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公开(公告)号:CN115513499A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211106122.X
申请日:2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01M8/04537 , H01M8/04858
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池、应用于燃料电池的单体电压控制方法以及装置。燃料电池特征在于,得到至少两个待处理电池组;其中,待处理电池组中包括至少一个单体电池;分别为各待处理电池组配置电流调整电路,以基于单体电池所属的电流调整电路调整单体电池的单体电压。一种应用于燃料电池的单体电压控制方法,当检测到燃料电池供电时,获取各单体电压数据;基于单体电压数据,确定待处理单体电池,并确定待工作电流调整电路;控制待工作电流调整电路的工作状态,以调整待处理单体电池的单体电压数据,直至单体电压数据满足停止调整条件,解决了燃料电池单体电压偏差大的问题,以使燃料电池可以维持单体电压的一致性,提升燃料电池的整体性能。
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公开(公告)号:CN115431967A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211260990.3
申请日:2022-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆四轮紧急避险方法、装置、存储介质和电子设备。其中,该方法包括:获取目标车辆的行驶环境信息和行驶数据信息;基于上述行驶环境信息和上述行驶数据信息,确定危险目标信息,其中,上述危险目标信息用于表示上述目标车辆与危险目标存在碰撞风险;基于上述危险目标信息确定避险策略;根据上述避险策略控制上述目标车辆的四轮进行转向或制动。本发明解决了现有的避险方案安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115402045A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211146213.6
申请日:2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G21/055
Abstract: 本申请提供了一种基于主动稳定杆的车辆综合控制方法及系统,该方法包括以下步骤:确定驾驶员意图判断以及车辆状态判断;基于对车辆稳定性、舒适性、敏捷性的优先级,确定车辆的总侧倾力矩以及前/后力矩分配;通过将分配的力矩发送至主动稳定杆ECU,主动稳定杆ECU进行电机控制计算,通过控制算法控制电流及转角,对应主动稳定杆执行机构输出需求扭矩。通过采用方向盘转角、纵向车速、侧向加速度、横摆角速度、侧倾角以及车轮垂向位移信号确定车辆的状态以及驾驶员的驾驶意图,并根据设定的车辆稳定性、舒适性、敏捷性的优先级确定对不同机构的输出扭矩,从而改善了车辆在行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号:CN115056620B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210989624.5
申请日:2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165
Abstract: 本申请公开了一种车辆用松软地形脱困方法、装置和车辆。所述车辆用松软地形脱困方法包括:获取辅助脱困请求信息;在获取到所述辅助脱困请求信息后,根据脱困策略控制全主动悬架系统以及驱动限滑系统工作。本申请的车辆用松软地形脱困方法在进入到松软地形时,通过作动筒来进行地面的夯实,并且根据车辆的车轮的具体转动来分析是否达到脱困条件,并在达到脱困条件下,指挥车辆内人员进行相应的操作,从而实现车辆的脱困。
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公开(公告)号:CN115027283A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210725615.5
申请日:2022-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中,该方法包括:接收来自于目标车辆的运动状态信息,其中,运动状态信息包括目标车辆在多个行驶时段的速度和加速度;基于运动状态信息确定多个行驶时段中每个行驶时段对应的目标优化系数,其中,目标优化系数用于调整目标车辆的初始驱动扭矩变化率;将目标优化系数发送至目标车辆,以控制目标车辆执行目标优化系数对应的控制操作。本发明解决了相关技术中对于车辆进行控制时的灵活性低下、驾驶体验差的技术问题。
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公开(公告)号:CN114896148A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210477321.5
申请日:2022-05-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F9/451 , G06F16/958 , G06V20/62 , G06V40/12
Abstract: 一种基于图像识别能力的终端应用自动化测试装置、系统、方法、设备以及存储介质。所述云端测试管理平台用于统筹管理整体的测试任务、测试用例和APP知识库,发送给测试操作平台;所述AI云服务平台用于为测试操作平台提供图像识别和文字识别的能力,发送结果给测试操作平台;所述测试操作平台用于加载测试任务、测试用例和测试知识库,并根据既定程序反向控制终端设备执行自动化测试任务,并实时监控终端待测试设备内软件的运行过程,请求AI云服务平台获取软件执行过程中界面流转信息和文字提示,通过与APP知识库对比,分析执行结果;所述终端设备用于运行待测试应用软件,并与测试操作平台建立通讯连接,接收控制指令和传输图像数据。
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公开(公告)号:CN114872715A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210614004.3
申请日:2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车速估算方法、装置、整车控制器及介质。该方法包括根据电机控制器实时提供的电机驱动扭矩、车辆稳定系统控制器实时提供的电机阻力扭矩及整车动力系统仿真模型确定实时仿真车速信号,并根据仿真车速信号与实际车速信号确定仿真车速精度;根据转速传感器实时采集的动力电机转速信号确定实时转换车速信号,并根据转速车速信号和实际车速信号确定转换车速精度;获取车速传感器实时采集的测量车速信号,并根据测量车速信号和实际车速信号确定测量车速精度;根据仿真车速信号、仿真车速精度、转换车速信号、转换车速精度、测量车速信号及测量车速精度确定最优车速信号。本方案通过三种车速信号融合提高了车速测量的精度。
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公开(公告)号:CN114801652A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210549158.9
申请日:2022-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00 , B60H1/14 , B60H1/22 , B60L58/27 , B60N2/56 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/657
Abstract: 本发明公开了一种热管理系统的控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括:获取电动汽车的工况信息,工况信息包括如下至少之一:环境温度、动力电池的温度、停车充电空调开启、停车充电空调关闭、行车空调开启、行车空调关闭;响应于工况信息满足预设条件,控制热管理系统执行目标换热模式;基于工况信息以及热管理系统的目标换热模式,生成控制指令集,控制指令集用于控制预置换热元件开启或关闭,预置换热元件包括如下至少之一:正温度系数热敏电阻、热泵空调系统、电机系统、座椅加热片、动力电池加热片。本发明解决了电动汽车低温充电慢、低温驾驶室取暖耗电多导致低温续航短的技术问题。
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公开(公告)号:CN114742297A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210376149.4
申请日:2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力电池的处理方法。其中,该方法包括:获取目标动力电池的目标特征数据,其中,目标特征数据为目标动力电池的目标特征对应的数据;对目标特征数据进行矩阵化处理,生成目标矩阵;利用故障识别模型对目标矩阵进行识别,得到目标动力电池的识别结果,其中,识别结果用于表示目标动力电池是否出现故障。本发明解决了相关技术中对动力电池进行故障识别的准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114335816A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111444109.0
申请日:2021-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01M10/625 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/655 , H01M10/6571 , H01M10/633
Abstract: 本发明是一种自加热电池热管理控制装置、电池总成、电动车辆及方法。包括电池模组、冷却系统、自加热系统和导热结构;冷却系统设置在电池模组的下端;自加热系统固定在冷却系统的下端,与电池模组的正负极连成回路;电池模组和冷却系统之间设置导热结构。开关正负极内部的IGBT开关,通过电池BMS控制与自加热高压线束的高频通断:当形成高频通断之后,自加热高压线束中有电场高频变化,通过加热器周围的螺旋线会因为电磁感应现象,加热器内部产生感应电流而产生大量的热量,进而可以实现对加热固定板的加热功能,加热固定板可以实现对冷却系统中的冷却液的加热。本发明可实现动力电池的高效冷却与电池包自动加热功能,提升动力电池整体的热管理效率。
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