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公开(公告)号：CN210806577U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921409381.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本实用新型结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210452709U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921149564.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209079886U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821650382.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN209690407U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201822042759.2
申请日：2018-12-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 张广洲 , 方书博 , 张业茂 , 冯智慧 , 杨金峰 , 张晓琴 , 李牧 , 叶春勇 , 严碧武 , 郑雷 , 罗浩 , 李涛 , 程远 , 韩晴 , 王佳婕 , 周赞东 , 陶铃宏 , 殷鹏翔 , 涂洁 , 洪骁
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路工频电场的测量支架，其包括探头、以及用于支撑探头的支撑组件，并且所述支撑组件上设置有绝缘保护件，所述绝缘保护件可以起到绝缘保护的作用，使得所述测量支架在湿度较大时能够保持良好的绝缘性能，保持与晴天时电场测量结果的一致性；而且，所述测量支架对于所述测量探头具有较高的支撑稳定性，与三脚支撑架相比，可以确保所述测量探头在不同的测量地点可以测量同一高度的电场值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204881841U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520690965.8
申请日：2015-09-09
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本实用新型提供一种无源光纤光栅微风振动传感器夹具，包括上抱箍、与上抱箍配合安装的下抱箍、悬臂梁滑块、安装在悬臂梁滑块上的悬臂梁，悬臂梁用于安装光纤光栅应变传感器，所述上抱箍和下抱箍可上下拼合成一用于穿过输电导线的圆孔，所述悬臂梁滑块滑动安装在所述下抱箍的前端面上，悬臂梁安装在悬臂梁滑块上，悬臂梁具有悬臂梁端头和位于端尾的悬臂梁应变接触端，悬臂梁端头位于所述上抱箍和下抱箍围合形成的圆孔下方，悬臂梁应变接触端用于在输电导线穿过所述上抱箍和下抱箍围合形成的圆孔后与输电导线抵靠接触。本实用新型可以对无源光纤光栅微风振动传感器进行良好稳定的固定，便于实现对导线微风振动的实时在线监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203858379U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201320892430.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01W1/16
Abstract: 一种应用于气象台站的雷暴日自动记录系统，包括一台或多台雷暴日自动记录装置和一个远程服务器，雷暴日自动记录装置包括电场平板天线、麦克风阵列、太阳能电池板、GPS天线、终端和支架，电场平板天线、麦克风阵列、太阳能电池板、GPS天线、终端均安装在支架上；麦克风阵列由若干个对称平均分布在绕所述支架一定距离的平面圆形阵列上的麦克风组成；雷暴日自动记录装置通过3G通信模块与3G网络通信，同时，远程服务器通过INTERNET网络连接到3G网络。本实用新型的有益效果：自动记录雷电发生时间和方位，并将雷电数据发送给远程服务器，远程服务器统计每次雷暴过程的起止时间和开始、终止方向，并计算观测站辖区的年雷暴日；成本低廉、简单可靠。
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公开(公告)号：CN203858358U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201320846510.1
申请日：2013-12-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01S5/22
Abstract: 本实用新型涉及一种雷声定位系统，包括探测装置、数据采集模块和数据处理模块，探测装置与数据采集模块配接，数据采集模块与数据处理模块配接，探测装置采用传声器阵列，传声器阵列为十九元十字阵传声器阵列，十九元十字阵传声器阵列采用了十九个传声器和一个三维十字型立体阵列，十九个传声器装在三维十字型立体阵上，三维十字型立体阵由十字型水平坐标轴和一字型垂直坐标轴组成，十二个传声器对称安装于十字型水平坐标轴上，每三个传声器装在十字型水平坐标轴上以中心点为起始点的一个方向轴上，装在同一个方向轴上的各个传声器距离十字型水平坐标轴的中心点的距离是不均等的，另外七个传声器也以不等的间距安装于一字型垂直坐标轴上。
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公开(公告)号：CN203858302U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201320891760.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 一种应用于古建筑群的雷击放电三维路径自动记录系统，包括两台雷击放电路径自动记录装置和一个远程服务器，雷击放电路径自动记录装置包括安装在支架上的电场平板天线、雷电光探测器、不锈钢外壳、GPS天线、终端，以及放置在不锈钢外壳内的数码相机，不锈钢外壳在数码相机镜头朝向的一面开有一与镜头大小匹配的孔，该孔内填充有透明玻璃；雷击放电路径自动记录装置通过以太网通信模块、INTERNET网络与远程服务器通讯连接。本实用新型的有益效果：远程服务器通过两路正交架设的雷击放电路径自动记录装置记录雷击光学图像与雷击时刻GPS时间，并获取雷击放电的三维路径和雷击点；结构简单、成本低廉、易于维护；实现全自动全天候无人值守工作。
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公开(公告)号：CN210803611U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921277014.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及绝缘子低零值检测领域，更具体地说，涉及飞行式耐张绝缘子串检测装置，包括：控制终端和可与待测绝缘子串接触的无人机；所述无人机内设置有检测模块，所述无人机和检测模块都与控制终端无线相连，且受控制终端控制；所述无人机上设置有探针，所述探针与检测模块相连；所述无人机通过探针与待测绝缘子串的待测绝缘子两端金具接触。本实用新型能够智能方便的对耐张绝缘子串进行检测，避免对耐张绝缘子串进行人工爬塔巡检。
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公开(公告)号：CN208366351U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820964361.1
申请日：2018-06-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 徐嘉龙 , 姜文东 , 谷山强 , 王海涛 , 王剑 , 彭波 , 冯万兴 , 赵淳 , 刘岩 , 周啸宇 , 任广振 , 姜海波 , 李阳林 , 郭志锋 , 张宇 , 葛黄徐 , 张勇 , 朱丹 , 王法 , 张昕 , 曾东 , 付世杰 , 张玄 , 吉祥 , 李健 , 严碧武 , 周赞东 , 李涛 , 程远
Abstract: 本实用新型公开了一种蓝牙有源电子标签及由其构成的无人机导航定位系统，包括供电单元和信息广播单元，供电单元的输出端与信息广播单元连接，实现信息广播单元的供电。该蓝牙有源电子标签与超高频电子标签相比，显著提高了信号传播距离；通过太阳能电池板提供的电能，经超级电容器后进行供电，具有超低温特征良好的优势；该蓝牙有源电子标签应用在无人机定位导航后，有效提高了无人机定位导航的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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