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公开(公告)号：CN116221050A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310212806.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 华侨大学
IPC: F04B1/122 , B23K26/364
Abstract: 本发明提供一种表面自润滑的滑靴，涉及液压泵设备领域，包括底部设有中心油室的滑靴本体，滑靴本体上设有用于与柱塞的球头相配合的球窝，球窝靠近滑靴本体底部的一端设有阻尼孔，阻尼孔与球窝和中心油室均连通；滑靴本体用于与斜盘接触的一端的表面设有微织构，微织构沿中心油室外侧周向分布，并位于中心油室和斜盘之间。本发明通过在滑靴本体上设微织构，使得油液从柱塞腔通过阻尼孔进入中心油室，以储存在微织构内，微织构内的油液使得滑靴本体底面封油带在短时间内形成润滑油膜，有助于增大油膜厚度，提高油膜支撑力，减小泄露量，改善了滑靴副的润滑特性，同时减小斜盘表面和滑靴表面的摩擦磨损，延长滑靴和斜盘的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116181709A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310075024.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种新型闭式泵控非对称缸系统，其能够回收系统在顺载工况下的能量通过双向液压泵马达和双向变转速伺服电机发电给电储能单元进行能量储存，在逆载工况下电储能单元供电给双向变转速伺服电机和双向液压泵马达进行能量利用。同时该系统的非对称液压缸有第三个液压腔直连一个小型闭式泵控系统，通过单独的控制进行能量回收与利用，同时可以根据工况单独驱动小型闭式泵控系统主动控制流量和压力辅助控制非对称液压缸执行器从而提高系统使用性能。通过本发明，提高了电动工程机械动臂的能量利用效率，实现了对工作过程中浪费的能量进行回收与利用，同时提高动臂的负载能力和工作性能。
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公开(公告)号：CN115102826B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210686283.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 华侨大学
IPC: H04L41/0226 , H04L67/12 , H04L69/08 , H04L69/22 , B60R16/02
Abstract: 本发明实施例提供电动工程机械和上位机以及整车控制器的通信系统和方法，涉及电动工程机械技术领域。其中，这种通信系统包括整车控制器和上位机。上位机的应用层基于ISO14229‑1诊断协议生成交互数据。网络层基于ISO15765‑2协议拆分CAN帧。数据链路层基于SAEJ1939协议映射诊断协议的地址信息。CAN物理层基于ISO11898协议发送CAN报文。整车控制器的CAN物理层基于ISO11898协议，接收CAN报文。数据链路层基于SAEJ1939协议，匹配相应的CAN标识符。网络层基于ISO15765‑2协议，获取交互数据。应用层基于ISO14229‑1诊断协议，调用相应的函数处理交互数据。将ISO15765‑2协议映射到SAEJ1939协议，避免传输过程中数据被破解，提高了通信系统的安全性。采用CAN物理层进行数据传输，无需预留专门的通信接口，也无需拆卸整车控制器。
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公开(公告)号：CN114715818B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210444042.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种分复式电液驱动叉车势能回收系统，包括举升油路、倾斜油路、液压式驱动与能量回收组件以及电气式驱动与能量回收组件；所述举升油路包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸和第二液压油缸适于连通叉车的叉件，所述电气式驱动与能量回收组件连通液压油箱、所述举升油路和倾斜油路，所述液压式驱动与能量回收组件连通所述举升油路和倾斜油路，所述倾斜油路其包括适于连通所述叉件的倾斜液压油缸。本发明还提供了一种分复式电液驱动叉车，通过该设置，可以有效回收举升后的势能，并提高叉车的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115264047B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210840278.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明实施例提供一种电动装载机的自动换挡方法、装置、设备和存储介质，涉及电动装载机技术领域。其中，这种自动换挡方法包含步骤S1至步骤S5，以及步骤S7。S1获取电动装载机的实时运行参数。S2根据实时运行参数，计算电动装载机的实时特征参数。S3根据实时特征参数，构建待识别矩阵。S4分别计算预先存储的标准矩阵中的j个工况阶段和待识别矩阵的加权欧式距离。其中，标准矩阵包括j个工况阶段的标准特征参数。S5选取加权欧式距离最小的工况阶段作为当前工况阶段。S7当当前工况阶段为铲掘时，控制电动装载机处于一挡进行工作。本发明的自动换挡方法在铲掘时，始终保持在一挡，保证了铲掘时的动力，同时能够避免循环换挡现象，具有很好的实际意义。
