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公开(公告)号：CN107165746B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710504600.5
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M21/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种旁通式带浮动阀座的外导向燃气喷射阀，通过浮动阀座结构，实现避免由于燃气喷射阀内外压力不平衡导致的反向泄漏功能，保证了燃气喷射阀工作的可靠性；通过旁通结构和导流腔结构实现进气和导流过程；通过执行器的控制实现阀芯的控制，气路的控制，实现燃气阀喷气的功能；通过外导向结构与压力平衡孔、压力平衡槽相配合，保证阀芯的垂直度，实现气流的稳定工作，可靠工作，实现高响应速度；通过轴向主气槽直接进气和周向补气孔进气的混合进气方式，实现大流量，有效地提高发动机的供气效率，同时可以避免气流干涉，实现气路的稳定；通过阀芯和阀座间的多道环带结构，实现燃气喷射阀的面密封，高可靠性。
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公开(公告)号：CN107091359B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710504602.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种直通式混合进气的内导向燃气喷射阀，通过电磁铁通电吸引衔铁的方式，使得阀芯组合体在导向销的内导向作用下离开阀座运动，实现燃气阀喷气的功能；采用直通的供气方式，保证进入阀体内的燃气的充足供给；通过内导向结构与压力平衡孔、压力平衡槽及稳压腔相配合，保证阀芯的垂直度，能够有效抑制燃气喷射阀内部燃气压力的波动，实现气流的稳定工作，可靠工作，实现高响应速度；通过轴向主气槽直接进气和周向补气孔进气的混合进气方式，实现大流量，有效地提高发动机的供气效率，同时可以避免气流干涉，实现气路的稳定；通过阀芯和阀座间的多道环带结构，实现燃气喷射阀的面密封，高可靠性。
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公开(公告)号：CN107084076B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710504573.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种混合进气的集成式环歧管壁面气体燃料喷射混合装置，气体燃料经管路输送到本装置，先经过燃气喷射阀，执行器通过控制对阀芯的控制实现对阀开闭的控制；通过导向销、压力平衡孔、压力平衡槽和稳压腔能够保证阀开闭的稳定性，增强装置供气和断气的响应性；通过阀内轴向主气槽直接进气和周向补气孔进气的混合进气方式，实现大流量，同时可以避免气流干涉，实现装置供气稳定性；通过燃料扩散管空腔结构，使燃料能分布在整个装置中，实现供气装置供气的连续性和响应性；通过支管斜槽结构，使喷出的气体燃料形成涡流，促进燃料与空气的混合程度，有利于燃烧，提高装置工作性能。
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公开(公告)号：CN115503926A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211381416.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了船舶气‑电混合动力系统的监控安保系统、方法、船舶，属于混合动力船舶技术领域，cRIO控制器与扭矩传感器、轴转速仪及轴功率仪进行通讯，对混合动力系统进行数据采集；cRIO控制器与天然气发动机控制器、电机控制器、齿轮箱控制器、双向变流器和电池管理系统BMS连接并通讯，对混合动力系统的设备进行安全保护控制。本发明的技术方案明确混合动力所需监控的必要参数并通过通讯连接至控制器中进行分析和处理后，借助于通讯输入输出模块将采集数据传输至监控安保单元中，根据监控动力系统运行参数，在故障后通过监控安保单元控制动力系统设备启停以完成对动力系统设备的保护功能，提高并联式混合动力船舶的运行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525657B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110772092.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于混合逻辑动态理论的船舶混合动力混杂模型预测控制方法，在混合逻辑动态建模的框架下，依据系统物理定律、逻辑规则以及操作约束建立船舶混合动力混杂系统模型；建立基于混杂系统的混杂模型预测优化控制，常规中性能指标中误差权矩阵和控制权矩阵在控制过程中保持不变，为了满足不同时期快速性与鲁棒性等不同控制要求提出了基于工况预测的神经网络学习变权重矩阵混杂模型预测控制方法；根据能量优化目标确定混合动力船舶功率最优分配组合，以对分配功率进行精确管理；本发明可以有效解决采用模式切换引来的震荡问题，有效提高能量管理策略的控制效果，进一步提高船舶的燃料经济性。
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公开(公告)号：CN106523224B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201710034275.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供谐振孔板式电控喷油器，包括喷油器体、限流阀组件、电磁阀组件、针阀组件。喷油器体内开有蓄压腔，同主进油孔和限流阀组件相连通，保证大脉宽喷油时，各缸喷油过程的稳定。限流阀组件安装在蓄压腔下方，避免了不正常持续喷油的进行。限流阀组件底部加工有谐振通孔和谐振节流孔，有效地减小了通过限流阀组件的燃油的波动。喷油器体底部加工电磁阀组件由电磁力带动阀杆运动，能实现灵活的喷油策略和响应快、控制精度高的喷油过程。通过孔板节流孔、环形侧面油路的两路进油，加快了控制腔的建压过程，提高了针阀落座的响应速度。针阀组件内加工的的孔板结构，有效地减小了喷油过程中的动态回油量，实现了微动态回油的特点。
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公开(公告)号：CN110080898B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910278288.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供微引燃双燃料发动机分布式控制系统正时同步方法，将调理后的转速信号转换为差分信号在控制器间传输，满足多控制器对正时信号的同时使用要求。差分信号在接收端依靠差分放大器检测，而差分放大器只对两路输入信号之间的差值起放大作用。由于外部干扰同时作用于两路信号上，差分传输的信号能够对外部干扰起到很强的抗干扰能力，满足控制器对正时信号稳定性及敏感性的要求。本发明使用将经过调理的转速信号以差分信号的方式在多控制器间传输，设计正时信号处理电路以及差分信号转换电路满足技术要求，既减少了分布式控制系统对转速传感器数量的要求又提高了共享信号的抗干扰性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113525656A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110772084.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于螺旋桨转速闭环的气电混合动力船舶能量分配方法，包括如下步骤：通过PID计算模块计算调节扭矩T_t；根据螺旋桨目标转速计算系统目标扭矩T_target；通过模糊规则控制器，根据螺旋桨目标转速和蓄电池SOC计算气体机目标扭矩Ne_target；通过能量分配模块分配气体机转速Ne、扭矩Te和永磁同步可逆电机转速Nm、Tm扭矩；)减速齿轮箱转速、扭矩合成。本发明所述的气电混合动力船舶能量分配方法简单，现有的控制器可以满足其所需的计算速度，该方法可以有效的协调气体机和永磁可逆电机的动力输出，可以在满足螺旋桨转速闭环控制的基础上弥补气体机动态响应差的缺陷。
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公开(公告)号：CN113086147A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110437398.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船舶气电混合动力系统电机匹配选型方法，该方法包括：首先获取船舶混合动力系统天然气发动机的基本参数，选取电动机的额定转速；然后从天然气发动机低负荷低效率区、动态加载能力以及船舶最优混合度角度出发，获取电机的额定功率，通过额定转速和额定功率选取匹配电机，本发明能够通过天然气发动机的基本参数和工作特性计算出解决天然气发动机动力性较差、动态响应较慢所需驱动电机的额定功率、额定转速，且能够实现快速选型。
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