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公开(公告)号：CN113731836B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110891690.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的城市固体废弃物在线分选系统，包括：输送带、图像采集系统、工控机、分选执行机构；所述输送带用于散布并输送城市固体废弃物物料，由进料口向图像采集系统及分选执行机构方向输送；所述图像采集系统位于输送带上方，于分选执行机构间隔一定距离；所述分选执行机构位于输送带末端；上述的基于深度学习的城市固体废弃物在线分选系统，相对于国内普遍使用的城市固体废弃物人工分选方法，本分选系统效率高、持续工作时间长、可显著改善工人工作环境，实现分选自动化。
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公开(公告)号：CN111079548B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911157744.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法，包括：物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块；高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息；脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集；高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块；数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后，通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类，输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率，并满足在线检测的要求。
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公开(公告)号：CN110969608B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911205181.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/764 , G01N15/02 , G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像法的机制砂级配修正系统，包括图像预处理模块、颗粒轮廓提取模块、级配计算模块、粒形计算模块和级配修正模块；所述图像预处理模块将原始的机制砂图像转化二值图像；颗粒轮廓提取模块从二值图像中提取各个颗粒的轮廓形状；级配计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的原始级配参数；粒形计算模块处理所有机制砂颗粒轮廓，得到机制砂的粒形参数；级配修正模块根据粒形参数对原始级配参数进行修正，得到最终级配测量结果。本发明一种基于图像法的机制砂级配修正系统能够对图像法的级配检测结果进行修正，修正后，其级配检测精度符合工程实际要求，有效提升检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN106969708B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201710260767.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种骨料形态质量的检测装置和方法，检测步骤如下:图像采集器采集骨料图像传送至检测分析仪；提取每个骨料的质心坐标；检测分析仪采用几何标定法对骨料的尺寸进行标定；通过粗糙度和棱角参数来表征图像的表面纹理和棱角性；激光扫描仪将扫描得到的骨料高度轮廓传送至检测分析仪；最后通过高度轮廓曲线频率的不同，将骨料的表面纹理和棱角性分开，高频代表表面纹理，低频代表棱角性；通过表面纹理和棱角性进行多特征融合，得到每个骨料的形态参数特性。通过对骨料的平面图像反应的形态参数和高度轮廓曲线反应的形参参数，进行多特征的融合，能够更加准确有效的反映骨料的形态质量，并且检测时间快，周期短，得到的结果准确。
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公开(公告)号：CN115601546A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211324514.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 华侨大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种实例分割模型训练方法、装置及可读介质，通过采用第一训练集分别训练主体模型和辅助模型，得到经训练的主体模型和经训练的辅助模型，其中，主体模型为实例分割模型，辅助模型为逐像素分类模型；将待测图像分别输入经训练的主体模型和经训练的辅助模型，得到第一预测结果和第二预测结果，分别获取第一预测结果和第二预测结果的第一掩膜图和第二掩膜图；根据第一掩膜图和第二掩膜图确定难例样本，难例样本为因置信度低而未被经训练的主体模型识别出目标的待测图像，将难例样本与其第二预测结果对应的标签保存为第二训练集；采用第二训练集对经训练的主体模型继续进行训练，得到训练好的主体模型，能够有效提高模型泛化性和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115582064A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211233489.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 华侨大学
IPC: B01F35/22 , B01F35/221 , B09B3/38
Abstract: 本发明提供了一种基于含水率和湿重进行土质改良的装置及方法，该装置包括测量输送装置上的输送土的含水率和湿重的测量单元以及控制输送装置的控制单元。然后，控制单元分别测量单元测量第一组输送土和第二组输送土的含水率和湿重，并控制输送装置将第一组输送土和第二组输送土送入搅拌机内搅拌混合，使得第一输送土和第二输送土混合成的第三输送土的平均含水率达到土质目标值，使得第三输送土可直接投入建筑使用。另外，该土质改良装置连续测量不同传送带上输送的输送土含水率和重量，通过搅拌混合后获得的测量结果来调节土壤的含水率。
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公开(公告)号：CN114833948A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210428401.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种粘性土供给装置，用于将从装置外部供给的粘性土定量供给到供应用输送机上；包括：上下开口且粘性土从上侧被供给的容纳体、形成容纳体的内壁的一部分并围绕下端侧旋转以按压容器中的粘性土的转子，以及随着旋转将容器中的粘性土的底部剪切到供应用输送机上的转子。本发明还提供了一种粘性土改质装置，包括如上所述的粘性土供给装置、向定量供给的粘性土供给改性材料的改性材料供给装置、混合从供给用输送机投入的粘性土和改性材料的混合装置、接收从混合装置落下的粘性土并输送到装置外部的搬出用输送机；改性材料供给装置具备输送从供给源定量供给的改性材料的添加用输送机。
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公开(公告)号：CN114092485A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111141968.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了工程机械领域的一种基于maskrcnn的堆叠粗骨料图像分割方法及系统，所述方法包括：通过CCD相机拍摄粗骨料颗粒图片，然后将图片传送到计算机中；通过标注工具对图像进行标注得到训练所需的粗骨料图像数据集；使用maskrcnn模型对现有的coco数据集进行训练得到权重作为初始模型；在初始模型的基础上训练粗骨料图像数据集得到最终需要的图像分割权重及图像分割模型；将采集到的待处理图像输入到所述图像分割模型中进行处理得到分割后的图像；统计所述分割后的图像中每一个粗骨料颗粒的面积；根据粗骨料颗粒的面积计算粗骨料各级配占比。本发明通过得到性能优良的分割模型，提高分割准确度，同时可适应不同工作环境。
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公开(公告)号：CN111121955B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911407091.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种自适应阈值频率的振动信号小波分析去趋势项方法，属于机械系统振动信号预处理领域领域。本发明方法首先建立消趋效果判据W，基于W曲线良好的阈值频率自适应筛选规律，优选出准确率较高的五个小波函数，利用它们的W曲线筛选结果综合判断出最佳阈值频率，然后设定阈值频率，基于W曲线筛选出最优小波函数，完成阈值频率和小波函数的自适应设置。根据本发明的方法，不用依赖经验比较各种阈值频率和小波函数在处理信号时的实际效果，就能自适应判定最优阈值频率和小波函数。本发明的方法具有较好的自适应性和实用性，以及较高的计算效率，提高了振动信号小波分析的自适应性。
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公开(公告)号：CN113578155A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110774398.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种倾斜式混合造粒机，包括：筒体、控制机构、切泥飞刀轴、搅拌飞刀轴、出料口、电机及机座；所述的筒体沿着轴向的上端为进料口、筒体底部设置有阀门控制的出料口；所述控制机构设置在出料口外，并通过联轴器与切泥飞刀轴、搅拌飞刀轴连动连接，以控制切泥飞刀轴和搅拌飞刀轴旋转；所述切泥飞刀轴、搅拌飞刀轴设置在筒体内部；所述控制机构由电机驱动；所述的筒体、控制机构、电机由机座支承；所述的切泥飞刀轴设置有多个切割刀片；所述的搅拌飞刀轴设置有多个搅拌飞刀。上述的一种倾斜式混合造粒机是一种破碎和造粒一体的混合造粒机，使渣土、污泥等物料能够回收利用，以提高混合效率和造粒效果。
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