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公开(公告)号：CN109752732A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910045412.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明提供了一种GNSS高低导航频带分别处理的电路结构，包括GNSS接收机和天线，所述天线上设置有两个接口端子，其中一个接口是1.2GHz的卫星导航频带，另一个为1.5GHz的卫星导航频带，分别与GNSS接收机的基带相连，本发明减少了GNSS天线合路电路；减少GNSS接收链路上功分电路；减少一级底噪放电路；降低成本和系统噪声系数，提高信号质量。
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公开(公告)号：CN109191767A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811032444.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智慧安防管理方法及管理系统，包括以下步骤:通过车牌识别摄像头一体机对进出车辆进行控制，实时抓拍记录出入口通行车辆信息，通过车牌识别系统分析出入小区的内部车辆、外来车辆、黑名单车辆信息并进行记录；基于智能门禁系统对小区楼道单元门、对人员通行权限进行管理，通过手机扫码、刷人脸、密码开门方式来通行，只有经过授权的人才能进入受控的区域门组；通过防高空抛物楼界报警系统来实时监控楼层室外抛物；基于人脸识别系统对进入小区和住宅楼内的人群进行图像获取，提供实时比对、历史数据查询、分析服务，本发明将整个小区配套人工智能服务系统，实现小区常见安全管理事务的智慧化，有效提升工作效率。
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公开(公告)号：CN109800198B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910044735.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种USB口接三个设备实现硬件自主切换电路，默认状态确认：在USB协议里，USB做主设备，ID必须为低，并对外供电；做从设备时，ID悬空或高电平，由主设备供电；PC端通常只做主设备，VBUS为5V，ID悬空或为高电平；U盘，通常需要OTG线与其他设备相连，ID为低，VBUS为悬空；默认状态时，COMA不接U盘和PC，COMA的ID1由系统内部5V上拉为高电平，VBUS由系统内部下拉为低电平，ID和VBUS通过逻辑与门使系统CPU的ID2为低电平，同时COMA的VBUS使USB开关保持到COMB，接B设备；实现与B设备通讯；B设备的VBUS持续供电，ID为悬空，实现自主主从切换，与两个从设备一个主设备实现分时通讯。
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公开(公告)号：CN113137958B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110441807.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中，方法包括：获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像；获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置，其中，摄像头配置于对中杆之上；根据目标放样点的实际放置位置，以及摄像头的属性参数，确定目标放样点的理论图像位置；根据目标图像位置，以及理论图像位置，确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案，解决了需要反复挪动RTK主机，才能完成一次放样操作，作业难度较大且作业效率低的问题，可以实现对RTK主机的精准放样控制，操作简单且效率高。
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公开(公告)号：CN110749912A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911216165.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种周跳探测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取连续两个历元对应的多个频率的观测值，所述观测值包括相位观测值，或伪距观测值和相位观测值；对每个所述历元的各所述观测值进行组合并确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值；依据所述第一历元组合观测值和所述第二历元组合观测值，确定周跳检验量和置信水平；依据所述周跳检验量和所述置信水平，判断各频率不存在周跳的假设检验是否成立，并根据判断结果确定第二历元中的各所述频率是否存在周跳。通过上述技术方案，实现了基于多频率卫星信号探测载波相位观测量的周跳，提高了周跳探测的准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109946720A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910298749.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统应急监测设备，该设备包括全球导航卫星系统接收机主机和全球导航卫星系统接收机天线；全球导航卫星系统接收机主机包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分转动连接；第一部分包括有太阳能电池结构；第二部分包括全球导航卫星系统接收机主板、通信模块、蓄电池和电源管理模块；全球导航卫星系统接收机主板与全球导航卫星系统接收机天线电连接，用于根据全球导航卫星系统接收机天线接收到的导航卫星信号进行定位分析。本发明提供的全球导航卫星系统应急监测设备集成度高、体积小、便于携带且可实现快速的安装部署，满足了地质灾害现场应急监测的需要。
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公开(公告)号：CN118911234A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410963810.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: E02F9/26 , E02F3/32 , E02F3/38 , G16Y40/30 , G16Y40/10 , G16Y20/10 , G16Y10/30 , G01S19/14 , G01C1/00 , H01Q1/12 , H01Q1/32
Abstract: 本申请提供一种工程车辆施工引导系统及工程车辆，该系统安装在工程车辆上，包括：GNSS天线、角度传感器以及处理设备；GNSS天线安装在机械臂的动臂部分且与处理设备电路连接，用于采集GNSS测量数据，并将其发送给处理设备；角度传感器安装在机械臂的作业臂部分且与处理设备电路连接，用于采集其所在机械部件的角度数据，并将其发送给处理设备；处理设备用于根据GNSS测量数据和角度数据计算作业工具的指定部位的坐标，并输出与坐标相对应的施工引导信息。通过该系统可完成对车辆操作手的施工引导，有利于提高施工精度，并且该系统具有较高的坐标计算精度和较广的适用范围。
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公开(公告)号：CN109560812A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910044699.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种外部参考时钟的频率变换和相位噪声优化电路，外部参考时钟和压控温补晶体的输出频率输入到锁相环，锁相环将相位和频率转换为电流通过电荷泵输出，所述电荷泵输出电流经过环路滤波器，将电流装换为电压，本发明通过频锁相环，能实现参考输入频率的任意频率变换。通过低通环路滤波器，能改善输出时钟相位噪声性能，该电路输出频率任意可变，相位噪声性能优越。
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公开(公告)号：CN107806858A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610816128.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，本发明提供了一种用于高精度测绘一体机的倾斜测量方法，所述倾斜测量方法包括：带有载波相位差分定位(RTK)功能的测绘一体机输出带有定位标志的定位信息；测绘一体机的倾斜测量模块获取若干个不同位置的定位信息并根据定位标志判断该定位信息是否可以用来进行下一步计算，若可以，根据合格的定位信息进行最小二乘球拟合得到最终的对中杆底部被测点的位置。本发明实现了测绘一体机的倾斜测量，使用过程简单，测量精度高且不受外部环境因素干扰。
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公开(公告)号：CN114279419B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111552120.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据，以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像；根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像；在电子手簿上显示AR图像，电子手簿与RTK主机相互通信。通过根据实时动态测量RTK主机的地图矢量数据、该RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像，并在电子手簿上显示AR图像，以使测绘工程的作业人员可以根据AR图像上直观显示的距离来移动RTK主机以及定位标识物，直至AR图像上的目标放样位置与定位标识物重合时放样成功，有效地提高了放样操作效率。
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