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公开(公告)号：CN112124096B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010572600.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制车辆，以使所述车辆自主地从当前位置移动到目标位置；以及外部环境传感器，其构造成检测障碍物。在对所述车辆到所述目标位置的控制期间，所述控制装置构造成基于来自所述外部环境传感器的信息辨识存在于第一区域和第二区域中的障碍物。在所述控制装置辨识出所述第一区域中的障碍物的情况下，所述控制装置使所述车辆停止，并且在所述控制装置辨识出所述第二区域中的障碍物并且所述第二区域中的障碍物是移动物体和/或移动生物的情况下，所述控制装置使所述车辆以减速状态移动，在所述减速状态下，所述车辆减速至规定速度。
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公开(公告)号：CN111369781B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910957656.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种能够更顺利地使乘客乘坐于车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及速度；以及通信部，其与外部装置进行通信，其中，在由所述通信部接收到要求从驻车区移动而在停止区使所述乘客乘车的接车请求的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从所述驻车区移动到所述停止区，并基于在所述停止区的附近由所述识别部识别到的所述周边状况，来变更从所述停止区退出的退出条件。
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公开(公告)号：CN113525337A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110339735.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供驻车位辨识系统及包括该驻车位辨识系统的驻车辅助系统。所述驻车位辨识系统包括外部环境信息获取装置以及候选驻车位检测装置。所述候选驻车位检测装置包括：虚拟线计算单元，其构造成计算连接彼此相邻的驻车位线的车行道侧端部的虚拟线；角度计算单元，其构造成计算所述虚拟线与所述驻车位线中的一条驻车位线之间的角度；驻车类型确定单元，其构造成确定驻车类型；以及候选驻车位设定单元，其构造成基于所述驻车位线的位置在所述驻车位线之间的区域中设定至少一个临时驻车位，并将所述临时驻车位中的可用驻车区域设定为所述候选驻车位。
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公开(公告)号：CN112977419A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011422232.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 驻车辅助系统。一种驻车辅助系统包括被配置为执行自动驻车处理和自动驶离处理的控制装置。所述控制装置被配置为致使所述通知装置在所述自动驻车处理中所述车辆已到达所述目标驻车位置并且所述控制装置结束所述自动驻车处理时输出驻车结束通知，并且致使所述通知装置在所述自动驶离处理中所述车辆已到达所述目标驶离位置并且所述控制装置结束所述自动驶离处理时输出指令通知以请求所述乘员对所述操作构件执行规定操作，并且致使所述通知装置在检测到所述规定操作时输出驶离结束通知。
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公开(公告)号：CN112977257A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011453069.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00 , B60K35/00 , B60W30/06 , B60R16/023
Abstract: 车辆的显示装置和停车辅助系统。一种车辆的显示装置，所述显示装置包括：图像显示单元，所述图像显示单元构成为显示指示所述车辆的行进方向的方向指示图像；以及控制装置，所述控制装置构造成执行所述车辆的行进控制。所述方向指示图像能够在指示所述车辆的第一行进方向的第一图像和指示所述车辆的第二行进方向的第二图像之间切换，所述第二行进方向与所述第一行进方向相反。在所述控制装置将所述车辆的行进方向从所述第一行进方向切换为所述第二行进方向的情况下，所述图像显示单元基于所述车辆的车辆速度、动力传递装置的状态和所述车辆的转向状态将所述方向指示图像从所述第一图像切换为所述第二图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109278726B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810802772.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种行驶辅助装置和行驶辅助方法。在行驶辅助装置(12)中，诱导部(160)将本车(10)诱导至规定位置。在已由警报部(130)发出警报的情况下，直到经过规定时间为止或者直到本车(10)行驶规定距离为止，警报禁止部(170)禁止发出警报。禁止条件变更部(172)使正在由诱导部(160)进行诱导时的规定时间或规定距离比没有进行诱导时的规定时间或规定距离短。据此，能够按照是否处于泊车辅助状态等车辆状态来设定再次允许发出警报的时机。
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公开(公告)号：CN112124096A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010572600.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制车辆，以使所述车辆自主地从当前位置移动到目标位置；以及外部环境传感器，其构造成检测障碍物。在对所述车辆到所述目标位置的控制期间，所述控制装置构造成基于来自所述外部环境传感器的信息辨识存在于第一区域和第二区域中的障碍物。在所述控制装置辨识出所述第一区域中的障碍物的情况下，所述控制装置使所述车辆停止，并且在所述控制装置辨识出所述第二区域中的障碍物并且所述第二区域中的障碍物是移动物体和/或移动生物的情况下，所述控制装置使所述车辆以减速状态移动，在所述减速状态下，所述车辆减速至规定速度。
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公开(公告)号：CN112124094A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010572156.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，其将车辆从当前位置自主地移动到目标位置。该驻车辅助系统包括：驱动装置，其构造成驱动所述车辆；控制装置，其构造成执行用于设定所述目标位置的设定处理以及用于控制所述驱动装置的驱动处理；设定接收开关，其构造成接收用于开始所述设定处理的操作；驱动接收开关，其构造成接收用于开始所述驱动处理的操作；以及制动输入构件传感器，其构造成检测与所述车辆的制动有关的制动输入构件的输入操作。所述控制装置在所述设定接收开关被操作之后开始所述设定处理，并且在操作了所述驱动接收开关时进行了规定操作的条件下开始所述驱动处理。所述规定操作包括所述制动输入构件的输入操作。
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公开(公告)号：CN112124091A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010571671.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，其包括：控制装置，所述控制装置构造成控制自主驻车操作以将车辆自主地移动到规定的目标驻车位置；以及车辆状态检测装置，所述车辆状态检测装置构造成检测车辆的状态。在控制所述自主驻车操作期间，当所述控制装置确定由所述车辆状态检测装置检测到的所述车辆的状态为应当禁止所述自主驻车操作的禁止状态时，所述控制装置执行禁止减速处理以使所述车辆减速，从而使所述车辆停止。所述控制装置构造成将所述禁止减速处理中所述车辆的减速度的上限设定为大于在将所述车辆停止在所述目标驻车位置的停止操作中所述车辆的减速度的上限。
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公开(公告)号：CN112124089A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010571433.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，所述控制装置构造成控制自主驻车操作以将车辆自主移动到规定的目标驻车位置；制动输入构件，所述制动输入构件构造成接收乘员对所述车辆的制动操作的输入；以及车辆状态检测装置，所述车辆状态检测装置构造成检测所述车辆的状态，其中，在控制所述驻车操作期间，当所述控制装置确定由所述车辆状态检测装置检测到的所述车辆的状态为应当禁止所述驻车操作的禁止状态时，所述控制装置停止所述车辆的移动并且不允许恢复所述驻车操作直到检测到对所述制动输入构件的输入为止。
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