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公开(公告)号：CN105877679A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610480251.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A47L23/02
CPC classification number: A47L23/02
Abstract: 本发明公开了一种带滑扣固定装置的波轮式洗鞋机，包括洗衣机外筒和内筒，由内到外包括毛刷轴固定装置和鞋类固定装置，毛刷轴固定装置包括波轮、毛刷轴和毛刷板，波轮和毛刷轴与内筒底部同心轴配合，毛刷轴以嵌入式结构的方式固定在波轮上，波轮的盘上以毛刷轴为圆心圆形阵列着卡槽，毛刷板通过过盈装配固定在波轮的卡槽上；鞋类固定装置从上至下依次包括伸缩板，固定在伸缩板首端的鞋头档杆，与支撑杆成一体的固定架和固定在固定架尾端的鞋跟档杆；内筒与支撑杆的首端通过卡扣相嵌模式进行结合，借助鞋类固定装置将不同型号的鞋子固定住，利用波轮与毛刷轴上的毛刷对鞋子进行洗刷。本发明具有灵活简便，拆卸方便，损伤小等优点。
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公开(公告)号：CN105806254A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610242854.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种十字轨道物品三维扫描成型装置，该装置设置在一个箱体内，该装置包括：激光传感器单元：包括滑台及安装在滑台上的三个激光传感器，所述的激光传感器单元用于对待测物进行扫描；传动单元：包括支撑杆子单元及传动杆子单元，所述的传动单元用于支撑所述激光传感单元及带动激光传感单元的移动；步进电机单元：安装于所述箱体一侧面的上部，用于控制所述传动杆单元的转动，从而控制所述激光传感器单元的移动；控制单元：用于控制步进电机单元的运行。与现有技术相比，本发明能对无法移动或者易损害不适合触碰的物品进行全方位立体扫描，且应用十字轨道扫描精度高，不易受干扰。
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公开(公告)号：CN104009329B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410226115.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01R13/635
Abstract: 本发明涉及一种用于可自动弹起的家用节能插座的自动弹起装置，该弹起装置连接插座插孔内的导电金属片，所述的弹起装置包括连杆、金属导杆、弹簧a、底座，所述的连杆一侧设有导轨，所述的弹簧a一端固定在连杆上，另一端固定在底座上，所述的金属导杆底部固定在底座上，顶部沿所述导轨运动，实现插座的通电和断电。本装置不止可以运用在所述的家用插座，也可以使用在工厂、医院等专用领域，加入这个装置，任何插座都可以完成自动弹起的功能。与现有技术相比，本发明具有结构简单、无能耗、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN103611323B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310616152.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A63H17/36
Abstract: 本发明涉及一种用于三轮小车的三方向微调空间四杆机构，用于连接三轮小车的驱动轴与前轮，控制三轮小车的运动轨迹，所述的空间四杆机构固定设置在三轮小车的底板上，包括可调曲柄、可调连杆、可调摇杆和滑动组件，所述的驱动轴、可调曲柄、可调连杆、可调摇杆、前轮依次连接，所述的可调连杆设在滑动组件上，所述的滑动组件固定在底板上，通过调节可调曲柄、可调连杆、可调摇杆间的连接位置，控制前轮的运动。与现有技术相比，本发明具有结构简单、能耗小、调节精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104091588A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410309602.5
申请日：2014-07-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种双运动链传输的儿童乐谱机，包括机架和设置在机架内部的音符传动机构、分拣机构、分度盘、音乐触发模块、控制模块和下料机构，所述的音符传动机构与分度盘的进料口连接，所述的下料机构与分度盘的下料口连接，所述的分拣机构设在音符传动机构与分度盘连接处的上方，所述的音乐触发模块设在分度盘边沿上方，所述的音符传动机构、音乐触发模块和下料机构分别位于分度盘0°、90°和270°方位，所述的控制模块分别连接音乐触发模块、分拣机构、音符传动机构和下料机构，所述的分度盘连接有分度盘电机。与现有技术相比，本发明，将乐谱中混淆抽象的音符用机械方式呈现，使乐谱看得到、摸得着、听得见，提高学习的趣味性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104009329A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410226115.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01R13/635
Abstract: 本发明涉及一种用于可自动弹起的家用节能插座的自动弹起装置，该弹起装置连接插座插孔内的导电金属片，所述的弹起装置包括连杆、金属导杆、弹簧a、底座，所述的连杆一侧设有导轨，所述的弹簧a一端固定在连杆上，另一端固定在底座上，所述的金属导杆底部固定在底座上，顶部沿所述导轨运动，实现插座的通电和断电。本装置不止可以运用在所述的家用插座，也可以使用在工厂、医院等专用领域，加入这个装置，任何插座都可以完成自动弹起的功能。与现有技术相比，本发明具有结构简单、无能耗、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN101602382B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910051130.7
申请日：2009-05-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人的机构。一种单驱动四足步行机器人，电机(3-1)由传动元件(3-4)驱动前、后两根平行配置的转轴，转轴的左右两端分别固定连接曲柄(4-1)。车身安装四个单腿，单腿由一个曲柄摆杆机构与交叉平行四边形串联铰接而成。在车身上设置包括曲柄转动副(4-4)和摆杆转动副(4-5)的一个曲柄摆杆平面四连杆机构，连杆(4-2)外伸端铰接推杆(5-1)下端；长摆杆(5-4)与短连杆(5-2)平行配置，长摆杆(5-4)的下端固定于车身的长摆杆转动副(5-5)，短连杆(5-2)与长摆杆(5-4)的上端分别交叉铰接推杆(5-1)及行走杆(5-3)，推杆(5-1)与长摆杆(5-4)交叉铰接，短连杆(5-2)下端铰接于行走杆(5-3)中部的一个位置，行走杆(5-3)下端为行走足。本发明加大了机器人行走步距和步高，便于抬腿迈步，能调节行走步距和抬腿角度。
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公开(公告)号：CN222366661U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202421016433.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有敲土机构的收割装置，属于农业机械技术领域。它包括机架和安装在机架上的收集箱，机架中间位置通过传送机构转动套设有倾斜的传送带；敲土机构来敲击收集箱底部和传送带，从而分别对位于传送带上的根茎类绿叶菜和收集箱内部的根茎类绿叶菜分别进行敲土作业。本装置利用一字型刀片切割根茎类绿叶菜，接着由旋转筒将绿叶菜输送至传送带上，再由传送带输送至收集箱中，并通过敲土机构来对绿叶菜进行两次敲土作业，使绿叶菜去土效果更佳；漏孔是为了使所敲的土能够从漏孔中掉落；间隙也能够起到将所震落的土从间隙漏出；在进行切割之前，需将一字型刀片插入土里，因此它不仅有切割根茎类绿叶菜的作用，还有翻土的作用。
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公开(公告)号：CN218054770U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221384174.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032 , B63H1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机械娃娃鱼，包括：头部结构，头部结构上设有障碍物识别单元；身体主体结构，包括身体前部结构和身体后部结构，身体前部结构的一端与头部结构固定连接，身体前部结构的另一端通过摆动组件与身体后部结构相连接，身体后部结构能够相对于身体前部结构进行往复摆动；腿部结构，设置在身体主体结构的两侧，腿部结构能够交替摆动进行陆地行走；尾部结构，连接在身体主体结构上远离头部结构的一端，尾部结构能够相对于身体主体结构进行上下摆动；控制单元，分别与身体主体结构、腿部结构、尾部结构和障碍物识别单元相连接。本实用新型降低了操作人员的劳动强度和接触感染风险，提高了障碍物识别的自动化程度与安全性。
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