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公开(公告)号：CN115848098A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310111665.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种纯电驱动挖掘机及其整车热管理系统，包括整车控制器、操纵组件、电驱热管理组件、液压油热管理组件、温度感应组件；整车控制器与操纵组件、温度感应组件、电驱热管理组件、液压油热管理组件连接；温度感应组件配置为采集电驱热管理组件、液压油热管理组件和纯电驱动挖掘机的电池水道的温度；整车控制器配置为根据操纵组件发送的模式操作指令和温度感应组件采集的数据控制电驱热管理组件和液压油热管理组件给纯电驱动挖掘机的驾驶室和动力电池组提供热量，以实现对纯电驱动挖掘机的电驱和液压系统的余热回收及合理再分配。此外，现有整车热管理系统对纯电动工程机械的电驱系统和液压系统的余热回收以及合理再分配的效果较差。
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公开(公告)号：CN114457868B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210163389.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质，包括：获取通过第一通信模块生成第一参数数据包，第一参数数据包为第一通信模块接收由远程遥控端发送第一以太网数据包对第一以太网数据包转换生成；对第一参数数据包解析判断，生成多个完整和残缺控制指令，依次对完整和残缺控制指令编号；调用预测控制(MPC)算法，对残缺控制指令补偿，生成完整控制指令；对完整控制指令进行优先级比较，按优先级从高到低排序；将完整控制指令按优先级顺序发送执行单元，实现电动挖掘机远程遥控。旨在解决现有技术中挖掘机远程控制存在较大误差，在严峻环境施工时，存在塌落、滑落巨石等危险情况，影响人工操作安全性以及开采效果。
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公开(公告)号：CN114084825B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111439705.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式和液压式复合回收和再生一体化卷扬驱动系统，其包括卷扬驱动系统、能量回收系统、回转液压系统以及动力传动控制系统等。本发明所提出的卷扬回转系统中卷扬驱动系统和回转液压系统均采用闭式回路，减少能量在多路阀切换消耗以及平衡阀上的损耗，实现节能环保要求，同时综合了卷扬回转工况重复性的特点，采用液压蓄能器以及泵马达实现对卷扬系统和回转系统的一体化能量回收方式，充分利用了分动箱传动的特点，实现一套能量系统作用于不同工况作业，不仅降低了发动机负载率，减少发动机输出功率，同时大大提高了整机安装的空间利用率并降低了整机成本。
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公开(公告)号：CN115523970A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211340458.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 华侨大学
IPC: G01F1/86
Abstract: 本发明提供了一种双向恒功率热式液体质量流量计，第一环形加热机构、第二环形加热机构分别用于连通第一、第二流体通道和第二、第三流体通道，当流体从第一管道流进第三管道流出时，第一环形加热机构关闭，第二环形加热机构对流经的液体进行加热，当流体从第三管道流进第一管道流出时，第二环形加热机构关闭，第一环形加热机构对流经的液体进行加热；第一温度测量单元、第二温度测量单元分别配置在第一环形加热机构、第二环形加热机构内以采集第一温度值、第二温度值；控制器配置将第一温度值和第二温度值运算生成流量值。此外，现有热式流量计检测液体时，液体中含有杂质影响检测效果，且双向检测流量时，需重新拆卸安装流量计，操作麻烦。
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