人驾驶飞行器
    95.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106672231A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611043635.5

    申请日:2016-11-24

    Applicant: 吴瑞霞

    Inventor: 陈春梅

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶飞行器,其特征在于,带有有一个或多个螺旋桨,驱动装置为一个或多个马达,机翼为翘后缘翼型组成的固定翼,带有液体存储罐和管道,管道连接存储罐和将液体排放到周围环境中的喷嘴。本发明结合了旋翼飞机和固定翼飞机的优点以及改进无人机空中喷洒农药的目的。它可以不需跑道而垂直起降,起飞后可以转换到水平飞行姿势而快速飞行。同时也可以慢速飞行以利于飞机转向,避免了常规固定翼农用飞机所需的较长扫掠转弯。这些特征使得本发明能够在各种不同的田地尺寸、田地形状和复杂地形上,比类似尺寸的旋翼或固定翼飞行器更节能、更快速、单次作业时间更长地完成农药喷洒。

    应用于多旋翼无人机的传动机构

    公开(公告)号:CN106184755A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610605424.X

    申请日:2016-07-28

    CPC classification number: B64C39/02 B64C27/59 B64C2201/024 B64C2201/044

    Abstract: 本发明公开了一种应用于多旋翼无人机的传动机构,属于无人机技术领域,包括:第一皮带传动装置,固定于机架上,并分别与旋翼组对应地活动连接;及第二皮带传动装置,固定于机架上,并分别与旋翼组对应地活动连接;其中,所述第一皮带传动装置套设在第一轴上,通过第一轴的旋转带动第一皮带传动装置进行传动,以带动与第一皮带装置活动连接的旋翼组中每一个旋翼进行旋转;第二皮带传动装置套设在第二轴上,通过第二轴的旋转带动第二皮带传动装置进行传动,以带动与第二皮带装置活动连接的旋翼组中每一个旋翼进行旋转。本发明实现了在多旋翼无人机中通过发动机带动旋翼进行旋转,具有结构简单、适用性广的特点。

    航空发动机
    99.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106043680A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610605296.9

    申请日:2016-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种航空发动机,属于航空技术领域,包括:第一动力源,设置有第一轴;第二动力源,设置有第二轴;及启动器,分别与第一轴和第二轴活动连接;其中,所述第一轴和所述第二轴分别与所述航空器的旋翼转动连接,启动旋转后的所述第一轴和第二轴,压缩预先注入的燃烧物,产生机械动能,驱动第一轴和第二轴继续旋转,继而通过第一轴和第二轴驱动航空器的旋翼进行旋转。本发明通过应用于航空器,设置第一动力源和第二动力源以燃烧预先注入的燃烧物产生机械动能,进而为旋翼的旋转提供动力,取代了传统的通过电池供电或者增加电池数量来提高续航时间的电动飞行模式,使得应用有本发明的航空器至少具有续航时间长、载重能力强的特点。

    一种适于无人机的小型油电混合动力系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105799941A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610176672.7

    申请日:2016-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种适于无人机的小型油电混合动力系统及其控制方法,系统包括发动机、旋转电机、电能存储装置、发动机控制器、电能存储控制器和减振模块。方法包括:通过发动机将燃料的化学能转化为动能;通过旋转电机将动能转化为电能,并实时提供当前的电机转速;利用效率跟踪算法将发动机和旋转电机的工作效率控制在最佳效率点,并将电能输出至电量存储装置进行储存。本发明能有效控制系统工作在最佳效率点,从而能在不显著增加系统重量的情况下,大幅度延长无人机的续航时间,大大提高能源的利用率,绿色环保,且可以与传统电力驱动无人机兼容使用。本发明可广泛应用于无人机动力系统中。

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